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1. 发明授权

CN107554629B 一种减缓半挂车转向侧滑的机构有权
公开(公告)号：CN107554629B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201710723002.7
申请日：2017-08-22
申请人：河南骏通车辆有限公司
发明人：潘建锋 , 谭二雷
IPC分类号： B62D53/08
摘要：一种减缓半挂车转向侧滑的机构，包括牵引车和挂车，挂车的下部设置有水平的货箱底板，货箱底板通过牵引销轴与牵引车的后部鞍座铰接，货箱底板的下部设置有固定安装座，牵引车和挂车之间还设置减缓侧滑的液压组件，液压组件包括液压油缸、控制油路、液压阀组、再生转向开关、蓄能器和液压油箱，液压油缸水平纵向设置，且液压油缸的前端与牵引车的后端铰接，液压油缸的后端与固定安装座相铰接；再生转向开关与液压阀组控制连接且设置于驾驶室内；通过液压油缸在转向时提供助力和缓冲作用，从而使车辆转弯时，能够减轻挂车对牵引车的冲击作用，从而有效减缓半挂车出现侧滑，使车辆转弯慢速均匀过渡。

2. 发明公开

CN118124688A 一种稳定性半挂车连接机构审中-实审
公开(公告)号：CN118124688A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410441053.0
申请日：2024-04-12
申请人：湖北欧阳聚德汽车有限公司
发明人：欧德发 , 孛建国 , 方盼
IPC分类号： B62D53/08
摘要：本发明提供了一种稳定性半挂车连接机构，包括牵引销，牵引销顶部和底部的直径均大于中部；牵引座的一侧中部开设有卡入口；第一自锁座和第二自锁座均与牵引座的顶部连接；第一自锁件开设有第一锁定槽，第二自锁件靠近开设有第二锁定槽，第一自锁件的底部开设有第一让位槽，第二自锁件的顶部开设有第二让位槽；第一调节机构用于调节第一自锁件的位置，第二调节机构用于调节第二自锁件的位置；终止座位于牵引座的顶部，终止座的侧部开设有用于容纳牵引销的终止槽；顶板体的下侧连接于第一自锁座、第二自锁座和终止座的顶部，顶板体的中部开设有与卡入口相配合的配合口。本发明提供了一种新的连接机构。

3. 发明授权

CN112041179B 用于商用车辆的传感器系统、鞍式耦联器系统及具有鞍式耦联器系统的商用车辆和针对于此的方法有权
公开(公告)号：CN112041179B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201980029305.6
申请日：2019-06-03
申请人：威伯科有限公司
发明人：奥利弗·伍尔夫 , 克劳斯·普兰
IPC分类号： B60D1/01 , B60D1/24 , B60D1/62 , B62D53/08 , B60T8/24 , B62D15/02
摘要：本发明涉及用于具有挂车耦联器(14)的商用车辆(10)的、尤其是鞍式牵引机械(16)的传感器系统(70)，传感器系统用于确定商用车辆(10)与所拖挂的车辆拖车(12)、尤其是鞍式半挂车(18)之间的角度变化(17)。传感器系统(70)包括传感器单元(82)，传感器单元具有轮盘(84)和旋转编码器(88)，轮盘以能围绕机轴(86)转动方式被支承，旋转编码器与轮盘(84)连接，以便探测轮盘(84)的位置变化。此外，传感器系统(70)具有保持部(72)和定位机构(92)。此外，本发明还涉及具有鞍式耦联器(20)和传感器系统(70)的鞍式耦联器系统(114)，以及涉及具有鞍式耦联器系统(114)的商用车辆(10)以及涉及用于布置传感器系统(70)和用于将鞍式半挂车(18)与鞍式牵引机械(16)耦联的方法。

4. 发明授权

CN111655518B 用于牵引车辆联结器的传感器装置有权
公开(公告)号：CN111655518B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201880075778.5
申请日：2018-11-22
申请人：威斯特伐利亚汽车有限公司
发明人： B.西尔霍斯特 , S.雷林
IPC分类号： B60D1/62 , B62D53/08 , B60T17/00 , B62D15/02
摘要：本发明涉及用于牵引车辆联结器（60）或作为牵引车辆联结器（60）的组成部分的传感器装置（10），利用所述牵引车辆联结器使得挂车车辆（A）、尤其鞍式半挂车能够联结到牵引车辆（Z）、尤其载重汽车处，其中，所述牵引车辆联结器（60）具有联结元件（61）用于能够脱开地联结联结配对元件（81），所述联结元件和联结配对元件在所述牵引车辆（Z）和所述挂车车辆（A）处固定或能够固定并且在联结在彼此处的状态中形成铰接件地能够绕至少一个铰接件转动轴线（GZ）相对于彼此转动，其中，所述传感器装置（10）具有关于所述联结元件（61）绕带动转动轴线（M）在支承体（30）处能够转动地支承的并且能够由所述联结配对元件（81）在绕所述至少一个铰接件转动轴线（GZ）转动的情况下绕所述带动转动轴线（M）转动带动的带动件（20）用于探测所述联结配对元件（81）相对于所述联结元件（61）绕所述至少一个铰接件转动轴线（GZ）的转动，并且其中，所述传感器装置（10）具有至少一个传感器（11）用于探测所述带动件（20）相对于所述支承体（30）关于所述带动转动轴线（M）的相应的转动位置。设置成，所述带动件（20）关于所述联结元件（61）为了提供或维持相对于所述联结配对元件（81）的带动耦联而以至少一个与绕所述带动转动轴线（M）的可转动性不同的运动自由度能够运动地支承。

5. 发明公开

CN117963019A 一种牵引座及车辆审中-实审
公开(公告)号：CN117963019A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311379248.9
申请日：2023-10-23
申请人：东风柳州汽车有限公司
发明人：余冬 , 吴文俊 , 方仕龙 , 李德光 , 韦祖杰 , 周寅昌 , 李骏 , 李王兵 , 张文达 , 李团
IPC分类号： B62D53/08
摘要：本发明公开一种牵引座及车辆，牵引座包括：牵引座主体、锁止件、第一连杆和第二连杆以及拉手组件；牵引座主体具有安装腔和安装槽，安装腔的侧壁上开设有第一通孔；锁止件沿横向延伸设置且穿设于第一通孔，具有横向上的活动行程用于闭合或开启安装槽开口以实现锁止或解锁；第一连杆，安装于所述安装腔内，具有第一端部和第二端部，第二端部与第一限位部配合，第一连杆至少可绕第一限位部转动；第二连杆，安装于安装腔内，具有第三端部和第四端部，第三端部和锁止件位于安装腔内的一端转轴连接，第四端部与第二限位部配合，第二连杆至少可绕第二限位部转动；第二连杆和第一连杆的中部穿设有转轴；拉手组件一端与第一端部连接，使第一连杆发生转动。

6. 发明公开

CN117685283A 主销组件审中-公开
公开(公告)号：CN117685283A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311114553.5
申请日：2023-08-31
申请人：约斯特-威克德国有限公司
发明人：何塞·曼努埃尔·阿尔古埃拉 , 斯特芬·哈伯 , 斯特凡·吉特森 , 鲁道夫·施洛托 , 亚历山大·博基乌斯 , 保尔·汉森
IPC分类号： F16C3/02 , F16C35/06 , B62D53/08
摘要：用于公路列车的半挂车的主销组件(1)包括限定旋转轴线(A)的主销(2)、围绕旋转轴线(A)布置的枢轴轴承(3)和与枢轴轴承(3)连接且围绕旋转轴线(A)可枢转的支架(4)，该支架间接或直接地保持特别是电气和/或电磁和/或气动和/或液压的连接装置，主销(2)包括用于将主销(2)间接或直接地安装到半挂车上的主销法兰(6)，枢轴轴承(3)包括相对于主销(2)固定的轴承环(7)或固定的轴承环段和相对主销(2)可旋转的轴承环(8)或轴承环段，支架(4)固定至可旋转的轴承环(8)，并且与可旋转的轴承环(8)轴向间隔开并与主销(2)直接抵接的支撑元件(9)连接至支架(4)，并相对旋转轴线(A)在径向方向(R)上长度可调。

7. 发明授权

CN113753074B 解决自主车辆中的弯折的系统和方法有权
公开(公告)号：CN113753074B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110608866.0
申请日：2021-06-01
申请人：伟摩有限责任公司
发明人： D.史密斯
IPC分类号： B60W60/00 , B60T7/20 , B62D53/08
摘要：本技术涉及可能潜在弯折的铰接式自主车辆。为了避免或减轻这种危险状况，例如，当车辆沿着高速公路或地面街道行驶时，将相对于车辆的规划的轨迹来评估车辆的当前状态。当评估指示弯折的可能性时，将使用选择性制动以稳定车辆来实施自动制动方法。制动方法可以取决于情形牵涉到牵引机弯折还是挂车弯折，并且可以采用一种或多种不同的制动机构来选择性地调制制动分布，以解决实际的弯折或防止车辆进入弯折情形。

8. 发明公开

CN116985924A 一种可万向移动的牵引座审中-实审
公开(公告)号：CN116985924A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311180480.X
申请日：2023-09-13
申请人：山东神驰重工机械有限公司
发明人：王中明 , 孙波 , 郝静凤
IPC分类号： B62D53/08
摘要：本发明公开了一种可万向移动的牵引座，涉及牵引座技术领域，包括连接板，所述连接板上设置有与挂车相连接的连接座，控制组件设置在连接板上，所述控制组件用于对所述连接座位置进行固定；移动组件设置在连接板上，所述移动组件用于对所述连接座进行位置移动；固定组件设置在控制组件上，所述固定组件用于对所述移动组件的位置进行固定；限位组件设置在控制组件上，所述限位组件用于对所述移动组件进行限位。本发明公开的可万向移动的牵引座具有在连接时对两车中心线进行相对调整，从而增加牵引车与挂车连接时中心线偏移距离便于进行连接，同时确保连接接时的稳定，从而减少了牵引车与挂车连接的时间效果。

9. 发明公开

CN115923728A 一种电池运输车辆的平衡方法及平衡系统审中-实审
公开(公告)号：CN115923728A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211435209.1
申请日：2022-11-16
申请人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
发明人：李昊 , 刘大为 , 姚帅 , 马满堂 , 周科 , 朱连峻 , 刘明义 , 李卫东 , 任立兵 , 张斌 , 曹传钊 , 裴杰
IPC分类号： B60S9/02 , B60S9/12 , B60R16/02 , B60P3/00 , B62D53/08 , B60P5/00 , B60P7/08
摘要：本公开提出一种电池运输车辆的平衡方法及平衡系统，其中，平衡方法包括：S1：在车辆到达预定位置后，控制车辆的车身四周的多个支撑装置动作，以使车身的第一水平度不大于水平阈值；S2：采集并储存车辆的位置信息和多个支撑装置的支撑信息；S3：建立位置信息与多个支撑信息的对应关系；S4：在车辆再次到达预定位置后，根据输入的位置信息调取与位置信息对应的多个支撑信息，并根据支撑信息控制支撑装置动作。在本公开的一种电池运输车辆的平衡方法及平衡系统中，在车辆再次到达预定位置后，通过调取存储的多个支撑信息并根据支撑信息控制支撑装置动作，从而实现车身的快速平衡，有效降低了车身平衡的难度。

10. 发明公开

CN115871789A 一种车用底盘和特种车辆有权
公开(公告)号：CN115871789A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310154243.X
申请日：2023-02-23
申请人：德创未来汽车科技有限公司
发明人：苗亮亮 , 周新文 , 姜伟 , 孙永安 , 高龙飞
IPC分类号： B62D21/20 , B62D53/08 , B60K1/00 , B60K1/04 , B60K11/04
摘要：本申请公开一种车用底盘，包括车架和举升平台，所述举升平台包括：翻转装置和旋转装置；所述翻转装置的第一端通过翻转结构与所述车架活动连接；所述翻转装置的第二端通过旋转结构与所述旋转装置活动连接；其中，所述翻转结构和所述旋转结构的活动方向在同一水平面上满足垂直条件；所述旋转装置上设置有鞍座。同时，本申请还公开一种特种车辆。

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