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    • 84. 发明授权
    • 一种电池片花篮自动取料机构
    • CN107954178B
    • 2024-02-23
    • CN201711124043.0
    • 2017-11-14
    • 湖南艾博特机器人技术有限公司
    • 许振东申凯伦于明哲
    • B65G43/08B65G47/248B65G25/06
    • 本发明公开了一种电池片花篮自动取料机构,包括外侧总支架、传送翻转机构和水平搬运机构,传送翻转机构包括提升电缸、传送翻转机构底座、并排安装在传送翻转机构底座上的传送机构和翻转机构,传送机构包括电动滚筒传送带、挡板,翻转机构包括翻转板、翻转电机,翻转板的一端通过转轴安装在传送翻转机构底座上,转轴与翻转电机输出端连接,水平搬运机构包括安装在外侧总支架上部的水平搬运电缸、与水平搬运电缸连接的垂直导向气缸、安装在垂直导向气缸上的水平夹爪。本发明可以自动接收从料仓卸载下的电池片花篮,并根据工艺需要将电池片花篮立起来给后续供料工序使用,同时可以将生产线设备上卸下的花篮传送至料仓。(56)对比文件CN 102372166 A,2012.03.14CN 104192550 A,2014.12.10CN 104400423 A,2015.03.11CN 105947614 A,2016.09.21CN 106006024 A,2016.10.12CN 106098849 A,2016.11.09CN 204162053 U,2015.02.18CN 205376484 U,2016.07.06CN 205555404 U,2016.09.07CN 205771794 U,2016.12.07CN 205802404 U,2016.12.14CN 206116368 U,2017.04.19CN 206485848 U,2017.09.12JP 2000142962 A,2000.05.23JP 2002046853 A,2002.02.12JP 2003276829 A,2003.10.02JP H01117130 A,1989.05.10JP H0626259 U,1994.04.08JP S60122624 A,1985.07.01SU 588170 A1,1978.01.15US 2015118002 A1,2015.04.30黄丽红.并联高速卸箱机三角杆件的加工工艺《.机械工程师》.2013,(第1期),第93-94页.孙卫东.PVDF太阳能电池硅片花篮的研制.《塑料》.2005,(第6期),第50-54页.