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1. 发明公开

CN117048571A 一种新能源汽车多模式协同制动系统审中-实审
公开(公告)号：CN117048571A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311054976.2
申请日：2023-08-22
申请人：南通理工学院
发明人：汪伟 , 陆兆纳 , 任俊楠
IPC分类号： B60T8/171 , B60T8/175 , B60T8/1755 , B60T8/176
摘要：本发明属于新能源汽车技术领域，具体涉及一种新能源汽车多模式协同制动系统，包括一种新能源汽车多模式协同制动系统，所述多模式协同制动系统包括防抱死制动子系统、制动力分配子系统、牵引力控制子系统、制动辅助子系统、电子稳定程序，所述防抱死制动子系统包括速度传感器模块、控制模块、制动执行模块、制动力控制模块、驱动力分配模块、报警显示模块，所述制动力分配子系统包括动态车辆参数感知模块、制动力需求计算模块、制动力分配算法模块、制动力调整反馈模块。该发明新能源汽车多模式协同制动系统可以提高制动效果、操控性能和稳定性，减少制动距离和事故风险，并提供良好的司机反馈，从而提升整车的安全性和驾驶体验。

2. 发明公开

CN116635281A 分配用于驱动具有车轮的车辆的所要求的转矩的方法审中-实审
公开(公告)号：CN116635281A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202180085861.2
申请日：2021-12-13
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： D·P·霍夫曼-米斯 , N·阿尔布雷希特 , H·罗格尔 , J·赫宁斯
IPC分类号： B60T8/175
摘要：本发明涉及一种用于分配用于驱动具有车轮的车辆的所要求的转矩的方法，其中分别具有至少一个车轮的多个车轮子集能够彼此独立地被驱动用于将驱动力传递到地基上，所述方法具有以下步骤：确定(300)所述多个车轮子集中的一个车轮子集的至少一个车轮开始打滑，为所述多个车轮子集中的每一个确定(320)极限转矩(MG，max,VA，MG，max，HA)，所述极限转矩对应于通过相应的车轮子集最大可传递的驱动力，其中相应的车轮子集的车轮不打滑，确定所要求的转矩(MA)到所述多个车轮子集上的分配，使得不在所述多个车轮子集的任何一个处施加超过相应的极限转矩(MG，max，VA，MG，max，HA)，以及促成所确定的分配的实施。

3. 发明公开

CN115107721A 电动液压制动系统、用于制动系统的压力提供装置和用于控制制动系统的方法审中-实审转让
公开(公告)号：CN115107721A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210278563.1
申请日：2022-03-17
申请人：大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
发明人： J·洛加查里 , M·瓦尔海斯 , S·伯格
IPC分类号： B60T13/74 , B60T8/176 , B60T8/175 , B60T13/66 , B60T7/22
摘要：本发明涉及一种电动液压制动系统(100)，该电动液压制动系统具有至少一个液压地驱动的车轮制动器(104)和液压的压力提供装置(102)，压力提供装置具有与车轮制动器液压连接的压力缸(122)和在压力缸(122)中沿致动方向(124)可移位的压力活塞(126)，压力活塞被设计为用于对位于压力缸(122)中的流体施加压力，并且在压力提供装置(102)上布置有可枢转地支承的手动制动杆(136)，使得作用于手动制动杆上的力至少部分地转换成沿致动方向作用于压力活塞上的力。在此，根据本发明提出，压力提供装置具有电机驱动装置，该电机驱动装置被设计为用于向压力活塞施加沿致动方向的力。本发明还涉及压力提供装置和一种用于控制制动系统的方法。

4. 发明授权

CN109476290B 带有起动辅助的车辆失效
公开(公告)号：CN109476290B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201780044646.1
申请日：2017-07-13
申请人：克诺尔商用车制动系统有限公司
发明人： F·维尔纳
IPC分类号： B60T8/175 , B60T7/12
摘要：本发明涉及一种车辆(1)，其包括：至少一个受驱动的轴(6)和至少一个非受驱动的轴(10)，在该至少一个受驱动的轴(6)上和在该至少一个非受驱动的轴(10)上各自设有车轮制动执行器(4、8)；可电控的制动系统，其包含至少一个电子制动控制装置(2)，所述电子制动控制装置构成为，根据输入信号仅仅对于该至少一个受驱动的轴(6)上的车轮制动执行器(4)产生制动压紧信号，用于至少部分地压紧仅仅在该至少一个受驱动的轴(6)上的车轮制动执行器(4)。本发明的特征在于在该至少一个非受驱动的轴(10)的至少一个车轮(12)上设有无源或有源转速传感器(68)，该转速传感器带有覆盖从零至最大转速的总转速范围的测量范围，该转速传感器(68)将转速信号作为输入信号馈送到电子制动控制装置(2)中；信号产生机构(56、72、80、82)，其产生如下信号，该信号不同于由车轮转速传感器(68、70)产生的车轮转速信号并且该信号代表车辆(1)从静止状态有意地开动且作为输入信号馈送到电子制动控制装置(2)中；电子制动控制装置(2)构成为，如果转速传感器(68)的转速信号相应于等于零的转速且同时信号产生机构(56、72、80、82)的信号指示车辆(1)从静止状态有意地开动，那么该电子制动控制装置至少暂时将制动压紧信号馈送到该至少一个受驱动的轴(6)的车轮制动执行器(4)中；如果该至少一个转速传感器(68)的转速信号相应于不等于零的转速，那么该该电子制动控制装置不再将制动压紧信号馈送到该至少一个受驱动的轴(6)的车轮制动执行器(4)中。

5. 发明授权

CN109278727B 车辆用运行情况控制装置有权
公开(公告)号：CN109278727B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810782431.6
申请日：2018-07-17
申请人：丰田自动车株式会社 , 株式会社爱德克斯
发明人：小路拓也 , 桥本阳介
IPC分类号： B60T8/175
摘要：本发明涉及车辆用运行情况控制装置(10)，具有：控制制动装置(14)的控制装置(44)、(48)以及(56)，通过控制各车轮的制动力来控制车辆的动作，控制装置在车辆(18)处于非制动状态时(S10)，获取车辆的横向加速度(Gy)的信息，基于车辆的横向加速度来运算用于将与车辆的横向加速度的绝对值的增大相伴的车辆的横摆增益的减少率降低的前馈控制的目标横摆力矩(Myacat)(S50)，并通过控制制动装置(14)来控制各车轮的制动力，以便对车辆赋予至少与目标横摆力矩对应的横摆力矩(S60～100)。

6. 发明授权

CN108025709B 机动车牵引力控制系统和方法有权
公开(公告)号：CN108025709B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201680038515.8
申请日：2016-06-27
申请人：凯尔西-海耶斯公司
发明人： P·A·哈特曼 , G·蒂姆 , J·布赖特纳 , C·B·米切尔
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/171 , B60T8/175 , B60T8/32
摘要：一种用于车辆的牵引力控制方法：对车辆测量横向加速度和纵向加速度；根据横向加速度和纵向加速度计算车辆第一车轮的最大可支持驱动扭矩；使用制动装置将指令矢量制动扭矩施加到第一车轮；指令矢量制动扭矩的大小是输出到第一车轮的动力传动系扭矩超过最大可支持驱动扭矩的量。

7. 发明公开

CN111527002A 力矩调制以线性化轮胎打滑特性有权
公开(公告)号：CN111527002A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201880079996.6
申请日：2018-11-14
申请人：尼亚布科知识产权控股有限责任公司
发明人：唐纳德·伦波斯基 , 杰奎琳·德多
IPC分类号： B60K28/16 , B60T8/175 , B60W40/101
摘要：提供了一种用于车辆的传动系统的控制系统和操作该控制系统的方法。该系统包括与多个车辆控制器通信的基础力矩计算模块。基础力矩计算模块确定并输出车轮力矩命令信号。力矩调制模块基于车轮力矩命令信号和多个轮胎参数生成周期性力矩调制信号。加法模块将周期性力矩调制信号添加到车轮力矩命令信号中，并输出调制后的车轮力矩命令信号到车轮力矩发生器，以线性化车辆的多个车轮的轮胎特性。滑移和力确定模块确定并输出多个滑移预估和预估力以及多个轮胎参数给力矩调制模块、车辆控制器和基础力矩计算模块。

8. 发明授权

CN107351825B 车辆的速度控制系统以及操作其的方法有权
公开(公告)号：CN107351825B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710418018.7
申请日：2013-08-16
申请人：捷豹路虎有限公司
发明人：詹姆斯·凯利 , 萨利姆·祖贝里 , 安德鲁·费尔格雷夫
IPC分类号： B60T8/175 , B60W30/14 , F16H61/02
摘要：本发明提供了车辆的速度控制系统以及操作其的方法。该系统包括：用于自动地使车辆根据目标速度值进行操作的装置；用于接收与乘员身体的至少一部分相对于车辆的移动有关的信息的装置；以及用于根据该信息来自动地调节目标速度值的值的装置，其中该用于自动地使车辆根据目标速度值进行操作的装置包括电控制器，该电控制器被配置成自动地使车辆根据目标速度值进行操作，以及其中该用于接收与乘员身体的至少一部分相对于车辆的移动有关的信息的装置包括该电控制器，该电控制器被配置成接收表示乘员身体的至少一部分相对于车辆的移动的电信号。

9. 发明授权

CN106573616B 自卸车以及自卸车的控制方法失效
公开(公告)号：CN106573616B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201480080859.6
申请日：2014-07-31
申请人：株式会社小松制作所
发明人：黄龙渊 , 西岛章治 , 近藤信哉
IPC分类号： B60W30/02 , B60K17/35 , B60T7/20 , B60T8/175 , B60W10/06 , B60W10/12 , B60W10/18 , E21C47/00 , G05D1/02 , G08G1/00 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/18172 , B60K17/35 , B60K28/16 , B60P3/00 , B60T7/12 , B60T7/18 , B60T8/174 , B60T8/175 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/00 , B60W30/02 , B60W30/188 , B60W2300/125 , B60W2300/17 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , B60W2550/40 , B60W2710/06 , B60W2710/0666 , B60W2710/18 , B60W2710/182 , G01S13/931 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/20 , H05K999/99
摘要：作业车辆包括：发动机；被所述发动机驱动的多个驱动轮；以及运转控制装置，其执行对多个所述驱动轮中的打滑的驱动轮进行制动的第一驱动力控制，并且在所述第一驱动力控制的执行中，执行根据所述打滑的驱动轮的打滑率来减少所述发动机的输出的第二驱动力控制。

10. 发明公开

CN109747612A 车辆用控制装置有权
公开(公告)号：CN109747612A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811293866.0
申请日：2018-10-31
申请人：本田技研工业株式会社
发明人：足立崇 , 石川尚 , 岸隆行
IPC分类号： B60T8/175 , B60T8/1755 , B60T8/176 , B60T8/1769
摘要：本发明提供一种能够减少车轮空转误检测的车辆用控制装置。其包括：驱动力控制机构(30)，其对驱动车辆(VC)的驱动轮(WFL、WFR)的驱动机构(PW)的驱动力进行控制；制动开关(SWB、制动操作检测机构)，对使其车辆(VC)减速及停止的制动机构(BR)的制动操作进行检测；车轮空转检测机构(10)，其检测驱动轮(WFL、WFR)的空转；计时机构(20)，其在驱动轮(WFL、WFR)从停止状态开始旋转时，计测自旋转开始的经过时间；以及控制机构(40)，其在计时机构(20)计测开始后，在经过了预先设定的检测禁止时间后许可车轮空转检测机构(10)实施检测。

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