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1. 发明公开

CN117902025A 一种波浪双驱动滑翔器审中-实审
公开(公告)号：CN117902025A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410315942.2
申请日：2024-03-20
申请人：中国海洋大学
发明人：李灿 , 孙秀军 , 王雷 , 马思源
IPC分类号： B63H1/30 , B63H5/00 , B63B1/24 , B63B1/28 , B63B39/06
摘要：本发明公开了一种波浪双驱动滑翔器，涉及波浪能水面无人航行器技术领域，包括水面主浮体、水面波浪驱动机构和水下波浪驱动机构；水下波浪驱动机构设在水面主浮体下方；水面波浪驱动机构包括两个助航翼机构，分别设置在水面主浮体前端和后端的下方中部位置；助航翼机构包括主阀体、翼板轴和弹性回弹机构；主阀体与水面主浮体的前端或后端的中部位置连接，翼板轴能绕主阀体的轴线转动，翼板轴的两端伸出部分固设有水翼板；水翼板的上平面与第一方向之间具有驱动夹角；当水翼板绕主阀体的轴线相对主阀体转动时，弹性回弹机构能提供水翼板恢复至初始位置的拉力。其能够实现高效能、高速度波浪驱动，提高观测数据质量。

2. 发明公开

CN115571286A 无人机海上机场审中-实审
公开(公告)号：CN115571286A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211227699.6
申请日：2022-10-11
申请人：内蒙古洋悦科技有限公司
发明人：李昂 , 李雪飞
IPC分类号： B63B35/44 , B63B35/50 , B63H21/17 , B63H5/00 , B64F1/00 , B64F1/36
摘要：本发明涉及一种无人机海上全天候支持保障装置，可以实现无人机在无人值守状态下长时间飞行，在节约无人机成本的前提下，有效增加其续航时长，尤其适合远海海域部署。无人机海上机场是小型的无人机海上保障平台，为无人机提供全自动全天候的起降、换电、充电、加油、海面转移以及躲避风浪雨水等功能，能够作为海军、海警部队海上执法、监控、预警、保障、数据传输等领域的有效辅助手段。

3. 发明公开

CN114901869A 阴极保护和防污装置及方法有权
公开(公告)号：CN114901869A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201980101359.9
申请日：2019-10-18
申请人：沃尔沃遍达公司
发明人：维克多·拉夫特加德
IPC分类号： C23F13/06 , B63B59/04 , B63H5/00
摘要：本发明涉及一种具有船用推进系统的海洋船舶(100)中的防污装置，该推进系统包括：至少一个传动系壳体(101；201)；扭矩传递驱动轴(106；232、233)，该扭矩传递驱动轴延伸出传动系壳体(101；201)；以及至少一个螺旋桨(102、103；202、203)，该至少一个螺旋桨安装在驱动轴(106；232、233)上。该至少一个螺旋桨(102、103；202、203)与其驱动轴(106；232、233)电绝缘，其中每个电绝缘的螺旋桨(102、103；202、203)连接到直流电源(110；210)的正极端子(111；211)，并且每个要保护以防止结垢的金属部件(101、104、105；201、204、205)连接到直流电源(110；210)的负极端子(112；212)。控制单元(113；213)被布置成调节来自直流电源(110；210)的电压和电流输出。本发明还涉及设有这种防污装置的船舶及其操作方法。

4. 发明公开

CN112027041A 曲臂桨无效
公开(公告)号：CN112027041A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010708255.9
申请日：2020-07-14
申请人：尹万春
发明人：尹万春
IPC分类号： B63H5/00 , B63H16/04 , B63H11/02
摘要：一种船舶推进器-“曲臂桨”，由多节构成的长力臂和动桨板组成：多节力臂像胳膊那样前后曲伸，桨板如手行程特别长；动桨板以最大迎水面积垂向推水，以最小迎水面积切向回程。多节力臂一般2-3节，推动桨板做直线往复或椭圆运动，桨板有纵旋、平旋、直线往复三种形式，比圆周运动的推进器大幅增加了有用做功推程的比值。曲臂桨可以是单条曲臂桨，也可以一轴两条或四条曲臂桨，曲臂桨每转单桨推程是力臂的两倍，四桨推程是力臂的八倍，两桨推水间距是力臂的两倍，后面桨板接触不到前桨板产生的空泡、空洞区，不会有气蚀、推空、机振现象，噪声低，在水中可以高转速，产生高推速。最高推速是力臂总长为半径的周长×转速，理论推速应达千公里/小时。因为高速度产生大推力，不再需要桨板超大面积，结构也简单，造价低。适合各种大小船舶应用，特别是大型曲臂桨低转速产生高推速。

5. 发明公开

CN111645815A 一种河道清理船失效转让
公开(公告)号：CN111645815A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010542423.1
申请日：2020-06-15
申请人：朱运兰
发明人：朱运兰
IPC分类号： B63B35/32 , B63H23/02 , B63H5/00 , B26D1/03 , E02B15/10
摘要：本发明公开了一种河道清理船，包括船体，所述船体的一端设置有动力仓，所述动力仓底部的两端设置有划水凹槽，所述动力仓内部的两端均设置有推进机构，所述推进机构包括转动套，所述动力仓的内部设置有从动轴，所述动力仓靠近船体的一侧内壁固定安装有轴架，所述从动轴转动连接于轴架的内部，两个所述转动套的相近端分别与从动轴的两端固定连接，所述从动轴的中部固定安装有第二锥齿轮。本发明通过利用四个L形杆的位置不断变换，带动所有的推板不断运动，为船体提供动力，而在推板进行提升时，可以借助刀片将缠绕在推板上的水草进行切断，避免对装置产生伤害，从而极大地提高了船体使用的实用性和安全性。

6. 发明公开

CN110356520A 一种结合小水线面和太阳能发电的移动平台无效
公开(公告)号：CN110356520A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910666542.5
申请日：2019-07-23
申请人：武汉理工大学
发明人：孙亮 , 张士琢 , 王桢 , 张虎 , 王恩成 , 高翔
IPC分类号： B63B35/44 , H02J7/35 , B63H5/00
摘要：本发明公开了一种结合小水线面和太阳能发电的移动平台，包括平台主体、太阳能发电机构和小线面机构；平台主体包括一个中心浮舱，内部设置有蓄水泵和排水泵，其周围均匀拼接多个边缘浮舱；太阳能发电机构包括太阳能电池板和蓄电池，太阳能电池板设置于平台主体的上表面并与蓄电池连接；小水线面机构包括两个流线型支柱，平行设置于所述平台主体的下部，其上上分别设置有推进器支架，推进器支架底部分别设置有推进器。本发明将小水线面机构和太阳能发电机构融合到移动平台上，实现了移动平台的平稳移动和能量自供给，从而可以为水上装置或装备提供承载作用，具有较为广泛的推广前景。

7. 发明授权

CN107352007B 基于轮缘驱动的推进与能量收集一体化装置有权
公开(公告)号：CN107352007B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710510887.2
申请日：2017-06-28
申请人：武汉理工大学
发明人：欧阳武 , 汪盛通 , 李锋 , 刘报 , 严新平 , 贾宏杰
IPC分类号： B63H1/00 , B63H5/00 , B63H21/17
摘要：本发明涉及一种基于轮缘驱动的推进与能量收集一体化装置，安装在水下航行器上，包括轮缘推进器、为轮缘推进器供能的供能电路和为轮缘推进器储能的储能电路，轮缘推进器设在水下航行器的台架上，台架能够改变轮缘推进器的方向，供能电路开启后储能电路断开、供能电路断开后储能电路开启。该装置能将轮缘推进器停机时产生的电能储存，增加了水下航行器的续航能力。

8. 发明授权

CN106585936B 一种水下航行器的仿生推进装置有权
公开(公告)号：CN106585936B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201611202962.0
申请日：2016-12-23
申请人：吉林大学
发明人：张成春 , 岳永丽 , 吴正阳 , 张秀梅 , 刘燕 , 韩志武 , 任露泉
IPC分类号： B63H1/36 , B63H5/00
摘要：本发明公开了一种水下航行器的仿生推进装置,其包括航行器主体、航行器内的控制及驱动系统和仿生推进装置，两个仿生推进装置为一组，每组仿生推进装置以航行器主体中轴线为对称轴左右对称布置，仿生推进装置通过固定轴安装于航行器主体底部。本发明可实现水下航行器前进、后退、转弯、悬停运动，结构简单，噪音小，产生的推力大，回程行程能量损失少，较其它鱼类的推进方式控制简单，易于实现。

9. 发明授权

CN103482032B 一种小型工程船失效
公开(公告)号：CN103482032B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201310433130.X
申请日：2013-09-23
申请人：浙江海洋学院
发明人：李广年
IPC分类号： B63B35/00 , B63B3/14 , B63B11/00 , B63B21/16 , B63B21/56 , B63H5/00
摘要：一种小型工程船，属于海洋工程船技术领域，包括船体、艉滚轮、鲨鱼钳、大拖、甲板吊、小艇吊、外消防喷头、上层建筑、锚绞机、艏楼甲板、小艇、左推、中推、右推、艏侧推、锚、缓冲轮胎、压载舱、淡水舱、货油舱、泥浆舱和灰罐，船体为钢板焊接而成，船体的内部布置了多种舱室，船体艉部装有艉滚轮，船体的主甲板上焊有锚绞机、大拖和鲨鱼钳，船艏底部装有艏侧推，船艉底部装有左推、中推和右推，艏楼甲板上装有甲板吊、小艇吊和小艇，上层建筑最顶部设有外消防喷头，船体的四周装有缓冲轮胎。因此该多功能工程船解决了普通概念上用于海洋施工的船舶已经无法满足海上施工需求，很多船功能过于单一，只能满足极小部分施工环节等问题。

10. 发明授权

CN103625622B 一种立式航向稳定可操纵水下拖曳体失效
公开(公告)号：CN103625622B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310556632.1
申请日：2013-11-11
申请人：华南理工大学
发明人：吴家鸣 , 陈健 , 陈知霖 , 黄志科
IPC分类号： B63C11/42 , B63C11/40 , B63B3/00 , B63B35/00 , B63H5/00 , B63H20/12
摘要：本发明公开一种立式航向稳定可操纵水下拖曳体。包括鱼雷状浮体、翼型斜撑、固定水平翼、固定垂直翼、固定水平尾翼、固定垂直尾翼、转艏控制器以及主腔体；主腔体为呈立式长流线型外形的壳体结构；两鱼雷状浮体布置在主腔体垂直对称面上方两侧，固定水平翼为对称翼型，水平方向连接两鱼雷状浮体；固定水平翼中部与主腔体之间在垂直方向设置一固定垂直翼，翼型斜撑布置于鱼雷状浮体与主腔体之间，其一端与鱼雷状浮体连接，另一端与主腔体上部连接；固定水平尾翼和固定垂直尾翼设置在主腔体后部；本拖曳体外形简洁，航向稳定性好，自主稳定能力强，姿态控制方便，操纵效率高，可多自由度操纵，控制机构简单，实用性强。

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