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81. 发明授权

CN110542910B 卫星定位中的硬件延时偏差的修正方法、装置和设备有权质押
公开(公告)号：CN110542910B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910836052.5
申请日：2019-09-05
申请人：北京云庐科技有限公司
发明人：刘韶鹏 , 王岳珊 , 王长欣
IPC分类号： G01S19/23 , G01S19/29 , G01S19/30
摘要：本申请涉及一种卫星定位中的硬件延时偏差的修正方法、装置和设备。其中，所述方法包括：获取接收机在预设时间段内接收自多颗卫星的原始观测数据；基于原始观测方程，分别对原始观测数据中的两个信号进行无几何组合，得到频率相关项参数；当两个信号为相同频率时，基于零基准方法对频率相关项参数进行分离处理，以分别得到相同频率的卫星硬件延时偏差参数和接收机硬件延时偏差参数；对卫星硬件延时偏差参数进行广播时间群延参数修正，得到卫星硬件延时偏差修正参数，以及以接收机硬件延时偏差参数作为接收机硬件延时偏差修正参数。本申请实施例的技术方案中，通过修正卫星和接收机硬件延时偏差，能够提高传统的卫星定位算法的定位精度。

82. 发明授权

CN109066059B 一种卫星天线支架有权
公开(公告)号：CN109066059B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810906844.0
申请日：2018-08-10
申请人：北京云庐科技有限公司
发明人：刘韶鹏
IPC分类号： H01Q1/28
摘要：本申请涉及一种卫星天线支架，属于支架技术领域。本申请卫星天线支架，包括：天线底座平台；多个支撑杆，所述支撑杆一端与所述天线底座平台可拆卸连接；支架底座，由多个支架底板可拆卸连接形成，每个所述支架底板上均形成有立板，所述立板上形成有横向设置的长孔；所述支撑杆的另一端与所述立板上的长孔可拆卸连接，以能通过调整所述支撑杆另一端在所述立板长孔上的位置，使所述天线底座平台水平设置。通过本申请，可以实现既能便于拆装运输，又能保证安装卫星天线后的使用稳定。

83. 发明公开

CN112392068A 一种应用于综合管廊的通风系统及其方法无效
公开(公告)号：CN112392068A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910760979.5
申请日：2019-08-17
申请人：北京云庐科技有限公司
发明人：刘韶鹏 , 吴连奎
IPC分类号： E02D29/045 , F24F7/007 , F24F12/00 , F24F13/30 , F25B30/04
摘要：本申请提供了一种应用于综合管廊的通风系统，所述排风源位于热力舱，所述通风系统包括：排风源换热器1，进风源换热器2，热泵装置3，第三方热体换热器4，所述排风源换热器1和所述进风源换热器2通过循环泵5、阀门9和三通阀8构成第一换热回路，其中，所述三通阀8用于对所述第一换热回路进行热量调节；所述排风源换热器1通过所述循环泵5、阀门10和所述三通阀8与所述换热装置3构成第二换热回路，所述进风源换热器2通过阀门11、循环泵与所述换热装置3构成第三换热回路；所述第三方热体换热器4通过阀门12、循环泵7和所述热泵装置3构成第四换热回路。本申请实施例提供的通风系统，有效减少现有管廊通风形式下引风温度过低造成热力舱或电力舱内人体呼吸面排污能力差的问题。

84. 发明公开

CN109066059A 一种卫星天线支架有权
公开(公告)号：CN109066059A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810906844.0
申请日：2018-08-10
申请人：北京云庐科技有限公司
发明人：刘韶鹏
IPC分类号： H01Q1/28
CPC分类号： H01Q1/288
摘要：本申请涉及一种卫星天线支架，属于支架技术领域。本申请卫星天线支架，包括：天线底座平台；多个支撑杆，所述支撑杆一端与所述天线底座平台可拆卸连接；支架底座，由多个支架底板可拆卸连接形成，每个所述支架底板上均形成有立板，所述立板上形成有横向设置的长孔；所述支撑杆的另一端与所述立板上的长孔可拆卸连接，以能通过调整所述支撑杆另一端在所述立板长孔上的位置，使所述天线底座平台水平设置。通过本申请，可以实现既能便于拆装运输，又能保证安装卫星天线后的使用稳定。

85. 实用新型

CN210802549U 一种微型综合管廊的监测系统有权
公开(公告)号：CN210802549U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921759347.9
申请日：2019-10-18
申请人：北京云庐科技有限公司
发明人：吴连奎 , 刘韶鹏 , 王长欣
IPC分类号： G01D21/02 , G08B19/00 , E02D29/045
摘要：本申请提供了一种微型综合管廊的监测系统，其特征在于，所述管廊至少包括给水管、电力线缆和通信电缆，所述监测系统包括：传感器模块，所述传感器模块用于收集对所述微型综合管廊中的管道状况信息，所述管道状况信息至少包括管道气体信息、管道温湿度信息和管道水流信息；传输模块，所述传输模块用于向监测模块传输所述传感器采集的管道状况信息；所述监测模块，所述监测模块用于对所述管道状况信息进行处理，并呈现所述管道状况信息，所述监测模块还用于当监测到所述管道状况信息存在异常时进行报警。

86. 发明公开

CN118049348A 风机塔筒法兰连接处螺栓松动的监测方法、装置和介质审中-实审
公开(公告)号：CN118049348A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410352255.8
申请日：2024-03-26
申请人：内蒙古云庐科技有限公司
发明人：王长欣 , 刘韶鹏 , 王学敏 , 刘晋 , 赵洪斌
IPC分类号： F03D17/00
摘要：本申请实施例涉及风机塔筒法兰连接处螺栓松动的监测方法、装置和介质，监测方法包括：在风机塔筒的法兰连接处上方相邻的位置布设第一倾角仪，且在该法兰连接处的下方相邻的位置布设第二倾角仪；获取两个倾角仪的监测倾角数据，并从监测倾角数据中选择具有代表性的原始倾角数据；对两个倾角仪的原始倾角数据分别进行基线调平，得到两个倾角仪分别对应的基线调平后的倾角数据；基于两个倾角仪的基线调平后的倾角数据进行相位差分析，得到两个倾角仪的倾角数据之间的相位差，在相位差大于第一阈值的情况下，则确定两个倾角仪所对应的法兰连接处的螺栓发生松动；因此，使用的倾角仪传感器数量少，成本低，提高螺栓松动的监测效率。

87. 发明公开

CN111104706A 一种高耸物参数建模分析系统及风载可靠性分析方法无效
公开(公告)号：CN111104706A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911305367.3
申请日：2019-12-18
申请人：苏州云庐科技有限公司
发明人：王长欣 , 康天 , 化彬 , 朱宛萤 , 吴连奎 , 刘韶鹏 , 饶雯婧
IPC分类号： G06F30/13 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要：本申请实施例中提供一种高耸物参数建模分析系统及高耸物风载可靠性分析方法，该高耸物参数建模分析系统包括项目模块、模型模块、材料库模块、荷载模块及分析模块。其中，项目模块包括N个项目模型。模型模块包括N个与项目模型一一对应部件模型组，第i个部件模型组中包括L个部件。材料库模块包括定义部件材料的M种材料属性。荷载模块包括X种荷载类型，各荷载类型包括至少一个用于设定荷载类型对应强度的荷载参数。分析模块包括Y种分析模式，可以对模型模块、材料库模块定义的目标项目模型进行分析并输出结果。本申请实施例中提供的高耸物参数建模分析系统可以实现参数化建模，提升对高耸物的分析效率及分析准确度。

88. 发明公开

CN112082495A 一种综合管廊的形变监测系统及方法无效
公开(公告)号：CN112082495A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010885960.6
申请日：2020-08-28
申请人：苏州云庐科技有限公司
发明人：化彬 , 王长欣 , 刘韶鹏 , 吴连奎 , 康天 , 朱宛萤
IPC分类号： G01B11/16 , G01B11/02 , G01C15/00
摘要：本申请实施例提供了一种综合管廊的形变监测系统，包括：X个形变监测仪；第k+1个形变监测仪包括用于发射水平激光光束的激光器、用于接收所述第k个形变监测仪发出激光光斑的靶面和图像采集仪，所述图像采集仪用于采集所述第k+1个靶面上收集的光斑信息；图像处理系统，所述图像处理系统用于对所述k+1个靶面收集的激光光斑与所述第k+1个靶面的基准光斑比较，获得第k个光斑形变量，所述第k个光斑形变量用于评估所述第k+1个靶面所处的管廊与所述第k个靶面所处的管廊之间的形变量ΔSk，所述图像处理系统还用于根据所述ΔSk获得所述第1个靶面所处的管廊与所述第X个靶面所处的管廊之间的形变量ΔS，所述

89. 外观设计

CN307933443S 显示屏幕面板的管道数据可视化图形用户界面有权
公开(公告)号：CN307933443S
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202230842156.X
申请日：2022-12-16
申请人：北京云庐科技有限公司
设计人：战志超 , 刘茜 , 王长欣 , 刘韶鹏 , 吴连奎
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的管道数据可视化图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于显示图形用户界面及交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.显示屏幕面板为惯常设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.图形用户界面的用途：用于数据分析与管道数据可视化平台，为客户提供数据分析以及管道数据可视化等相关服务。
7.图形用户界面的人机交互方式：点击、双击、拖拽、输入。
8.图形用户界面的变化状态说明：主视图为管道数据可视化初始界面；界面变化状态图1为点击主视图左侧pipe下的第四个按钮（冷凝器按钮），拖拽至面板后，再次双击该按钮，界面右侧弹窗显示冷凝器数据输入框；界面变化状态图2为点击主视图左侧pipe下的第六个按钮（管线属性图标），拖拽至面板后，再次双击该按钮，界面右侧弹窗显示管线属性输入框；界面变化状态图3为点击主视图左侧pipe下的第五个按钮（阀门图标），拖拽至面板后，再次双击该按钮，界面右侧弹窗显示阀门数据输入框；界面变化状态图4为点击界面变化状态图1右下角的左侧按钮（纸飞机图标），弹出模拟参数窗口，显示数据输入弹窗界面；界面变化状态图5为点击主视图左侧pipe下的第一个按钮（供给稳压器图标），拖拽至面板后，再次双击该按钮，界面右侧弹窗显示供给稳压器数据输入框；界面变化状态图6为点击主视图左侧pipe下第三个按钮（普通压缩机图标），拖拽至面板后，再次双击该按钮，界面右侧弹窗显示普通压缩机数据输入框；界面变化状态图7为点击主视图左侧pipe下第二个按钮（输出稳压器图标），拖拽至面板后，再次双击该按钮，界面右侧弹窗显示输出稳压器数据输入框；界面变化状态图8为点击界面变化状态图4中模拟参数窗口设置按钮后，显示管道计算曲线图。
9.该显示屏幕面板及所显示的图形用户界面应用于计算机、笔记本电脑、平板电脑、手机。

90. 外观设计

CN307933442S 显示屏幕面板的桥梁健康监测图形用户界面有权
公开(公告)号：CN307933442S
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202230842140.9
申请日：2022-12-16
申请人：北京云庐科技有限公司
设计人：战志超 , 刘茜 , 王长欣 , 刘韶鹏 , 吴连奎
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的桥梁健康监测图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于显示图形用户界面及交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.显示屏幕面板为惯常设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.图形用户界面的用途：用于为桥梁结构健康监测算法流程化平台，为客户提供频域分析、时域分析、模态分析、动静分离等相关数据分析功能。
7.图形用户界面的人机交互方式：点击、输入、拖拽。
8.图形用户界面的变化状态说明：主视图为桥梁结构健康监测算法流程化平台的初始提示界面，主视图中间位置显示项目ID的提示窗口，点击提示窗口中的“知道了”按钮后，可在项目ID选择框中选择相应的项目ID；界面变化状态图1为点击主视图Bridge下第二个按钮，显示的数据分析窗口；界面变化状态图2为点击界面变化状态图1的数据分析窗口中的时域分析图标，拖拽图标至面板后，界面右侧显示时域分析数据设置框；界面变化状态图3为点击界面变化状态图1的数据分析窗口中的模态分析图标，拖拽图标至面板后，界面右侧显示模态分析数据设置框；界面变化状态图4为点击界面变化状态图1的数据分析窗口中的趋势分析图标，拖拽图标至面板后，界面中部显示趋势分析数据设置框；界面变化状态图5为点击主视图的data窗口中的SQLDB图标，界面右侧显示SQLDB数据输入框；界面变化状态图6为点击界面变化状态图1的数据分析窗口中的动位移计算图标，拖拽图标至面板后，界面中部显示动位移数据设置框；界面变化状态图7为界面变化状态图3添加完成相应的数据后点击数据设置框左侧的外圆形内三角形的运行按钮，界面中部显示模态分析相关数据的图形化以及列表数据；界面变化状态图8为界面变化状态图2添加完成相应的数据后点击数据设置框左侧的外圆形内三角形的运行按钮，界面中部显示时域分析结果数据；界面变化状态图9为界面变化状态图4添加完成相应的数据后点击设置按钮后，界面中部显示趋势分析结果折线走势图；界面变化状态图10为点击界面变化状态图1中的相关性分析按钮并添加完成相应的数据后，界面中部显示分析结果折线走势图；界面变化状态图11为在界面变化状态图6的动位移数据设置框中添加完成相应的数据后，点击设置按钮后界面中部显示加速度和动位移走势图。
9.该显示屏幕面板及所显示的图形用户界面应用于计算机、笔记本电脑、平板电脑、手机。

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