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71. 发明授权

CN111284484B 用于使车辆至少部分地自动行驶的方法有权
公开(公告)号：CN111284484B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201911239377.1
申请日：2019-12-06
申请人： ZF主动安全有限公司
发明人： G·施奈德 , T·米勒
IPC分类号： B60W30/08 , G08G1/16
摘要：一种用于使车辆至少部分地自动行驶的方法，其中，根据预确定的路线，获得驾驶操纵目标，通过传感装置获取交通情况，针对所获取的交通情况，在驾驶操纵目标和多个驾驶操纵限制的预定设置下，根据所获取的交通情况获得标准驾驶操纵，从至少一个情况特征中获得所述交通情况的异常指标，并且在超过所述异常指标的阈值时获得特殊驾驶操纵。

72. 发明授权

CN111365375B 支承结构有权
公开(公告)号：CN111365375B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201911118381.2
申请日：2019-11-15
申请人： ZF主动安全有限公司 , 腓特烈斯港齿轮工厂股份公司
发明人： J·M·C·马丁内斯 , S·坎默斯 , K-J·亚当斯 , M·霍夫曼 , O·谢尔
IPC分类号： F16C35/073 , F16C33/58
摘要：本发明公开了一种用于支撑轴(14)、尤其是用于支撑机电制动助力器的齿轮机构的轴的支承结构(10)，所述支承结构具有：至少一个轴承(12)；轴(14)，所述轴至少部分地容纳在所述至少一个轴承(12)中并且具有在所述轴的轴向端部表面(24，60)中的至少一个轴向端部表面上的突出的圆化区域(28)；至少一个弹簧元件(26)，所述至少一个弹簧元件与所述突出的圆化区域(18)相接合，以便在轴向方向上对所述轴(14)预加应力。

73. 发明授权

CN112193248B 用于列队行驶系统的后备保护系统有权
公开(公告)号：CN112193248B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010650791.8
申请日：2020-07-08
申请人： ZF主动安全有限公司
发明人： N·斯托克 , N·罗斯 , D·施尼茨勒
IPC分类号： B60W30/165 , B60W50/029 , B60W50/00 , B60W60/00 , B60T7/12
摘要：一种用于配备有列队行驶系统的车辆的后备安全系统，所述后备安全系统被配置成：检测所述车辆的所述列队行驶系统的操作状态和功能故障，并且使用所述车辆的传感器系统检测所述车辆到前方行驶的车辆的距离。进一步地，在由所述列队行驶系统控制的所述车辆的车队行驶操作期间，在检测到所述列队行驶系统的功能故障的情况下，所述后备安全系统被配置成启动对所述车辆的制动，并且在所启动的制动期间取决于检测到的所述车辆到所述前方行驶的车辆的距离来调节所述车辆的制动加速度。

74. 发明授权

CN111433089B 机电制动助力器、车辆制动系统、组件以及阻尼元件有权
公开(公告)号：CN111433089B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201880078249.0
申请日：2018-10-29
申请人： ZF主动安全有限公司
发明人： J·M·卡尔沃马丁内斯 , M·斯特拉施卡 , A·易伯拉欣 , F·克恩
IPC分类号： B60T13/74 , F15B15/22
摘要：本发明涉及一种用于车辆制动系统的机电制动助力器、组件、车辆制动系统以及阻尼元件，该机电制动助力器包括致动单元，该致动单元可以联接至制动缸。致动单元包括至少一个致动元件，该至少一个致动元件可以藉由传动装置联接至电动马达。致动单元还包括可以联接至力输入构件的致动构件。制动助力器包括至少一个壳体，致动单元的至少一部分被接纳在该至少一个壳体中。至少一个阻尼元件布置在至少一个壳体与至少该至少一个致动元件之间。

75. 发明授权

CN112469849B 用于铝阳极氧化处理的电极有权
公开(公告)号：CN112469849B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201980030040.1
申请日：2019-04-02
申请人： ZF主动安全有限公司
发明人： D·蒙佩蒂
IPC分类号： C25D17/12 , C25D11/02 , C25D21/02 , C25D11/00 , C25D11/08 , C25D11/10 , C25D17/02
摘要：本发明涉及一种用于对部件(50)、尤其是车辆制动系统的部件(50)进行阳极氧化的电极(10)，该电极包括：用于将电解质供给到电极(10)中的电解质入口(14)；将电解质入口(14)连接至电极(10)的外表面的区域中形成的电解质离开开口(18)的入口通道(16)；在电极(10)的外表面的与电解质离开开口(18)相距一定距离的区域中形成的电解质进入开口(20)；电解质流动路径(21)，电解质流动路径沿电极(10)的外表面在电解质离开开口(18)与电解质进入开口(20)之间延伸，并且被设计成使待铝阳极氧化的部件(50)的表面部分(54)与流过电解质流动路径(21)的电解质发生流体接触；连接至电解质进入开口(20)的出口通道(22)；以及连接至出口通道(22)以用于从电极(10)排出电解质的电解质出口。

76. 发明授权

CN111867899B 清洁制动系统的制动装置的方法和装置，以及车辆系统有权
公开(公告)号：CN111867899B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN201880088765.1
申请日：2018-12-17
申请人：宝马股份公司 , ZF主动安全有限公司
发明人：菲利普·瓦宁格尔 , 托拜厄斯·奥珀曼 , 克里斯蒂安·雷德利克
IPC分类号： B60T7/12 , F16D65/00

77. 发明授权

CN111433088B 用于液压制动系统的组件、以及车辆制动系统有权
公开(公告)号：CN111433088B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201880076436.5
申请日：2018-11-22
申请人： ZF主动安全有限公司
发明人： M·马尔曼 , M·詹森
IPC分类号： B60T11/22 , B60T8/36
摘要：用于液压制动系统的组件(10)、以及车辆制动系统，其具有：用于制动流体的流体容器(12)；具有第一壳体(16)的电子控制单元(14)；具有第二壳体(20)和制动压力控制装置的液压块(18)，制动压力控制装置至少部分地布置在第二壳体(20)中；以及将流体容器(12)和电子控制单元(14)紧固至液压块(18)的紧固装置。第二壳体(20)具有用于连接至流体容器(12)的第一流体端口以及用于连接至制动系统的液压管线的第二流体端口(24)。制动压力控制装置被设计成对制动流体进行加压。紧固装置具有一件式连接元件(28)，在组件(10)的组装状态下，该连接元件将第二壳体(20)连接至第一壳体(16)和/或制动压力控制装置的电动马达(26)。

78. 发明授权

CN112977378B 液压制动系统、用于操作液压制动系统的方法及控制单元有权
公开(公告)号：CN112977378B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011494589.7
申请日：2020-12-16
申请人： ZF主动安全有限公司
发明人： A·帕斯曼 , S·克雷默
IPC分类号： B60T13/66 , B60T13/74 , B60T17/22
摘要：本发明涉及一种机动车辆液压制动系统，其设有用于产生液压流体压力的装置。该装置包括可电控的致动器和在压力腔室中的活塞，可借助致动器移动活塞以改变压力腔室中的液压流体压力。该制动系统还包括车轮制动压力控制装置，控制装置具有储器，储器用于储存在压力减小阶段从机动车辆车轮制动器排出的液压流体，其中，储器流体连接至压力腔室。该制动系统的控制系统设计成，在检测到控制装置功能受损的事件中以及在控制装置操作期间检测到储器的液压流体的临界填充体积的事件中，输出用于致动器的控制信号，该控制信号使得活塞被往回驱动以减小压力腔室中的压力，从而从储器抽吸液压流体。本发明还涉及一种用于操作液压制动系统的方法及控制单元。

79. 发明公开

CN116146627A 盘式制动系统、及用于盘式制动系统的引导元件和制动锚审中-公开
公开(公告)号：CN116146627A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211397285.8
申请日：2022-11-09
申请人： ZF主动安全有限公司
发明人： G·岑岑 , M·贝克尔 , P·默里 , P·施文泽 , J·克尼珀 , F·罗辛格 , L·马兹加拉
IPC分类号： F16D65/095
摘要：本发明展示并描述了一种引导元件(1)，其从第一端(3)经引导部分(5)延伸至第二端(7)，并具有固定部分(9)，其布置在第二端(7)处并且沿着横向于轴向方向(25)延伸的第一延伸方向(27)延伸至自由端，且具有在引导部分(5)与固定部分(9)之间的连接部分(11)，所述连接部分沿着横向于轴向方向(25)并且横向于第一延伸方向(27)延伸的第二延伸方向(29)延伸，并且沿着轴向方向(25)从垂直于轴向方向(25)延伸的第一平面延伸至垂直于轴向方向(25)延伸的第二平面，并且固定部分(9)与第一平面和第二平面两者在轴向方向(25)上间隔开。本发明还涉及一种对应的制动锚和一种对应的盘式制动系统。

80. 发明授权

CN111971214B 机动车辆液压制动系统及其操作方法有权
公开(公告)号：CN111971214B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201980025371.6
申请日：2019-04-11
申请人： ZF主动安全有限公司
发明人： N·艾尔福德 , A·马克思 , O·沃夫
IPC分类号： B60T13/66 , B60T13/74
摘要：本发明涉及一种机动车辆液压制动系统，该机动车辆液压制动系统包括第一功能单元、第二功能单元和开关装置。第一功能单元包括至少一个第一阀装备以及至少一个第二阀装备，该至少一个第一阀装备被设计成可选地将与第一车桥相关联的至少一个第一车轮制动器连接至现行液压压力或与现行液压压力断开连接，该至少一个第二阀装备被设计成可选地将与第二车桥相关联的至少一个第二车轮制动器连接至现行液压压力或与现行液压压力断开连接。第一功能单元还包括至少一个第一电动制动压力产生器以及控制器，藉由该第一电动制动压力产生器能够在至少一个第一车轮制动器和至少一个第二车轮制动器二者处产生制动压力，该控制器被设计成控制至少一个第一电动制动压力产生器以进行制动压力调节。第二功能单元包括至少一个第二电动制动压力产生器以及第二控制器，藉由该第二电动制动压力产生器能够至少在至少一个第二车轮制动器处产生制动压力，该第二控制器被设计成在第一功能单元失效的情况下控制至少一个第二电动制动压力产生器，以至少在至少一个第二车轮制动器处进行制动压力调节。开关装置被设计成根据第一功能单元的可操作性将第一控制器或第二控制器可选地联接至至少一个第一阀装备。

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