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1. 发明授权

CN117055449B 一种面向大容量储能电站的协调控制装置实现方法有权
公开(公告)号：CN117055449B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311308029.1
申请日：2023-10-11
申请人：南京荣泰电气自动化有限公司
发明人：李鹏 , 张哲 , 林浩 , 谢小永 , 惠准先
IPC分类号： G05B19/042
摘要：本发明提出一种面向大容量储能电站的协调控制装置实现方法，包括：设定设备由一块主板和两块从板组成，在主板和从板上划分管理CPU和DSP的功能；在主板和从板上设定网络端口的功能；设定主板直接控制128台PCS设备，从板接收64台PCS设备的双网数据；设计基于背板的百兆网络端口的内部数据交换机制，用于完成从板到主板的数据接收和发送；设定主板的DSP部分执行调频和调压逻辑；设定板卡的管理CPU部分都提供设备管理功能。本发明能够有效解决现有技术中存在的问题，即完成对大规模储能电站所有PCS的快速同步调节，提高储能电站在一次调频、源网荷互动、动态无功电压响应等方面的性能。

2. 发明公开

CN113671914A 基于人工智能的设备风险检测及安全巡检方法与系统有权
公开(公告)号：CN113671914A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110928885.1
申请日：2021-08-13
申请人：沭阳县浙台工贸有限公司
发明人：徐荣良
IPC分类号： G05B19/418
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的设备风险检测及安全巡检方法与系统。该方法根据已巡检设备的潜在风险程度和第一故障概率得到俯视图中每个位置的危险程度；结合未巡检设备的第二故障概率和潜在风险指标得到每个未巡检设备的巡检重要指标，由巡检重要指标得到俯视图中每个位置的巡检重要程度；结合由危险程度和巡检重要程度得到的巡检隐患程度获取巡检人员与未巡检设备之间的最短巡检路径，根据最短巡检路径中每个位置的危险程度和巡检重要程度得到巡检人员对未巡检设备的巡检必要性，由巡检必要性得到巡检人员与未巡检设备之间的关系。在保证巡检人员安全的情况下减少危险事故的发生，提高巡检效率，合理分配巡检人员。

3. 发明公开

CN106864739A 一种用于地下综合管廊检测的六旋翼飞行机器人无效
公开(公告)号：CN106864739A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611242729.5
申请日：2016-12-29
申请人：中国矿业大学
发明人：戚绪尧 , 李启中 , 辛海会 , 张立斌 , 陈良舟 , 韦存祥
IPC分类号： B64C27/08 , B64C27/14 , B64D47/00 , B64D47/04 , B64D47/08 , G01C21/18 , G01D21/02 , G01S17/93 , G05B11/42 , F17D5/02 , F17D5/06
CPC分类号： B64C27/08 , B64C27/14 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/12 , B64C2201/141 , B64D47/00 , B64D47/04 , B64D47/08 , F17D5/02 , F17D5/06 , G01C21/18 , G01D21/02 , G01S17/93 , G05B11/42
摘要：本发明公开了一种用于地下综合管廊检测的六旋翼飞行机器人，包括机架、动力驱动单元、传感器单元、自主导航单元、摄像和照明单元、控制单元和存储单元。本发明以六旋翼飞行机器人为骨架，搭载不同类型传感器用于地下综合管廊内部环境和燃气、燃油、水管、热力管道的检测；拍摄管廊内壁、地面、各类管线及附属装置的视频，并由控制单元预先处理后存储于存储单元以便后期借助计算机综合分析处理。本发明一方面节省人力用于综合管廊日常检测；另一方面用于管廊内发生灾害情况时检测传回里面信息以便后期人员进去管廊内处理灾情和决策救援。本发明采用激光雷达和IMU组合的自主导航方式，克服了地下空间无GPS信号的限制。

4. 发明公开

CN116243646A 一种用于编织机的视觉检测编织角度的控制系统无效
公开(公告)号：CN116243646A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310007045.0
申请日：2023-01-04
申请人：无锡市鼎麒新材料科技有限公司
发明人：吕威 , 杨滢 , 季铖
IPC分类号： G05B19/05 , D04C3/00 , G01N21/84
摘要：本发明公开了一种用于编织机的视觉检测编织角度的控制系统，涉及用于编织机的视觉检测编织角度的控制系统技术领域，其技术方案要点包括：伺服驱动器、信号输入模块、显示面板和角度控制模块，所述显示面板用于采集编织机上碳纤维的编织图像，角度控制模块用于连接显示面板以及主机位置反馈米快对编织机进行角度的控制。一种用于编织机的视觉检测编织角度的控制系统，所述控制器输出通过DC48V模块连接至伺服驱动器模块，效果是，编织角度能够及时有效的进行修正，从而在一定程度上提高了编制效率，并且相对应的提升了编织质量，以及减少了劳动力的输出，编织角度也能够在上位机上长期保存，更加便于对编织机的质量追踪。

5. 发明公开

CN113485226A 一种现场管理控制系统及方法无效
公开(公告)号：CN113485226A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110788433.8
申请日：2021-07-12
申请人：南京恒满电子科技有限公司
发明人：刘大红
IPC分类号： G05B19/05
摘要：本发明公开了一种现场管理控制系统及方法，属于仓储设备管理技术领域，其中，一种现场管理控制系统，包括：工业交换机，被用来连接现场触屏上位机、主工作PLC和从工作PLC，操作于现场触屏上位机通过工业交换机对主工作PLC和从工作PLC的现场控制管理；现场总线，被用来连接主工作PLC、从工作PLC和至少一个通讯网关，用于实现主工作PLC、从工作PLC与通讯网关之间的网络互联；通讯网关，被用来连接多个现场设备，用于实现多个现场设备之间的网络互联；本发明，能够对仓储系统的各个现场设备进行集中现场操作控制或远程实现现场集中控制，大大的节省了对仓储系统的各个现场设备的控制时间，管理人员管理起来简单易行，对仓储系统的管理工作效率大大提高。

6. 发明授权

CN109240163B 用于工业化制造的智能节点及其控制方法有权
公开(公告)号：CN109240163B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201811119252.0
申请日：2018-09-25
申请人：南京信息工程大学
发明人：葛化敏 , 许四杰 , 潘伟文 , 冯卫卫 , 刘海鑫
IPC分类号： G05B19/042
摘要：本发明公开了一种用于工业化制造的智能节点及其控制方法，智能节点包含CPU模块、接口模块、输入输出模块和控制执行机构；接口模块包含以太网通信模块接口、CAN总线通信模块、USB通信模块、串口通信模块和485通信模块；CPU模块分别和以太网通信模块接口、CAN总线通信模块、USB通信模块、串口通信模块、485通信模块、输入输出模块(触摸屏)、控制执行机构电气相连。本发明结构简单，使用方便，通用性极高；(56)对比文件Lin QM 等.A method of cleaning RFIDdata streams based on Naive Bayesclassifier.INTERNATIONAL JOURNAL OF ADHOC AND UBIQUITOUS COMPUTING.2016,全文.Saghir, H 等.Big Data Biology-BasedPredictive Models Via DNA-MetagenomicsBinning For WMD Events Applications.2015IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ONTECHNOLOGIES FOR HOMELAND SECURITY (HST).2015,全文.王伟峰.数据挖掘的应用与分析.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑.2018,全文.秦锋等.基于属性加权的朴素贝叶斯分类算法.计算机工程与应用.2008,全文.阿曼.朴素贝叶斯分类算法的研究与应用.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑.2015,全文.陈杨.人工智能在数据清洗中的应用.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑.2007,全文.王昊;师卫;李欢.Hadoop下基于贝叶斯网络的气象数据挖掘研究.电子器件.2016,(第04期),全文.高淑娟等.一种基于最小风险贝叶斯决策的数据清洗策略.第十九届全国数据库学术会议.2006,全文.数字化工厂建设方案探讨.制造业自动化.2018,全文.

7. 发明公开

CN117055449A 一种面向大容量储能电站的协调控制装置实现方法有权
公开(公告)号：CN117055449A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311308029.1
申请日：2023-10-11
申请人：南京荣泰电气自动化有限公司
发明人：李鹏 , 张哲 , 林浩 , 谢小永 , 惠准先
IPC分类号： G05B19/042
摘要：本发明提出一种面向大容量储能电站的协调控制装置实现方法，包括：设定设备由一块主板和两块从板组成，在主板和从板上划分管理CPU和DSP的功能；在主板和从板上设定网络端口的功能；设定主板直接控制128台PCS设备，从板接收64台PCS设备的双网数据；设计基于背板的百兆网络端口的内部数据交换机制，用于完成从板到主板的数据接收和发送；设定主板的DSP部分执行调频和调压逻辑；设定板卡的管理CPU部分都提供设备管理功能。本发明能够有效解决现有技术中存在的问题，即完成对大规模储能电站所有PCS的快速同步调节，提高储能电站在一次调频、源网荷互动、动态无功电压响应等方面的性能。

8. 发明公开

CN112947246A 一种网络监控管理设备的控制方法无效
公开(公告)号：CN112947246A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110304845.X
申请日：2021-03-19
申请人：南京仁谷系统集成有限公司
发明人：吴恩洋
IPC分类号： G05B19/042
摘要：本发明公开了一种网络监控管理设备的控制方法，包括下列步骤：1)：控制网络监控管理设备中的侦听接口，获取交换机中或网络线路中的数据；2)：控制网络监控管理设备中检测模块，检测数据中是否存在恶意信息；3)：若数据中存在恶意信息，识别获取发出该恶意信息的终端设备的识别信息，匹配该恶意信息的类型，将上述信息传递给监控总台和/或网络安全部门，处理该终端设备；并该恶意信息过滤；最后将过滤恶意信息之后的数据转发到交换机或网络线路中；本发明能够实现对恶意信息的类型辨别，并通过恶意信息的种类和内容选择对发出该恶意信息的终端设备进行处理，能够对网络中的恶意信息进行过滤。

9. 发明公开

CN109240163A 用于工业化制造的智能节点及其控制方法有权
公开(公告)号：CN109240163A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811119252.0
申请日：2018-09-25
申请人：南京信息工程大学
发明人：葛化敏 , 许四杰 , 潘伟文 , 冯卫卫 , 刘海鑫
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/24215
摘要：本发明公开了一种用于工业化制造的智能节点及其控制方法，智能节点包含CPU模块、接口模块、输入输出模块和控制执行机构；接口模块包含以太网通信模块接口、CAN总线通信模块、USB通信模块、串口通信模块和485通信模块；CPU模块分别和以太网通信模块接口、CAN总线通信模块、USB通信模块、串口通信模块、485通信模块、输入输出模块(触摸屏)、控制执行机构电气相连。本发明结构简单，使用方便，通用性极高；能够自动实施分析通信数据、剔除无效数据，极大的提高工厂的工作效率。

10. 发明公开

CN106647669A 一种五金钳混合生产调度方法有权
公开(公告)号：CN106647669A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710009463.8
申请日：2017-01-06
申请人：南京邮电大学
发明人：岳东 , 王程桂 , 葛辉 , 李根平
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B19/41865 , G05B2219/32252
摘要：本发明公开了一种五金钳混合生产调度方法，首先给车间每一台空闲工序机器按照时间尺度分配工序任务，当一台机器被分配好任务后，该机器就会在对应工序的空闲机器的集合中屏蔽，同时将任务对应的工件在其他工序的待加工工件的集合中屏蔽。该任务完成后，机器在对应工序的空闲机器的集合中取消屏蔽，同时该任务对应的工件在其他工序的待加工工件的集合中取消屏蔽，工序耗时累计到该机器的累计耗时上。控制系统循环为每一台机器安排工序任务直至所有任务全部分配完成。本发明提出了的一种按时间尺度调整加工顺序的优化调度方法，为工序进行排序优化，在兼顾待加工的工件工序的同时，尽可能的提高现有设备的利用率，节约了成本。

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