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1. 发明公开

CN118050740A 一种调频连续波激光雷达信号分析方法及系统审中-公开
公开(公告)号：CN118050740A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410451292.4
申请日：2024-04-16
申请人：深圳市圳阳精密技术有限公司
发明人：代冰
IPC分类号： G01S17/32 , G01S17/58 , G01S7/48
摘要：本发明公开了一种调频连续波激光雷达信号分析方法及系统，首先利用高速数模转换器对FMCW中频信号进行精确采样；然后选择频率切片函数，并设置全频段观测频率，同时根据实际需求调整频率分辨率和幅值响应比；通过离散FSWT变换得到时频分布矩阵，基于时频分布图，选择感兴趣的频率区间，并进行iFSWT变换获取时域信号；通过反复优化和判断分解效果，确保获得理想的单组分信号。最后，结合发射波长根据频率参数进行精确计算，获得目标的准确距离信息。本发明将时频分析方法FSWT引入到FMCW信号分析，利用FSWT变换实现多尺度FMCW信号时频分布，便于更有效地处理FMCW信号，实现更高精度的目标距离和速度测量。

2. 发明公开

CN117957467A 用于基于光的距离估计的装置和方法审中-实审
公开(公告)号：CN117957467A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202280062818.9
申请日：2022-08-02
申请人：高通股份有限公司
发明人： A·J·古姆 , V·斯洛博佳纽克 , R·吉尔摩
IPC分类号： G01S17/86 , G01S17/89 , G01S17/32 , G01S7/481
摘要：一种距离估计器确定至少一个码序列；使得至少一个光源向一个或多个目标发送该至少一个码序列作为至少一个经编码光传输，其中该至少一个码序列在该至少一个经编码光传输中被编码为随时间变化的基于幅度的码、或随时间变化的基于波长的码或其组合；使得在至少一个传感器处从该一个或多个目标接收该至少一个经编码光传输的反射版本作为反射光信号；将该反射光信号与该至少一个码序列相关，以生成该至少一个经编码光传输的飞行时间值；以及基于该飞行时间值生成针对该至少一个经编码光传输的距离估计。

3. 发明公开

CN117930518A 非衍射光束阵列的生成装置、方法、光源及测量传感器审中-实审
公开(公告)号：CN117930518A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410304909.X
申请日：2024-03-18
申请人：人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
发明人：焦健楠 , 田劲东 , 姜兆祥 , 万明明
IPC分类号： G02B27/48 , G01S7/481 , G02B27/09 , G02B27/30 , G01S17/32
摘要：本发明公开了非衍射光束阵列的生成装置、方法、光源及测量传感器，利用激光发光阵列产生初始散斑，再利用准直元件对初始散斑进行准直处理，得到准直光斑，利用衍射光学元件对准直光斑进行复制后，输入至微锥透镜阵列，得到微锥透镜阵列整形后的非衍射光束阵列。本实施例提供的生成装置中由于利用微锥透镜阵列对准直和复制后的阵列光束进行整形，从而得到传播距离远和光束不扩散的非衍射光束。由于该非衍射光束具有较好的可远程传播、不扩散和自会聚的特性，因此适宜于进行三维测量等精密测量领域，提高测量精度。

4. 发明公开

CN117930259A 激光雷达系统及其校准方法和训练方法审中-实审
公开(公告)号：CN117930259A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211260208.8
申请日：2022-10-14
申请人：北京一径科技有限公司
发明人：杜欣 , 舒博正 , 王思拨 , 赵拓 , 夏冰冰 , 石拓
IPC分类号： G01S17/32 , G01S17/58 , G01S17/931 , G01S7/497 , G01S7/4863
摘要：本公开提供了一种激光雷达系统及其校准方法和训练方法。激光雷达系统的校准方法包括：响应于在光接收器的相应接收通道中接收到测距激光束的被目标对象反射的反射束，获取所述反射束的接收到的信号强度和接收角，其中，测距激光束被从光发射器以发射角发射；根据预先训练得到的反射束的接收角与反射率补偿系数之间的关系，基于所获取的反射束的接收角来确定与该反射束相关的反射率补偿系数；以及利用反射率补偿系数，对基于反射束的接收到的信号强度估计的目标对象的反射率进行校准。

5. 发明公开

CN117751282A 时间超分辨率审中-实审
公开(公告)号：CN117751282A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202280048226.1
申请日：2022-07-07
申请人：拉莫特特拉维夫大学有限公司
发明人：大卫·门德洛维奇 , 丹·拉维夫 , 利奥·盖尔伯格 , 肯·科恩 , 莫尔·阿维·阿祖莱 , 梅纳海姆·科伦
IPC分类号： G01N21/01 , H04B10/071 , H04B10/508 , H01S3/11 , H01S3/10 , G01S17/32 , G01S17/26 , G01S17/10 , G01N21/59 , G01N21/552 , G01S17/04
摘要：用于对目标进行成像的系统和方法，所述方法包括：发射N个电磁波脉冲以照射所述目标，N个为多个；在对所述电磁波敏感的成像器处接收由所述目标从每个所发射的脉冲反射的电磁波脉冲；在所述成像器的相同曝光周期期间，对多个所接收到的脉冲中的能量进行积分，以提供对所积分的能量的量度；以及处理所述对所积分的能量的量度以提供所述目标的N个图像。

6. 发明公开

CN117630962A 基于非相干FMCW激光雷达调制深度补偿的距离探测方法审中-实审
公开(公告)号：CN117630962A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311602497.X
申请日：2023-11-28
申请人：苏州奥瑞图光电科技有限公司
发明人：郜键 , 孟雪
IPC分类号： G01S17/32 , G01S7/4911 , G01S7/497
摘要：基于非相干FMCW激光雷达调制深度补偿的距离探测方法，涉及激光雷达探测领域。本发明是为了解决现有非相干FMCW激光雷达的探测距离近，测距准确性低。本发明包括：将交流偏压信号输入第一铌酸锂光强调制器中，通过信号发生器获得线性频率啁啾信号，在第一铌酸锂光强调制器中利用线性频率啁啾信号对交流偏压信号光强进行调制，输出调制交流光信号；将调制交流光信号输入到光纤放大器中，获得功率放大后的调制光；将功率放大后的调制光经过光学系统照射到目标上，并利用光电探测器接收反射光，利用线性频率啁啾信号和反射光进行外差测量，获得中频信号，进而获得光子飞行时间，从而完成测距任务。本发明用于提升激光雷达探测距离。

7. 发明公开

CN117492022A 一种激光雷达装置有权
公开(公告)号：CN117492022A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311824842.4
申请日：2023-12-28
申请人：山东富锐光学科技有限公司
发明人：张强 , 付晨 , 冯宇翔 , 张小富
IPC分类号： G01S17/32 , G01S7/484 , G01S7/4865 , G01S7/4861
摘要：本发明公开了一种激光雷达装置，包括分别与主控模块连接的光源驱动模块、探测器驱动模块、数据处理模块和扫描模块，光源驱动模块连接光源控制光源向被测物体输出脉冲激光，探测器驱动模块连接探测器控制探测器接收来自被测物体返回的回波信号；数据处理模块，用于对探测器接收的回波信号进行数据处理并将处理结果输出至主控模块；扫描模块，用于对输出的脉冲激光和探测器接收视场进行扫描，并将扫描结果输出至主控模块；光源为单孔多结VCSEL激光器。本发明平衡了VCSEL激光器的出射激光功率及发散角，同时满足测距要求，实现了针对不同反射率和不同距离处的目标都可得到适当能量水平的回波信号，有效提升了测程，压缩了测距盲区和消隐距离。

8. 发明授权

CN114005246B 一种基于调频连续波毫米波雷达的老人跌倒检测方法及装置有权
公开(公告)号：CN114005246B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110122465.4
申请日：2021-01-29
申请人：江苏中科西北星信息科技有限公司
发明人：高鹏 , 王蒙 , 唐新余 , 张岩
IPC分类号： G08B21/04 , G01S17/32 , G01S17/88 , A61B5/11
摘要：本发明公开了一种基于调频连续波毫米波雷达的老人跌倒检测方法及装置，尤其涉及一种基于调频连续波毫米波雷达的老人浴室跌倒检测方法，该方法包括如下步骤：步骤一、利用侧装和顶装的两个雷达装置实时检测环境中的雷达回波信号，具体的，利用调频连续波毫米波雷达检测模块对检测区域发射射频信号，检测目标和环境反射的各自带有特征的回波信号，进一步由混频器将原始信号和回波信号混频为中频信号，获取到含有目标和浴室环境特征的原始信号数据，将上述测得的数据实时传输到信号处理模块中处理。本发明能够在浴室内不受浴室特殊环境的影响，实时检测老人跌倒的同时避免与老人身(56)对比文件WO 2014108889 A1,2014.07.17WO 2017092266 A1,2017.06.08WO 9832030 A1,1998.07.23罗朝义，程嗣怡，王玉冰.多目标环境中的自适应学习恒虚警率检测算法《.火力与指挥控制》.第第42卷卷(第第1期期),全文.

9. 发明授权

CN112433382B 散斑投影装置及方法、电子设备和距离测量系统有权
公开(公告)号：CN112433382B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202011341448.1
申请日：2020-11-25
申请人： OPPO(重庆)智能科技有限公司
发明人：王华林
IPC分类号： G02B27/09 , G01S17/08 , G01S17/32 , G01S7/481 , G01S7/48
摘要：本公开提供一种散斑投影装置及方法、电子设备和距离测量系统，涉及激光测距技术领域。该装置包括：光源模块，用于生成线形光；衍射模块，设置在所述线形光的光路上，用于对所述线形光进行一维分束处理，得到无枕形畸变的散斑投影阵列。本公开能够生成无枕形畸变的散斑投影阵列，避免由于枕形畸变导致的散斑点浪费的问题。

10. 发明授权

CN110914706B LIDAR测量装置有权
公开(公告)号：CN110914706B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201880034064.X
申请日：2018-03-20
申请人：默特科气象测量技术有限责任公司
发明人： G.彼得斯 , E.布林克迈尔 , C.博利希
IPC分类号： G01S17/32 , G01S7/481 , G01S7/4913 , G01S17/58 , G01S17/95
摘要：个测量区域中的粒子的速度。描述了一种LIDAR测量装置以及一种用于藉由窄带的连续波激光源（1）测定在测量体积中的粒子的速度的方法，所述窄带的连续波激光源发出光，所述光耦入到测量分支（3）和参考分支（4）中的，其中，耦入到所述测量分支（3）中的光至少部分地通过发送机构如下地沿到所述测量体积上的方向射出，从而所述射出的光至少部分地由在所述测量体积中的粒子散射和/或反射。所散射的和/或反射的光的一部分然后由接收机构接收，与离开所述参考分支（4）的光相关地重叠并且由此得到的光射束被转向到用于产生对于所述得到的光射束特征化的探测器信号的探测器6）上。最终，在评价单元（11）中，在考虑到探测器信号的情况下测定在测量体积中的粒子的速度。所描述的技术的解决方案的突出之处在于，藉由控制机构（13）改变从所述激光源（1）发射的光的频率并且所述评价单元（11）设立成用于基(56)对比文件CN 104345320 A,2015.02.11CN 104662440 A,2015.05.27CN 105408764 A,2016.03.16CN 105572690 A,2016.05.11CN 105866795 A,2016.08.17CN 106154289 A,2016.11.23CN 110914706 A,2020.03.24CN 1932553 A,2007.03.21US 6646725 B1,2003.11.11JP 2013238474 A,2013.11.28US 2015301178 A1,2015.10.22Seiichi Kakuma.Frequency-modulatedcontinuous-wave laser radar using dualvertical-cavity surface-emitting laserdiodes for real-time measurements ofdistance and radial velocity《.OPTICALREVIEW》.2016,(第24期),摘要、第1-5章、图1-5.Seiichi Kakuma.Frequency-modulatedcontinuous-wave laser radar using dualvertical-cavity surface-emitting laserdiodes for real-time measurements ofdistance and radial velocity《.OPTICALREVIEW》.2016,(第24期),摘要、第1-5章、图1-5.

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