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1. 发明公开

CN118004297A 一种安防巡检机器人及其安防巡检方法审中-公开
公开(公告)号：CN118004297A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410272666.6
申请日：2024-03-11
申请人：河南科技大学第一附属医院
发明人：牛牧青 , 高晓乐 , 于滨 , 朱强 , 高晗
IPC分类号： B62D55/02 , B62D55/08 , B60K1/00 , A61G5/06 , A61G5/10
摘要：本发明公开了一种安防巡检机器人及其安防巡检方法，包括机器人车架和两组纵轴，两组纵轴横向平行设置于所述机器人车架内部，且所述机器人车架前后侧均设置有主履带，所述纵轴前后两端均转动设置有支撑主履带旋转从而支撑机器人车架整体移动的履带轮，机器人车架内部前后侧均设置有驱动所述履带轮旋转的驱动电机。有益效果在于：本发明通过设置能够进行内外翻转的摆臂，能够满足机器人在平坦路面的快速移动、坑洼路面的顺畅移动以及上下楼梯的稳定移动，应用场景更加广泛，改善机器人被障碍物阻挡而影响巡检范围的问题；另外可利用承压板配合两组能够向外伸出的延长板作为病床从而承托需要救助的患者移动到就医位置，能够提高患者救助效率。

2. 发明公开

CN117652380A 一种拖拉机形式的洒水器审中-实审
公开(公告)号：CN117652380A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211086840.5
申请日：2022-08-31
申请人：宁波大叶园林工业股份有限公司
发明人：请求不公布姓名 , 叶晓东 , 黄纪风
IPC分类号： A01G25/09 , B62D55/02 , B05B5/16 , B05B5/025
摘要：一种拖拉机形式的洒水器其多谐静电喷洒头(56)装在遥控电动独履带扶轮拖拉机上，设平衡挂钩(106)保持悬挂；倍压电路和电感L1形成电晕充电和接触充电的双重效应以利静电喷雾；磁叶轮(56x)配合自激多谐振荡而抖动流体以求双重多谐静电喷洒效果，分电极(56c)与静电极(56e)有绝缘；静电极(56e)是螺旋形且出口处是有尖端的。

3. 发明公开

CN117087779A 一种风电塔筒螺栓维护机器人的行走机构审中-实审
公开(公告)号：CN117087779A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310960258.5
申请日：2023-08-02
申请人：广东科凯达智能机器人有限公司
发明人：黄斌斌 , 梁浩铭 , 陈云峰 , 史锋
IPC分类号： B62D55/02 , F03D80/50
摘要：本发明涉及风力发电技术领域，公开了一种风电塔筒螺栓维护机器人的行走机构，包括行走座、行走组件和导向组件，所述行走组件和所述导向组件均安装于所述行走座的底部，所述行走组件的行走面与螺栓的螺杆的上表面相抵，所述导向组件位于风电塔筒和所述行走组件之间，且所述导向组件的导向面与螺杆的侧壁相抵。本方案提出的一种风电塔筒螺栓维护机器人的行走机构，能有效解决现有螺栓紧固装置存在的行走不稳和易脱离预定行走轨道的技术问题，以克服现有技术中的不足之处。

4. 发明公开

CN117067834A 一种结合无人机的消毒车的工作方法审中-实审
公开(公告)号：CN117067834A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310827329.4
申请日：2023-07-07
申请人：广州城市理工学院
发明人：陈泽宇 , 王楚珺 , 冯颖 , 张熠 , 贾蕙硕 , 何雨遥 , 梁萧 , 陈锐淳 , 温嘉怡
IPC分类号： B60F5/02 , G05D1/10 , B62D55/02 , B60K1/04 , B60L50/60 , B60L53/16 , A61L2/18 , A61L2/24 , A61L2/26
摘要：本发明提供一种结合无人机的消毒车的工作方法，包括以下步骤：（1）启动第一动力装置和第二动力装置，使驱动无人消毒车沿着规划的路径行进至灾区待消毒区域；（2）无人消毒车达到待消毒区域后，打开储液仓内的单独电控开关，同时启动水泵，使消毒液经过水泵后进入软管；（3）启动无人机，使无人机带着软管一起起飞并离开车身，然后通过无人机控制喷枪将消毒液喷洒至待消毒区域；（4）在完成消毒工作后，卷管器转动将软管收回，同时无人机降落回到车身上；（5）在回收软管和无人机后，驱动无人消毒车驶离震灾区域；上述方法无需消毒人员进入震灾区域便能够实现灾区的消毒工作，方法简单且可靠。

5. 发明公开

CN117028740A 一种适用于城市排水管道的管道清淤检测智能机器人审中-实审
公开(公告)号：CN117028740A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310949038.2
申请日：2023-07-31
申请人：安徽理工大学
发明人：杨洪涛 , 姜西祥 , 秦鹏飞 , 沈梅 , 胡王杰
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , B62D55/02 , G01D21/02 , B08B9/045 , B08B9/043 , B08B13/00 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，具体的说是一种适用于城市排水管道的清淤检测管道智能机器人，包括包括同步变径装置、清扫装置、搅碎装置和检测装置。其中检测装置包括激光雷达、深度相机和毫米波雷达。清扫装置位于整体结构的前部，毫米波雷达安装在清扫装置外壳中心前端，同步变径装置位于整体结构的后半部分，所述搅碎装置通过一根长连杆安装在同步变径装置上。同步变径装置的前半段安装防水外壳，同步变径装置的后半段安装尾部外壳，深度相机安装防水外壳上，激光雷达安装在尾部外壳中心末端位置，所述螺旋桨安装在尾部外壳上，位于激光雷达下方。深度相机和毫米波雷达为本机器人小车检测管道前方状况，激光雷达检测管道内壁状况和确认管道管。同步变径装置作为本装置的主体为本装置提供安装基体，通过齿轮啮合和螺杆螺套啮合传递动力，实现机器人履带轮、辅助轮及搅碎装置同步变径的能力，同时履带轮和辅助轮作为同步变径装置的一部分，为小车在管道里提供支撑力，产生摩擦力，保持平衡，同时三个内部安装电机的履带轮和尾部的螺旋桨一起为小车机器人提供前进的动力。履带轮内部连接槽均为同心的小半圆与大半圆的结合形成的通槽，四条支腿连接轴均为同心的四分之三小圆与四分之一大圆的结合组成的轴且与各个支撑杆为一体，该安装组合方式可让履带轮具有一定的自由度冗余，可以在复杂的管道路况下很好的实现越障能力。清扫装置内部变径电机的动力通过齿轮和锥齿轮组以及螺杆螺套传递给伸缩犁刀，自身可实现变径功能。清扫装置根据激光雷达检测出的管径大小进行变径，实现将管道壁附着的淤泥刮落的功能。搅碎装置由电机和犁刀组组成，主要实现将管道底部和清扫装置刮落的淤泥搅碎的功能。

6. 发明授权

CN113034222B 一种智慧式无人餐厅外卖配送系统及方法有权
公开(公告)号：CN113034222B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110247689.8
申请日：2021-03-06
申请人：智慧式有限公司
发明人：江正云
IPC分类号： G06Q30/0601 , G06Q50/12 , G05D1/02 , A47J27/00 , A47J27/08 , A47J36/00 , B62D55/02 , B25J5/00 , B25J15/02
摘要：本发明公开了一种智慧式无人餐厅外卖配送系统及方法，包括：运算服务器、多个中央控制器以及多个配送终端。本发明通过在无人餐厅设置用于进行烹饪指令和配送指令分发以及烹饪设备与配送终端运行进度信息的中央控制器，同时设置连接至少一个中央控制器与用户终端的运算服务器，通过接收用户终端生成的订单信息，并发送至中央控制器，通过中央控制器对上述装置进行统一协调，实现无人餐厅的外卖自动配送的过程，在满足无人厨房高自动化的前提下，能够很好地解决餐厅烹饪时间与外卖配送时间因匹配不佳的问题，提高自动烹饪与外卖配送的整体效率，减少人工参与过程，降低运行成本，提升了用户体验。

7. 发明公开

CN116605289A 清扫机器人审中-实审
公开(公告)号：CN116605289A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310605599.0
申请日：2023-05-24
申请人：安徽零碳新能源电力科技有限公司
发明人：于鹏晓 , 孙中华 , 李艳红 , 樊荣富
IPC分类号： B62D11/22 , B62D55/02 , H02S40/10 , B08B13/00
摘要：一种清扫机器人，包括主体框架、清扫机构、转向机构和行走机构。所述行走机构包括安装于所述主体框架相反两侧的第一行走组件和第二行走组件。所述清扫机构安装于所述主体框架。所述转向机构包括驱动件、转动件和位于所述转动件相反两侧的传动件。所述转动件能够在所述驱动件的驱动下转动，所述转动件具有第一齿纹部。每一侧的所述传动件均具有与所述第一齿纹部啮合的第二齿纹部，两侧的所述传动件分别与对应侧的所述第一行走组件或所述第二行走组件连接。本发明降低了清扫机器人变向过程中及后续运行中的故障率。

8. 发明公开

CN116552662A 一种机器人底座及机器人审中-实审
公开(公告)号：CN116552662A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310184052.8
申请日：2023-02-28
申请人：广州理工学院
发明人：庞海鹏 , 肖桂英 , 宋露曦 , 卢朝举 , 冯锦榆
IPC分类号： B62D55/10 , B62D55/02
摘要：本发明提供了一种机器人底盘及机器人，其中，机器人底盘包括架体、前轮组件和后驱动组件；后驱动组件包括驱动机构和受驱动机构驱动的两组履带组，驱动机构设置在架体上，两组履带组分别设置在架体的两侧；前轮组件包括两个沿架体对称设置的轮体组，轮体组包括滚轮，的两个滚轮的轴心线斜向与架体设置。通过设置有包含滚轮的前轮组件和包含履带组的后驱动组件，利用前滚轮后履带的方式，结合滚轮易转向、履带行驶平稳的优点，使机器人底座在行驶过程中更加稳定，适用各种复杂地形；同时，前轮组件的两个滚轮的轴心线斜向与架体设置即两个滚轮呈八字形设置，增加前轮组件的转向稳定性，使机器人底座在行驶过程中更加稳定。

9. 发明公开

CN116530248A 一种太阳能全地形多功能农林植保一体机无效
公开(公告)号：CN116530248A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310575172.0
申请日：2023-05-22
申请人：重庆移通学院
发明人：王国栋 , 杨荣 , 晁晓洁 , 张清蓉 , 李建辉 , 汤益 , 曹新鑫
IPC分类号： A01B49/06 , B62D55/02 , B62D55/104 , B60G17/015 , B60G3/18 , B60G3/28 , B60L8/00 , B60K16/00 , A01B49/04 , A01M7/00 , A01G25/09 , H02J7/35
摘要：本发明公开了一种太阳能全地形多功能农林植保一体机，具体涉及农林植保设备技术领域，包括电器控制箱，所述电器控制箱的下表面固定连接有小车框架，所述小车框架的外壁两侧均设有联动调整机构；所述联动调整机构包括设置在小车框架外壁一侧的第一凹形铰接块。本发明采用联动调整机构可以启动上下电动伸缩杆带动驱动轮安装架转动，上下电动伸缩杆带动铰接套环杆使凹形连接块移动，再启动左右电动液压杆带动凹形连接块推动，可以对驱动履带轮与小车框架之间的距离进行微调，既可以调节电器控制箱的竖向高度，又可以调节角度变动轮和驱动履带轮与小车框架之间距离，能够适用于高度差较差的地形，还可以适用于宽度差变化的地形。

10. 发明授权

CN109131608B 一种基于滚筒传送带和麦克纳姆轮的全向缓震底盘有权
公开(公告)号：CN109131608B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201811088157.9
申请日：2018-09-18
申请人：华南理工大学
发明人：张东 , 赵世杰 , 李健生 , 黄灿彬 , 何儒燊 , 郑钊宇
IPC分类号： B62D55/02 , B62D55/104 , B62D55/08
摘要：一种基于滚筒传送带和麦克纳姆轮的全向缓震底盘，其特征在于：包括主体框架、滚筒机构、履带驱动机构、麦克纳姆轮独立悬挂轮组，麦克纳姆轮独立悬挂轮组对称安装在主体框架前端和后端的两侧；滚筒机构安装在主体框架后端，且滚筒机构对称设于主体框架后端的左右两部；履带驱动机构安装在主体框架中部，且履带驱动机构对称安装主体框架的中部的左右两侧。滚筒机构滚筒支架、滚筒，多个滚筒平行安装于滚筒支架上，滚筒支架固定于主体框架上。本发明具有增强底盘的麦克纳姆轮的着地性、能上下阶梯等优点。本发明属于全向移动机器人技术领域。

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