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71. 发明授权

CN112249637B 一种用于外贸货运的输送系统有权
公开(公告)号：CN112249637B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202011190687.1
申请日：2020-10-30
申请人：浙江农业商贸职业学院
发明人：莫佳
IPC分类号： B65G37/02 , B65G47/248 , B65G47/22 , B65G47/24 , B65G47/82
摘要：本发明公开了一种用于外贸货运的输送系统，本发明上层输送机构和下层输送机构均能正反向的双向输送运动的设置，上层输送机构和下层输送机构上均能够间隔的布置支撑设置有所述输送支撑载物板，待输送的各个货物能够支撑固定在各自的输送支撑载物板上，这样，利用输送支撑载物板可以实现对货物的支撑与定位，便于后续机械手的准确抓取，保证抓取效率与可靠性，同时本发明的接料机构和所述对接上料机构内均设置有载物板回收机构，载物板回收机构能够对输送支撑载物板进行回收存储，且载物板回收机构还能将输送支撑载物板再输送至所述上层输送机构或下层输送机构上，以便返回至对接上料机构端或接料机构端，可以快速的实现对货物的不断输送。

72. 发明公开

CN115196256A 预压流水线审中-实审
公开(公告)号：CN115196256A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110390495.3
申请日：2021-04-12
申请人：北京小米移动软件有限公司
发明人：李延征 , 肖才
IPC分类号： B65G21/20 , B65G37/02
摘要：本公开是关于一种预压流水线，包括载具运输装置，所述载具运输装置包括：挂板，所述挂板相对且间隔设置；第一传送带，位于所述挂板中间，用于放置并运输所述载具；多个预压机构，设置在所述挂板，用于将所述载具的边缘部向所述第一传送带压紧。通过预压机构将载具的边缘部向第一传送带压紧，增大载具边缘部与第一传送带的摩擦力，避免在高速或加速运输的过程中载具与传送带的打滑，从而减少对第一传送带的磨损，此外还可以使第一传送带上的载具获得更大的加速度，减小加速时间，提高载具的输运效率。

73. 发明授权

CN111517085B 输入输送线、内胆检漏系统及检漏方法有权
公开(公告)号：CN111517085B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201910101846.7
申请日：2019-02-01
申请人：青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司 , 青岛海尔股份有限公司
发明人：盛保敬 , 苏进 , 孙强 , 闫苇 , 江全世 , 宋东辉
IPC分类号： B65G37/02 , B65G47/22 , B65G47/90 , G01M3/16
摘要：本发明公开了一种输入输送线、内胆检漏系统及检漏方法。输入输送线，包括：第一定位部，用于沿轴线方向对内胆进行定位；第二定位部，用于绕轴线方向对内胆进行定位；打磨组件，用于对定位好后的内胆上的进出水管的管口进行打磨处理。实现自动对内胆进行检漏以降低劳动成本和工人的劳动强度，同时提高检漏效率和精度。

74. 发明授权

CN112849997B 载具传送装置及载具传送方法有权
公开(公告)号：CN112849997B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201911193297.7
申请日：2019-11-28
申请人：联合汽车电子有限公司
发明人：李毓强 , 姜银江 , 张锐
IPC分类号： B65G37/02 , B65G47/82 , B65G43/08
摘要：本发明提供了一种载具传送装置及载具传送方法，载具传送装置包括驱动机构以及推送机构，可实现同一个工位上等待位和加工位的载具的联动操作，使等待位上的载具和加工位上的载具可以在推送机构的推送下先后进出所述加工位。与传统的自动化生产线相比，本发明取消了生产线上在特殊工位处设置的顶升机构，而直接通过推送机构将载具推送并定位和固定在加工位上，由此节省了顶升机构在顶起和下降时所花费的时间，可显著提升产线的生产效率，降低产线的节拍，且占用空间小，且成本低廉。此外，本发明将加工位所处的皮带部分设置为静止区段，更便于推送机构将载具推送到加工位后的及时定位和固定，进一步提升了产线的生产效率。

75. 发明授权

CN113135400B 一种工件自动传送设备及工件自动传送方法有权
公开(公告)号：CN113135400B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110466645.4
申请日：2021-04-28
申请人：南昌科勒有限公司
发明人：肖玉
IPC分类号： B65G37/02
摘要：本发明公开了一种工件自动传送设备及工件自动传送方法，包括用于制作工件的工件铸造装置、用于往复运输工件箱的传送装置和用于将满载的工件箱中的工件卸载的工件卸载装置；其中，在所述工件铸造装置与所述传送装置之间布置有用于转载传送空载及满载的工件箱的第一转载装置，在所述工件卸载装置与所述传送装置之间布置有用于转载传送空载及满载的工件箱的第二转载装置。本发明公开的工件自动传送设备及工件自动传送方法，实现了自动化作业，节省了劳动力，提高了传送效率。

76. 发明公开

CN114929602A 用于将分拣件分拣到在矩阵设置中的与其目的地在逻辑上相关联的目标位置中的系统审中-实审转让
公开(公告)号：CN114929602A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202080092358.5
申请日：2020-12-22
申请人：西门子股份公司
发明人：罗兰·弗里切
IPC分类号： B65G47/46 , B07C3/00 , B07C3/08 , B65G47/53 , B65G37/02
摘要：本发明所基于的目的在于，提供一种用于将分拣件分拣到与其目的地在逻辑上相关联的目标位置中的系统，所述系统的突出点在于，即使对于位置不稳定的分拣件，在高的分拣质量的情况下也具有高的分拣能力。此外，这种系统应能够廉价地创建并且易于运行。根据本发明，所述目的通过一种用于将分拣件(6)分拣到与其目的地在逻辑上相关联的目标位置(ZS)中的系统(2)来实现，所述系统包括：a)设置在阵列中的多个目标位置(ZS)，其中目标位置(ZS)此外以基本上处于第一平面(E1)中的方式设置，并且其中目标位置(ZS)中的每个目标位置能够借助于分拣控制装置(4)至少临时地与一个或多个目的地在逻辑上相关联；b)在第一方向(8)上延伸的具有可由分拣控制装置操控的转出模块(M11a至M11h，M12a至M12h，M13a至M13h)的多个第一分拣输送装置(S11，S12，S13)，所述第一分拣输送装置(S11，S12，S13)在处于第一平面(E1)上方的第二平面(E2)中延伸地设置并且在此在目标位置(ZS)的排之间延伸地设置，使得设置在第一分拣输送装置(S11，S12，S13)中的转出模块(M11a至M11h，M12a至M12h，M13a至M13h)能够向设置在第一分拣输送装置(S11，S12，S13)的两侧的目标位置(ZS)提供旨在这些目标位置(ZS)的分拣件(6)，以及c)设置在目标位置(ZS)阵列的一侧上的并且优选同样设置在第二平面(E2)中的具有可由分拣控制装置(4)操控的转出模块(V1a，V1b，V1c)的第一预分拣输送装置(V1)，其中可控制第一预分拣输送装置(V1)连同其转出模块(V1a，V1b，V1c)，使得可将分拣件(6)转送给多个第一分拣输送装置(S11，S12，S13)中的如下分拣输送装置：所述分拣输送装置提供旨在该分拣件(6)的目标位置(ZS)。

77. 发明授权

CN112849998B 一种用于多车型共线生产的夹具自动切换系统有权
公开(公告)号：CN112849998B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011610666.0
申请日：2020-12-30
申请人：广州德恒汽车装备科技有限公司
发明人：王磊 , 黄海 , 石海波 , 曹炯森 , 卿小芳 , 张鹏
IPC分类号： B65G37/02
摘要：本发明公开了一种用于多车型共线生产的夹具自动切换系统，包括夹具输送装置、夹具顶升装置、夹具翻转输送装置、夹具平台，在夹具输送装置的顶部设有多个用于放置夹具平台的夹具放置区域，各夹具放置区域由夹具输送装置带动左右移动切换位置；夹具顶升装置安装在夹具输送装置的下方且位于前后两个夹具放置区域的底部，各夹具放置区域由夹具顶升装置带动前后移动切换位置；夹具翻转输送装置安装在夹具输送装置的一侧端并且位于其中一个夹具放置区域的底部，夹具翻转输送装置用于输送夹具平台至生产工位或者用于加收生产工位处的夹具平台回收输送至夹具输送装置。本发明能够实现汽车多车型快速切换共线生产、节约新车型开发成本。

78. 发明公开

CN114834889A 一种快速循环换盘系统及其运作方法有权
公开(公告)号：CN114834889A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210505569.8
申请日：2022-05-10
申请人：日善电脑配件(嘉善)有限公司
发明人：林冠甫 , 谌承正 , 邱国炜
IPC分类号： B65G47/90 , B65G47/91 , B65G37/02
摘要：本发明提供一种快速循环换盘系统及其运作方法，包括至少一套上下料模组和至少一套移送模组，上下料模组包括竖立座及竖立座上设置的Y向移动机构，Y向移动机构上滑移连接取料升降器，取料升降器连接变距夹爪，变距夹爪的下方设置定位治具；移送模组包括支撑架和支撑架上设置的X向移载滑道，X向移载滑道下方设置加工治具移载机构，X向移载滑道外侧设置加工治具定位机构，X向移载滑道上方架设Y向搬运机构，Y向搬运机构包括Y向搬运器，Y向搬运器上滑移连接搬运升降器，搬运升降器连接搬运夹爪。本发明实现待加工产品上料与完成产品回收的同步运移，提高工作效率，确保运移精准性，同时防止缺料、叠料、反料等问题，提升了产品生产良率。

79. 发明公开

CN114803366A 具有倍行程输送装置的晶片托盘换盘机构审中-实审
公开(公告)号：CN114803366A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210486321.1
申请日：2022-05-06
申请人：苏州艾方芯动自动化设备有限公司
发明人：阙志学 , 黄圣博 , 陈盈宏 , 阙石男
IPC分类号： B65G37/02 , B65G47/74 , B65G43/08
摘要：本申请涉及晶片托盘堆叠的领域，尤其是涉及一种具有倍行程输送装置的晶片托盘换盘机构，其包括：托盘装置，包括在垂直方向上由上往下依次配置的持盘部、水平移动部及垂直移动部，其中，持盘部用于接收至少一个托盘，并且对至少一个托盘进行保持或释放，水平移动部能够在水平方向上往复移动，并且对至少一个托盘进行保持或释放，垂直移动部用以承载至少一个托盘，并且将承载的至少一个托盘在垂直方向上移动至一第一位置、一第二位置或一第三位置；以及倍行程输送装置，倍行程输送装置连接水平移动部，用于带动水平移动部在水平方向上移动到第二位置或一第四位置。本申请能够在有限的空间内进行叠盘与换盘，使机台空间能最大效率化地利用。

80. 发明公开

CN114772201A 一种自动极板换盘装置生产线机组审中-实审
公开(公告)号：CN114772201A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210477282.9
申请日：2022-05-04
申请人：南京苏星智能装备有限公司
发明人：刘汝松 , 张叶鑫
IPC分类号： B65G37/02 , B65G60/00 , B65G47/91 , B65G57/04
摘要：本发明公开了一种自动极板换盘装置生产线机组，包括不锈钢托盘输送线以及塑料托盘输送线，不锈钢托盘输送线前端设有第一拆盘机，后端设有叠盘机，塑料托盘输送线前端设有第二拆盘机，不锈钢托盘输送线的中部设有极板顶升机构，不锈钢托盘输送线以及塑料托盘输送线中部设有吊装架，吊装架上设有移动安装架，移动安装架一端安装极板转运机械手，安装架另一端安装底板夹取机械手。本发明能够实现堆叠极板的整体换盘操作，将固化后的极板从不锈钢托盘上转移到塑料托盘上，并层层堆叠在木质底板上，节省塑料托盘的使用，方便运输。

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