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1. 发明专利

JP2022501071A 農業用車両审中-公开
公开(公告)号：JP2022501071A
公开(公告)日：2022-01-06
申请号：JP2021541749
申请日：2019-09-26
申请人：インダスティルファームテックプライベートリミテッド
发明人：マンデ, シュリレシュ , ボルハデ, アジンクヤ , ムタケ, ニキル , マンデ, ジテンドラ
IPC分类号： A01B59/044
摘要：農業用車両は、実質的に水平の支持部分の対間に構成された屈曲部分によって画定された屈曲構成を有するシャーシと、シャーシの前部作動セクションに支持された第1の対の車輪と、シャーシの後部作動セクションに支持された第2の対の車輪と、シャーシの屈曲部分に枢動可能に連結された少なくとも1つの取り付けリンクであって、少なくとも1つの取り付けリンクの1つの端部は、シャーシの屈曲部分上に構成された支持部材に枢動可能に連結される、取り付けリンクと、少なくとも1つの取り付けリンクの別の端部に結合された農業用ツールと、農業用ツールに結合されて、作動上の垂直方向への農業用ツールの変位を容易にする変位機構と、第2の対の車輪の実質的に上方のシャーシ上に構成された座席設備と、ステアリング機構とを備える。【選択図】図1A

2. 发明专利

JP2022501032A トラクターに連結する自律的な農機具审中-公开
公开(公告)号：JP2022501032A
公开(公告)日：2022-01-06
申请号：JP2021515207
申请日：2019-09-19
申请人：コンチネンタルオートモーティブシステムズインコーポレイテッド , CONTINENTAL AUTOMOTIVE SYSTEMS, INC.
发明人：カイルピー. カーペンター , ジェレミーダブリュ. トグル
IPC分类号： G05D1/02 , B60D1/06 , A01B69/00
摘要：トラクターをトレーラーに連結支援システムを用いて取り付けるために後退方向に自律的に移動させる方法であって、この方法は、連結支援モードに入るステップと、ユーザインタフェース上にカメラ画像を表示するステップと、選択されたトレーラーの表示を受け取るステップと、を含む。この方法は、演算装置を用いて計画された経路、すなわち、トラクターをトラクター経路に沿って初期位置から最終位置まで移動させるように構成された動きを含む、初期位置からトレーラーに近接する最終位置までのトラクター経路を確定するステップも含む。この方法は、演算装置と通信する駆動系において、トラクター経路を初期位置から最終位置まで自律的に追従するステップも含む。

3. 发明专利

JP2021193899A 作業車両审中-公开
公开(公告)号：JP2021193899A
公开(公告)日：2021-12-27
申请号：JP2020101252
申请日：2020-06-10
申请人：井関農機株式会社
发明人：清水隆弘 , 楫野豊
IPC分类号： A01B33/12 , A01B63/114
摘要：【課題】作業機を適切な位置に昇降させることができる作業車両を提供すること。【解決手段】制御装置(40)は、作業機測位装置(31)により得られる測位情報に基づいて作業機(W)の昇降位置を制御する測位制御モードと、リヤカバーセンサ(28)の検知結果に基づいて作業機(W)の昇降位置を制御するカバー制御モードとを有し、カバー制御モードで作業したときの作業機測位装置(31)の測位情報を記憶部に記憶し、当該測位情報に基づく高さ位置の平均値を、測位制御モードにおける高さ制御の基準値とすることを特徴とする。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2021192646A 歩行型耕耘機审中-公开
公开(公告)号：JP2021192646A
公开(公告)日：2021-12-23
申请号：JP2021161434
申请日：2021-09-30
申请人：井関農機株式会社
发明人：黒田恭正 , 富久聡 , 宮内正男 , 沖本章 , 田中誠治 , 鈴木悠太
IPC分类号： A01B33/02 , A01B33/12
摘要：【課題】前フードと後フードを別々に機体に固定する際の、前フードと後フードとの隙間の調整の手間を少なくする機構を提供する。【解決手段】走行車輪と、走行車輪の後方に配置された操作ハンドルと、圃場を耕耘する耕耘爪と、走行車輪と耕耘爪を回動させるエンジンとを備えた歩行型耕耘機であって、エンジンの上方を覆う前フードと後フードを備え、後フードの前端部の他の一部が前フードの後端部の他の一部の内側に入り込んでいる構成とし、後フードの前端部の左右両側部には、前フードの後端部の左右両側部を案内する第1ガイド部がそれぞれ形成されており、前フードが後フードに連結合体される際、それぞれの第1ガイド部によって、前フードの後端部の左右両側部のそれぞれの第1被ガイド部が案内され、更に前フードが後フードに連結合体した状態では、それぞれの第1ガイド部が前フードを支持する構成とする。【選択図】図3

5. 发明专利

JP2021192595A 作業車両の制御システムとその制御システムを備えた作業車両审中-公开
公开(公告)号：JP2021192595A
公开(公告)日：2021-12-23
申请号：JP2020099404
申请日：2020-06-08
申请人：井関農機株式会社
发明人：三宅浩喜
IPC分类号： G05D1/02 , A01B69/00
摘要：【課題】自動走行時にスリップにより走行不能になった状態からその場の状況に適合させて効率よく脱出することができる作業車両の制御システム等を提供する。【解決手段】制御システムは、自動走行可能な作業車両の位置を測位する測位装置と、作業車両の駆動輪又はその伝動軸の回転数を計測する計測装置と、作業車両の変速装置の変速段数を変更する変更装置と、作業車両の操舵装置の操舵方向を検出する検出装置と、前記回転数から求める理論上の車速と前記測位装置で測位される位置の移動量から求める実際の車速との差を求め、前記差が所定の値以上になるとスリップが発生したと判定するスリップ判定部と、スリップ判定部でスリップが発生したと判定した後に前記スリップによる走行不能状態から脱出する制御を行う制御装置とを備え、前記制御装置は、前記操舵方向が直進方向であるときに、前記変更装置により前記変速段数を低い段数に変更する制御を行う。【選択図】図4

6. 发明专利

JP2021192592A 作業車审中-公开
公开(公告)号：JP2021192592A
公开(公告)日：2021-12-23
申请号：JP2020099135
申请日：2020-06-08
申请人：株式会社クボタ
发明人：蓬▲莱▼ 覚 , 武岡達 , 守山巧 , 藤本一隆 , 辻俊弥
IPC分类号： A01B63/102 , A01B59/042
摘要：【課題】作業性を向上させることができる作業車を提供する。【解決手段】座席13が配置された操縦部20に設けられた補助コントロールレバー26と、補助コントロールレバー26の操作に伴って移動可能なスプール32を有し、スプール32の位置に応じて作業装置(油圧式トップリンク、プラウ、ハーベスタなど)に供給される油圧を調整可能な補助コントロールバルブ30と、操縦部20とは異なる位置であって操作時に前記作業装置を視認可能な位置に設けられ、スプール32を移動させる外部操作レバー50と、を具備する。【選択図】図5

7. 发明专利

JP6983734B2 収穫機有权
公开(公告)号：JP6983734B2
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：JP2018160053
申请日：2018-08-29
申请人：株式会社クボタ
发明人：阪口和央 , 佐野友彦 , 吉田脩 , 中林隆志
IPC分类号： G05D1/02 , A01B69/00

8. 发明专利

JP6982167B2 作業機有权
公开(公告)号：JP6982167B2
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：JP2020504632
申请日：2018-03-09
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：厨川浩二
IPC分类号： A01B33/00 , E01H5/09 , A01D34/68

9. 发明专利

JP6981439B2 歩行型耕耘機有权
公开(公告)号：JP6981439B2
公开(公告)日：2021-12-15
申请号：JP2019029159
申请日：2019-02-21
申请人：井関農機株式会社
发明人：宮内正男 , 黒田恭正 , 富久聡
IPC分类号： A01B33/12 , A01B33/08 , A01B13/02 , A01B63/16

10. 发明专利

JP6979835B2 移植機有权
公开(公告)号：JP6979835B2
公开(公告)日：2021-12-15
申请号：JP2017176631
申请日：2017-09-14
申请人：三菱マヒンドラ農機株式会社
发明人：秦啓二
IPC分类号： A01B63/10 , A01C11/02

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