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    • 21. 发明专利
    • 車両の加減速度制御装置
    • JP2020117006A
    • 2020-08-06
    • JP2019008181
    • 2019-01-22
    • TOYOTA MOTOR CORP
    • NARITA TETSUHIRO
    • B60T8/1761B60T8/175B60W30/02B60W40/064
    • 【課題】スリップ減少制御実行時の運転者への不快感を低減する。【解決手段】本発明に係る車両の加減速度制御装置は、運転者による加減速操作に基づいて車両を加減速させる通常運転制御と、運転者による加減速操作とは無関係に車両を自動的に加減速させる運転支援制御とを選択的に行うと共に、車輪と路面との間に所定量以上のスリップが生じた場合、車輪に付加されている制動力を変化させることによりスリップの量を所定量よりも小さい量にするスリップ減少制御を行う。本装置は、運転支援制御の実行中に予め定められたスリップ予測加減速度以上の加減速度が車両の加減速度として要求された場合、加減速度がスリップ予測加減速度よりも小さい所定加減速度に達するまでは、加減速度を第1増大率で増大させ、加減速度が所定加減速度に達した後は、加減速度を第1増大率よりも小さい第2増大率で増大させる。【選択図】図11