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    • 68. 发明授权
    • 立体仓库系统的作业路径规划方法、装置及计算机设备
    • CN116238834B
    • 2024-01-02
    • CN202211572743.7
    • 2022-12-08
    • 湖北凯乐仕通达科技有限公司
    • 谷春光周志坚王铎周辉赵国发
    • B65G1/04B65G1/137
    • 本申请涉及一种立体仓库系统的作业路径规划方法、装置及计算机设备。方法包括:获取立体仓库系统的布局规划图,布局规划图根据预设的图元生成,其中采用不同的图元表示不同的物流要素,物流要素包括货位、穿梭车、轨道、层间输送线、提升机及穿梭车定位点的至少一个;基于布局规划图中不同的图元提取物流信息,根据提取的物流信息生成参数文件;基于参数文件对立体仓库系统的作业任务进行作业路径规划,并根据规划好的作业路径控制立体仓库系统完成出入库或移库作业任务。采用本方法能够省去了软件设计人员从拿到布局规划图到获取到立体仓库参数信息这个过程中的大量的沟通时间和(56)对比文件EP 3812980 A1,2021.04.28EP 3937079 A1,2022.01.12US 2004243299 A1,2004.12.02CN 110716452 A,2020.01.21CN 106044041 A,2016.10.26CN 110850828 A,2020.02.28CA 3010927 A1,2019.11.01CN 103950673 A,2014.07.30CN 104609086 A,2015.05.13CN 108928594 A,2018.12.04CN 109190840 A,2019.01.11CN 109214306 A,2019.01.15CN 109934318 A,2019.06.25CN 110084555 A,2019.08.02CN 111444599 A,2020.07.24CN 113052531 A,2021.06.29DE 102020133408 B3,2022.03.17KR 20190056451 A,2019.05.27US 10217074 B1,2019.02.26US 2018364719 A1,2018.12.20WO 2012058959 A1,2012.05.10WO 2021196936 A1,2021.10.07WO 2022188388 A1,2022.09.15WO 2022217982 A1,2022.10.20张桂兰《.供应链管理》.电子科技大学出版社,2020,(第1版),第112页.天津市第一商业学校物流服务与管理专业教材编写组《.物流技术与实务》.海洋出版社,2013,(第1版),113.张婷《.基于多时相卫星影像滨海卫星新城扩张的时空特征分析——以上海临港新城为例》.上海国土资源.2015,第36卷(第4期),第89-92页.《基于客户定制的电子商务一体化自动物流系统建设》.物流技术与应用.2018,第23卷(第3期),120-125.