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61. 发明公开

CN101410269A 用于全轮驱动车辆的欠转向/过转向校正无效
公开(公告)号：CN101410269A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200780010749.2
申请日：2007-03-28
申请人：博格华纳公司
发明人： B·B·金瑟
IPC分类号： B60K23/08
CPC分类号： B60K23/0808 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2530/10 , B60W2540/16
摘要：提供一种通过改变传递到车辆的至少一个轴上的扭矩来校正一种全轮驱动车辆的一种欠转向/过转向状态的方法。该方法包括确定车辆速度与横向加速度的步骤。该车辆的中性转向值的计算部分地根据车辆速度、车辆横向加速度、以及轴距长度来进行。车辆的实际转向角度也被确定。底盘功能比部分地根据车辆物理特性和车辆运行状态来确定。误差信号根据该转向角度、中性转向值、横加速度以及底盘功能比的函数来计算。传递到至少一个车轴的扭矩根据该误差信号来进行修正。

62. 发明授权

CN100475593C 全轮驱动转矩矢量控制系统失效
公开(公告)号：CN100475593C
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200580044092.2
申请日：2005-12-21
申请人：哈尔德克斯引力股份公司
发明人： P-O·戴维松 , B·伦德斯特伦 , L·塞韦林松
IPC分类号： B60K17/354 , B60K23/08 , F16D25/10
CPC分类号： B60K17/35 , B60K23/0808 , F16D48/0206 , F16D2048/0203 , F16D2500/1026 , F16D2500/10431 , F16D2500/1045 , F16D2500/5114 , F16H48/12 , Y10T74/19005 , Y10T74/19051 , Y10T74/19074
摘要：本发明涉及一种用于车辆的全轮驱动系统，该车辆具有发动机和驱动轴(IA)，并且其中全轮驱动系统布置在驱动轴(IA)与前推进轴(OAF)和后推进轴(OAR)之间。这些轴分别通过第一离合器(DC1)和第二离合器(DC2)相互连接，并且推进轴(OAF，OAR)联接到前轮和后轮，用于将转矩从驱动轴(IA)传递到前轮和/或后轮。该全轮驱动系统还包括联接到至少第一离合器(DC1)和第二离合器(DC2)的至少第一致动器(A1)和第二致动器(A2)，其中至少所述第一离合器(DC1)通过弹簧(S1)接合，并且至少所述第一致动器(A1)联接用于当第一致动器(A1)被操作时停用所述第一离合器(DC1)。第二致动器(A2)联接用于当第二致动器(A2)被操作时接合所述第二离合器(DC2)。

63. 发明公开

CN101387321A 用于离合器装置的控制方法有权
公开(公告)号：CN101387321A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810135179.6
申请日：2008-08-13
申请人：玛格纳动力传动系统股份及两合公司
发明人：马丁·帕里格尔 , 托马斯·利诺尔特内尔 , 西蒙·凯姆尔 , 黑里贝特·迪特里克
IPC分类号： F16D48/06 , F16D48/12 , B60K23/08
CPC分类号： B60K23/08 , F16D48/02 , F16D48/066 , F16D2500/1045 , F16D2500/30401 , F16D2500/30406 , F16D2500/30415 , F16D2500/30426 , F16D2500/3115 , F16D2500/70406 , F16D2500/70605 , Y10T477/6203 , Y10T477/70 , Y10T477/76
摘要：本发明提供了一种用于离合器装置的控制的方法，在该方法中离合器装置在机动车的动力传动系中用作将扭矩从输入件传输至输出件，从所述离合器装置的起动状态开始，在重复的计算循环中计算出相应的估计扭矩值，并且如下进行以下步骤：依据至少一个速度差值计算出扭矩增长值；依据至少最后计算出的估计扭矩值计算出扭矩减少值；基于最后所计算出的估计扭矩值通过对计算出的扭矩增长值进行上积分并对计算出的扭矩减少值进行下积分来再次计算估计扭矩值；以及将再次计算出的估计扭矩值与扭矩阈值相比较。当再次计算出的估计扭矩值低于扭矩阈值时离合器装置失效。

64. 发明公开

CN101378927A 用于车辆的控制设备和控制方法无效
公开(公告)号：CN101378927A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200780004968.X
申请日：2007-02-06
申请人：丰田自动车株式会社
发明人：牟田浩一郎 , 山口胜彦 , 增田英二
IPC分类号： B60K6/20 , B60K23/08 , B60K17/356 , B60W30/20
CPC分类号： B60W10/119 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K17/356 , B60K23/0808 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/24 , B60W20/00 , B60W30/188 , B60W30/20 , B60W2530/10 , B60W2540/10 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286
摘要：本发明涉及用于在前轮(80a、80b)和后轮(85a、85b)之间分配驱动转矩的设备和方法。如果驱动转矩是正的，则分配比率确定单元(95)基于动负荷分配比率来确定转矩分配比率。如果驱动转矩是负的，则基于静负荷分配比率来确定转矩分配比率。如果驱动转矩的符号变化，则基于静和动负荷分配比率两者来确定转矩分配比率。其目的是避免负荷分配比率的突然变化。优选地，前轮(80a、80b)由发动机(40)和电动机(30)驱动，而后轮(85a、85b)由电动机(75)驱动。

65. 发明公开

CN101360934A 远程控制电子致动车辆差动机构无效
公开(公告)号：CN101360934A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200680051322.2
申请日：2006-12-18
申请人：伊顿公司
发明人： D·A·舒马赫
IPC分类号： F16H48/20 , B60K23/04 , B60K23/08
CPC分类号： B60K23/04
摘要：公开了一种远程控制电子致动车辆差动系统。在一个实施例中，电子致动车辆差动机构经由远程控制单元有选择地受到控制。远程控制单元产生由布置在车辆内的无线接收器单元接收的差动机构致动与解除致动信号。电子致动差动机构被可操作地耦合以接收来自无线接收器单元的输入信号。电子致动差动机构的运行状态(即牵引力改变差动齿轮机构的接合或解除接合)受到接收自无线接收器的输入信号的控制。在一个实施例中，电子致动差动机构包含电子致动锁定差动机构。在此实施例中，当锁定差动机构致动信号由无线接收器单元接收到时，电子致动锁定差动机构完全锁定差动机构。当锁定差动机构解除致动信号由无线接收器单元接收到时，电子致动锁定差动机构解除锁定差动机构。

66. 发明公开

CN101171414A 用于控制汽车的驱动单元的方法和装置失效
公开(公告)号：CN101171414A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200680015630.X
申请日：2006-05-02
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： V·皮特扎尔 , O·弗罗哈利奇 , W·杰文格 , M·格罗瑟 , F·拉尔默 , U·舒尔茨 , T·普罗帕
IPC分类号： F02D41/22 , F02D41/02 , B60G17/0185 , B60K23/08 , B60T8/32 , F02D41/10
CPC分类号： B60W50/0205 , B60G17/0185 , B60L11/14 , B60L2250/24 , B60W40/13 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/16 , F02D41/0215 , F02D41/022 , F02D41/10 , F02D41/2096 , F02D41/222 , Y02T10/44
摘要：本发明涉及一种用于控制汽车的驱动单元的方法和装置。按照所述方法，从一个第一加速度量(AW)与一个第二加速度量(A)的比较中识别出故障，该第一加速度量至少根据驱动单元的运行状态计算得出。第二加速度量(A)包括一个在汽车的纵轴线方向上的第一分量(A1)和一个垂直于汽车的纵轴线的第二分量(A2)。

67. 发明公开

CN101087704A 用于车辆传动系统的驱动系统和轴以及包括该传动系统的车辆失效
公开(公告)号：CN101087704A
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200480044686.9
申请日：2004-12-21
申请人：沃尔沃建造设备控股(瑞典)有限公司
发明人：托马斯·安德森 , 容尼·斯特兰德贝里 , 克里斯蒂安·瓦里哈
IPC分类号： B60K23/08 , B60K17/354
CPC分类号： B60K23/0808 , B60K17/165 , B60K17/34 , B60K17/3515 , B60Y2200/148
摘要：本发明涉及一种用于车辆传动系统的驱动系统，其包括一对相互连接、沿相反方向延伸的第一横向驱动轴(31a、31b)，每个驱动轴支撑接地部件，以及允许所述一对第一横向驱动轴以不同速度旋转的第一装置(101)。所述第一装置(101)包括一对能独立选择性地接合的离合器(37a、37b)，一个离合器用于一个横向驱动轴；且各个所述离合器(37a、37b)被设置成：利用动力源，分别将关联的横向驱动轴(31a、31b)接合到驱动连接，以及将其与驱动连接分离。

68. 发明公开

CN1729114A 用于控制在四轮驱动汽车传动系中的可切换离合器的方法失效
公开(公告)号：CN1729114A
公开(公告)日：2006-02-01
申请号：CN200380106982.2
申请日：2003-12-16
申请人：宝马股份公司
发明人： T·霍珀
IPC分类号： B60K23/08 , B60K17/35
CPC分类号： B60K23/0808 , B60W2510/02 , B60W2520/10 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , B60W2530/20
摘要：本发明涉及一种用以控制在四轮驱动汽车1的前轴VA与后轴HA间的传动系AS中可切换离合器的K方法，其中一轴被直接驱动而经由离合器K连接作为附加装置的另一轴。为了提供一种用以控制在四轮驱动汽车的前轴与后轴间的传动系中可切换的离合器的方法和一种与此相应的装置，具有一完全的四轮驱动特性的改善的可使用性与涉及的整个汽车的行驶动力学的相应的保证，本发明建议，离合器(K)经由一预控制措施可调地始终被施加以力矩。

69. 发明公开

CN117657142A 车辆自动脱困的方法及装置和车辆审中-实审
公开(公告)号：CN117657142A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211020860.2
申请日：2022-08-24
申请人：长城汽车股份有限公司
发明人：常笑
IPC分类号： B60W30/18 , B60K23/08
摘要：本发明提出一种车辆自动脱困的方法及装置和车辆，方法包括：确定车辆后轮打滑时，判断车辆是否满足开启自动脱困功能的条件；若是，开启自动脱困功能，控制车辆的驱动模式切换为四驱驱动模式，以在四驱驱动模式下，控制车辆脱困。本发明在车辆后轮打滑时，若车辆满足开启自动脱困功能的条件，则开启自动脱困功能，以将车辆的驱动模式切换为四驱驱动模式，利用前桥动力辅助车辆脱困，增加车辆驱动力，避免车辆后轮打滑导致的驱动力不足而被困的问题，从而在实现车辆脱困的同时，提高行车安全性。

70. 发明授权

CN106956579B 中空电机式电动汽车驱动切换及传动变速系统有权
公开(公告)号：CN106956579B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201710316761.1
申请日：2017-05-08
申请人：重庆大学
发明人：宋朝省 , 梁成成 , 朱才朝
IPC分类号： B60K1/00 , B60K17/08 , B60K23/08
摘要：本发明公开了一种中空电机式电动汽车驱动切换及传动变速系统，包括中空电机和变速器，变速器包括变速传动组件和前输出轴，前输出轴贯穿于中空动力轴并可相对转动；驱动切换及传动变速系统还包括以可离合的方式与所述前输出轴配合用于将动力输出至汽车后轮以进行二驱与四驱间切换的后输出轴；中空电机的中空动力轴用于将动力输入至变速器，作为变速器动力输出端的前输出轴以可相对转动的方式贯穿中空动力轴用于驱动汽车前轮，使得中空电机与变速器的配合结构相当紧凑，减小了对空间的占用，且通过与前输出轴离合配合的后输出轴实现二驱与四驱间的切换，可共同利用变速输出组件实现多种工作模式的输出，从而可在多种工况(56)对比文件CN 106394214 A,2017.02.15CN 201777109 U,2011.03.30CN 202186277 U,2012.04.11CN 202790483 U,2013.03.13DE 19854209 A1,2000.05.25JP 2008249057 A,2008.10.16US 2003054910 A1,2003.03.20US 2003234124 A1,2003.12.25US 2017122419 A1,2017.05.04JP H079859 A,1995.01.13US 2004149080 A1,2004.08.05孙伟.基于主动轮系统的电动汽车整车动力学分析与集成控制.中国博士学位论文全文数据库电子期刊工程科技Ⅱ辑.2016,(第1期),全文.仝倩;何洪文;郭洪强.前后轴独立驱动电传动系统驱动模式切换研究.计算机仿真.2013,(第02期),全文.张天如;朱先民;李红勋.双离合自动变速器技术.汽车运用.2011,(第04期),全文.黄伟;王耀南;冯坤;张军.纯电动汽车两挡自动变速器研究开发.汽车技术.2011,(第10期),全文.王传金;唐进元;李培军;武军.双离合器自动变速器DCT的结构特点与工作原理分析.机械传动.2008,(第06期),全文.

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