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61. 发明授权

CN105164028B 堆装起重机有权
公开(公告)号：CN105164028B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201480025101.2
申请日：2014-03-07
申请人：村田机械株式会社
发明人：田中博 , 驹田有美子
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/00 , B66F9/07
CPC分类号： B66F9/072 , B65G1/04 , B65G1/0407 , B66F9/07
摘要：一种堆装起重机，具备：覆盖桅杆(103)与升降机构(104)的滑动部(134)，并形成沿着桅杆(103)在上下方向上延伸的第一空间(191)的第一覆盖体(105)；第二覆盖体(106)形成沿着桅杆(103)在上下方向上延伸的第二空间(192)，第二空间(192)与第一空间(191)被第一间隔壁(131)划分；在上下方向以分散状态设置于第一间隔壁(131)并连通第一空间(191)和第二空间(192)的多个排气孔(136)；以及安装于桅杆(103)，在上下方向的一部分对第二空间(192)的空气进行排气的排气装置(107)。

62. 发明授权

CN104884369B 堆装起重机及其运转方法有权
公开(公告)号：CN104884369B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201380067997.6
申请日：2013-12-18
申请人：村田机械株式会社
发明人：田中博
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0407 , B66F9/072
摘要：本发明的堆装起重机用简单的结构在安装时和维护时使立柱直立，在正常行驶时减轻立柱与下部台车之间的应力。堆装起重机(2)具备：具有驱动轮(22)、行驶电动机(24)和位于离开驱动轮(22)的位置上的支承部(28)的下部台车(4)；具有驱动轮(40)和驱动驱动轮(40)的行驶电动机(41)的上部台车(6)；固定在下部台车(4)上并且从下部台车(4)向上方直立、与上部台车(6)连接，并且升降自由地安装有移载装置(10)的立柱(8)。使支承部(28)在由下部轨道(12)支承的接地位置与从下部轨道(12)向上方抬起的退避位置之间升降的位移机构设置在下部台车(4)上。在将堆装起重机(2)安装到下部轨道(12)和上部轨道(14)上之际，以及在使堆装起重机(2)停止进行维护之际，使支承部(28)向接地位置下降，在运转堆装起重机(2)之际，使支承部(28)向退避位置上升。

63. 发明授权

CN102556899B 堆高机有权
公开(公告)号：CN102556899B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201110421797.9
申请日：2011-12-16
申请人：大福股份有限公司
发明人：岩田昌重
IPC分类号： B66F9/07 , B66F9/075
CPC分类号： B65G1/0407 , B66F9/072
摘要：本发明提供一种能达成下部框体的低价化的堆高机。其在前后两端部具有沿着行车轨道自在行走的行走轮（9、11）的下部框体（3），构成为将支撑该行走轮（9、11）的前后的车轮支撑框（23、24）连接于连结框（25），前方侧的支柱（5F）设置为，其下端面由前方侧的车轮支撑框（23）的下端部形成的载置部（23a）承载的状态，并且其侧面部连结支撑于前方侧的车轮支撑框（23）的状态，而后方侧的支柱（5R）设置为，其下端面由后方侧的车轮支撑框（24）的下端部形成的载置部（24a）承载的状态，并且其侧面部连结支撑于后方侧的车轮支撑框（24）的状态下。

64. 发明公开

CN105473469A 通过在分拣站处准备储藏单元的订单履行方法有权转让
公开(公告)号：CN105473469A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201480040526.0
申请日：2014-07-01
申请人：德马泰克系统有限公司
发明人：山下伸
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/137
CPC分类号： B65G1/1373 , B65G1/0407 , B65G1/1378 , B65G37/00 , B65G2209/10
摘要：通过从储藏设施中的产品单元分拣而使得在订单单元中可获得订单来履行订单的方法，其中，-储藏设施具有手动储藏/分拣区(I)；-储藏设施具有自动储藏/取出货架区(II)；-自动储藏/取出货架区(II)布置在手动分拣区(I)的下游或上游，且通过路由输送机连接至手动分拣区，路由输送机通向装运区(IV)；-手动储藏/分拣区(I)包括沿路由输送机的延伸部提供和布置的手动分拣站，且将在手动分拣站处分拣的订单单元提供给路由输送机；-自动储藏/取出货架区(II)包括：-储藏货架，包括多个多层储藏支架，订单单元和/或产品单元储藏在所述多个多层储藏支架中，其中，储藏支架背对背成对地安置，且在对之间具有过道；-至少一个仓库入口输送机，被设置用来将订单单元和/或产品单元给送至储藏货架中；-至少一个仓库出口输送机，被设置用来从储藏货架取出订单单元和/或产品单元；-至少一个自动储藏/取出装置，被设置用于每个储藏货架过道，其中，订单单元和/或产品单元通过自动储藏和取出而被储藏和被从储藏货架取出；-至少一个升降装置，被用来将订单单元和/或产品单元转移至所述至少一个仓库出口输送机；-至少一个全自动或半自动分拣站，用来从产品单元分拣至订单单元以履行订单，订单单元和/或产品单元通过所述至少一个仓库出口输送机而被给送至所述全自动或半自动分拣站，以及订单单元和/或产品单元通过所述至少一个仓库入口输送机来被从所述全自动或半自动分拣站调度；-其中，订单单元和/或产品单元(U)从货源储藏支架经由储藏支架自身中的横穿式输送位置(Q)至相邻的目标储藏支架而直接在两个邻接的储藏支架(R)之间交换；其中，路由输送机连接至至少一个入货仓库入口输送机和/或储藏货架的所述至少一个仓库出口输送机；由此，来自手动储藏/分拣区(I)的包含已完成订单的订单单元经由路由输送机而被调度至装运区，或者经由所述至少一个仓库入口输送机而被引入至自动储藏/取出货架区(II)的储藏货架中以用于之后的调度；来自自动储藏/取出货架区(II)的储藏货架的包含已完成订单的订单单元经由路由输送机而被调度至装运区；来自自动储藏/取出货架区(II)的全自动或半自动分拣站的包含已完成订单的订单单元经由路由输送机而被调度至装运区，或者经由所述至少一个仓库入口输送机而被引入至自动储藏/取出货架区(II)的储藏货架中以用于之后的调度；来自手动储藏/分拣区(I)的包含部分订单的订单单元经由所述至少一个仓库入口输送机而被引入至自动储藏/取出货架区(II)的储藏货架中以用于进一步处理，或者被直接引入至全自动或半自动分拣站以用于立即处理；来自自动储藏/取出货架区(II)的全自动或半自动分拣站或储藏货架的包含部分订单的订单单元被引入至自动储藏/取出货架区(II)的储藏货架中或被引入至手动储藏/分拣区(I)以用于进一步处理。

65. 发明公开

CN105314317A 自动仓储系统有权
公开(公告)号：CN105314317A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510779255.7
申请日：2012-08-24
申请人：亚马逊技术有限公司
发明人：川野恭史
IPC分类号： B65G1/12 , B65G1/137
CPC分类号： B65G1/0492 , B65G1/0407 , B65G1/0435 , B65G1/0478 , B65G1/065
摘要：本发明的目的在于提供一种实现了节省空间化的自动仓储系统。自动仓储系统(20)将货物(BG)存放在由垂直地延伸的多个支柱(103)和水平地延伸的多个梁(105)组成的多个保管区域(RC)中，将货物搬入多个保管区域且将货物从多个保管区域搬出。此外，自动仓储系统包括：纵向导轨(110)，其配置在支柱上；横向导轨(110)，其配置在梁上；以及移动台车(50)，其具有框体(51)与导轮(52)，所述框体(51)具有与至少一个保管区域相同的矩形状的纵框及横框，所述导轮(52)配置在纵框上且与纵向导轨卡合，或配置在横框上且与横向导轨卡合。

66. 发明公开

CN105164028A 堆装起重机有权
公开(公告)号：CN105164028A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201480025101.2
申请日：2014-03-07
申请人：村田机械株式会社
发明人：田中博 , 驹田有美子
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/00 , B66F9/07
CPC分类号： B66F9/072 , B65G1/04 , B65G1/0407 , B66F9/07
摘要：一种堆装起重机，具备：覆盖桅杆(103)与升降机构(104)的滑动部(134)，并形成沿着桅杆(103)在上下方向上延伸的第一空间(191)的第一覆盖体(105)；第二覆盖体(106)形成沿着桅杆(103)在上下方向上延伸的第二空间(192)，第二空间(192)与第一空间(191)被第一间隔壁(131)划分；在上下方向以分散状态设置于第一间隔壁(131)并连通第一空间(191)和第二空间(192)的多个排气孔(136)；以及安装于桅杆(103)，在上下方向的一部分对第二空间(192)的空气进行排气的排气装置(107)。

67. 发明公开

CN104837747A 用于运输储存箱的机器人有权
公开(公告)号：CN104837747A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201380064353.1
申请日：2013-12-05
申请人：杰克布海特兰德物流有限公司
发明人：英瓦尔·霍纳兰德
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B66F9/06 , B65G1/00 , B65G1/0407 , B65G1/0464 , B65G1/0478 , B65G1/06 , B65G1/137 , B65G1/1371 , B66F9/063 , B66F9/07 , G05B19/41895 , G05D1/0022 , G05D2201/0216 , G06K17/00 , G06Q10/00 , G06Q10/08 , G06Q10/087
摘要：本发明涉及遥控车辆或机器人，以用于从储存系统中拾取储存箱。本发明的车辆或机器人包括：车辆主体，车辆主体进一步包括用于储存车辆驱动装置的第一部分和用于接收储存在储存系统内的储存立柱中的任何储存箱的第二部分；车辆提升装置，至少间接地连接至车辆主体以便将储存箱提升到第二部分内；与车辆主体连接的第一组车辆滚动装置，用于在使用期间允许车辆在储存系统内沿着第一方向(X)移动；以及与车辆主体连接的第二组车辆滚动装置，用于在使用期间允许车辆在储存系统内沿着第二方向(Y)移动。第二方向(Y)与第一方向(X)垂直。本发明的车辆特征在于，第二部分包括居中布置在车辆主体内的腔体。该腔体具有在使用期间朝向底层储存立柱的至少一个箱体接收开口。此外，这两组车辆滚动装置中的至少一组完全布置在车辆主体内。

68. 发明授权

CN101784465B 具有输送装置的存放架有权复审申请
公开(公告)号：CN101784465B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN200880104417.5
申请日：2008-08-28
申请人：亨乃尔公司
发明人： J·亨乃尔
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0407 , B65G2207/30
摘要：本发明涉及一种包括多个架单元(20，22)的存放架，架单元具有一个位于另一个上彼此间隔开的容器支承件(16)，所述支承件成对布置在架单元(20，22)的相对置的侧壁(12)上以形成容器(50-53)的存放位置。容器(50-53)借助于可控输送装置(60)可被放置于存放位置中或从存放位置取走。输送装置(60)具有至少一个第一输送机构(70)和至少一个第二输送机构(80)，第一输送机构(70)能够在竖直方向(Z)上移动，且第二输送机构(80)被支承在第一输送机构(70)上并且能够相对于第一输送机构(70)在第一水平方向(X)上移动。本发明还涉及用于处理多个容器(50-53)的传送装置(90)，传送装置(90)布置在第二输送机构(80)上并且包括多个传送单元(100，102，104，106)以用于将容器(50-53)放置在存放处中和将它们从存放处取走，每个传送单元(100，102，104，106)与一个容器(50-53)相关联并且每个传送单元(100，102，104，106)可分别地受控制和移动。

69. 发明公开

CN104603045A 升降装置有权
公开(公告)号：CN104603045A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201380046310.0
申请日：2013-08-22
申请人：村田机械株式会社
发明人：小山阳一朗
IPC分类号： B66F9/07 , B65G1/04
CPC分类号： B66F9/20 , B65G1/0407 , B66F9/07 , B66F9/072
摘要：在堆装起重机(1)中，第一桅杆(13a)以及第二桅杆(13b)沿上下方向延伸。升降台(15)沿第一桅杆(13a)以及第二桅杆(13b)升降。吊带(39)具有固定于升降台(15)的上部的第一端(39a)和固定于升降台(15)的下部的第二端(39b)。上部带轮(117)支承吊带(39)。驱动带轮(119)使吊带(39)正反自如地移动。空转带轮(121)配置在驱动带轮(119)的前方或后方、或者前方、后方这双方。下部带轮(119)配置在比上部带轮(117)靠下方，支承吊带(39)。支承部件(127)以从下部带轮(119)的旋转中心(R)沿水平方向分离的支点(S)为中心摆动自如，并能够固定，具有第一端部(127a)，该第一端部(127a)从支点沿水平方向延伸，将下部带轮(119)支承为旋转自如。

70. 发明授权

CN103459271B 自动化仓库有权
公开(公告)号：CN103459271B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201280015473.8
申请日：2012-02-10
申请人：村田机械株式会社
发明人：棚桥哲资
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0421 , B65G1/0407 , B66F9/07 , B66F9/0755 , B66F9/141
摘要：本发明提供自动化仓库。在能够在进深方向的两个部位收纳货物的自动化仓库中，缩短货物的移载时间。自动化仓库(1)具备前及后架子(2a、2b)、堆垛起重机(3)、起重机控制部(51)。前及后架子(2a、2b)在上下左右具备具有沿进深方向配置的近前侧收纳部(12a)和里侧收纳部(12b)的多个搁板部(11)。堆垛起重机(3)具有升降台(27)。升降台(27)以能够升降的方式被装配于行驶台车(23)。起重机控制部(51)对升降台(27)进行控制，以便当在滑动叉(29)与搁板部(11)之间移载货物(W)时使升降台(27)在上停止位置与下停止位置(LP)之间升降，且在上停止位置处针对里侧收纳部(12b)的里侧上停止位置(UP2)高于针对近前侧收纳部(12a)的近前侧上停止位置(UP1)。

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