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1. 发明专利

JP2022501721A データ収集フィードバックを伴う3次元スキャナ审中-公开
公开(公告)号：JP2022501721A
公开(公告)日：2022-01-06
申请号：JP2021515533
申请日：2019-08-29
申请人：アルテック・ヨーロッパ・ソシエテ・ア・レスポンサビリテ・リミテ
发明人：シャラポフ,アレクサンドル・アレクサンドロビチ , スホベイ,セルゲイ・ウラジミロビチ , グセフ,グレブ・アレクサンドロビチ , ユーヒン,アルチェミ・レオニードビチ
IPC分类号： G01B11/25 , G06T7/521 , G06T15/00
摘要：ディスプレイと通信している3次元(3D)スキャナは、1つまたは複数の光学センサを含む。スキャナは、1つまたは複数の光学センサを使用して、表面を有する物体をスキャニングする。スキャニングすることは、物体の表面の少なくとも一部分の3D形状に対応するデータを生成する。スキャナは、物体の表面の形状の3D再構築を生成する。スキャナは、物体の表面の形状の少なくとも一部分の3D再構築のプレビューを提供する。スキャナは、ディスプレイに、物体の表面の形状の少なくとも一部分の3D再構築のプレビューによるレンダリングのために、物体の表面の少なくとも一部分の3D形状に対応するデータの数量または品質のうちの少なくとも1つの表示度数を提供する。

2. 发明专利

JP2022501603A 体積測定方法、システム、装置及びコンピュータ読取可能な記憶媒体审中-公开
公开(公告)号：JP2022501603A
公开(公告)日：2022-01-06
申请号：JP2021517211
申请日：2019-06-06
申请人：順豊科技有限公司 , SF TECHNOLOGY CO., LTD.
发明人：劉慧泉
IPC分类号： G01B11/25
摘要：本発明は、体積測定方法、システム、装置及びコンピュータ読取可能な記憶媒体に関し、3Dビジョンシステムに基づいて、現在の視野角下に測定対象物体がない場合の測定領域の第1情報及び測定対象物体がある場合の測定領域の第1深さ画像情報を収集する。異なる視野角下で収集した第1情報と第1深さ画像情報の階調値を比較することによって測定対象物体の外側輪郭を識別し、測定対象物体の外側輪郭に関する第1深さ情報を得る。測定対象物体の外側輪郭で画定される領域内を充填し、測定対象物体及び測定対象物体の寸法情報を得る。第1深さ情報と、分割したブロックとの間の予め定めた関係に基づいて測定対象物体の外側輪郭領域に対してブロック分割を行い、ブロック情報を生成する。ブロック情報、測定対象物体の寸法情報及び測定対象物体の体積の間の予め定めた関係に基づいて、測定対象物体の体積を得る。この方法は、3Dビジョンに基づいて測定を行い、測定対象物体を直接に測定し、測定速度が速く、測定精度が高く、測定範囲が広い。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2022501585A 形状感知用の光ファイバセンサ、光学形状感知装置、システム及び方法审中-公开
公开(公告)号：JP2022501585A
公开(公告)日：2022-01-06
申请号：JP2021513820
申请日：2019-09-19
申请人：コーニンクレッカフィリップスエヌヴェ , KONINKLIJKE PHILIPS N.V.
发明人：ファンドュッショーテンアンナヘンドリカ , ヘットホーフトヘルトウィム , ホリックスイェルーンヤンラムベルトス
IPC分类号： G01D5/353 , G01B11/24
摘要：本発明は、形状感知用の光ファイバセンサに関し、光ファイバセンサは、光ファイバの長手方向中心軸0から距離をおいて配置された複数の少なくとも4つのファイバコア1−6を中に埋め込んだ光ファイバを有し、複数のファイバコア1−6は、少なくとも2つのファイバコア1、3、5の第1のサブセットと、少なくとも2つのファイバコア2、4、6の第2のサブセットとを含み、第2のサブセットのファイバコア2、4、6は、ファイバセンサ12'の形状感知測定において冗長性を提供するように構成される。第1のサブセットのファイバコア1,3,5は、互いに対して中心軸0の周りに方位角方向に分布し、第2のサブセットの各ファイバコア2は、第1のサブセットの2つの近隣のファイバコア1,3に対して中心軸0の周りに方位角方向に非等距離に配置される。

4. 发明专利

JP2022001827A 表面計測装置、導線製造装置、表面計測方法および導線製造方法审中-公开
公开(公告)号：JP2022001827A
公开(公告)日：2022-01-06
申请号：JP2020106250
申请日：2020-06-19
申请人：日立金属株式会社
发明人：大築優 , 佐藤巧
IPC分类号： H01B13/00 , G01B5/06
摘要：【課題】接触部材を用いて皮膜異常を検出する表面計測に関して、皮膜異常の検出感度の感度を向上しやすくする技術を提供する。【解決手段】表面計測装置は、接触部材と、表面変位計と、接触部材の変位量における周期的なノイズであるロールノイズを検出するノイズ検出部と、ノイズ低減部と、を備える。接触部材は、所定の搬送方向へ移動する導線の皮膜の表面に接触し、皮膜の表面の形状に応じて変位する。表面変位計は、皮膜の表面の形状に応じた接触部材の変位量を計測する。ノイズ検出部は、接触部材の変位量における周期的なノイズであるロールノイズを検出する。ノイズ低減部は、表面変位計により計測された接触部材の変位量から、ノイズ検出部により検出されたロールノイズの成分を低減する。【選択図】図2

5. 发明专利

JP2022001732A 切羽情報表示方法、切羽情報表示システム及びこれらを用いたトンネル施工方法审中-公开
公开(公告)号：JP2022001732A
公开(公告)日：2022-01-06
申请号：JP2021157919
申请日：2021-09-28
申请人：大成建設株式会社
发明人：小柳司 , 大村洋史 , 小形純平 , 肥後宏紀
IPC分类号： G01C15/00 , G01B11/00 , E21D9/00
摘要：【課題】切羽へのコンクリートの鏡吹きによって安全性を確保しつつ、工事作業者が鏡吹きされたコンクリート表面上でその地山状況を視認しながら施工作業を行うことが可能な切羽情報表示方法を提供する。【解決手段】トンネル切羽の地山の露出面である第1の切羽面の全体を含む領域をデジタルカメラにて撮影する。次いで、第1の切羽面の全体を含む領域の撮影画像データから第1の切羽面の画像部分のデータを切羽面画像データとして抽出し、当該切羽面画像データに基づき、少なくとも第1の切羽面の全体の実写画像である切羽面画像を含む切羽情報画像データを生成する。第1の切羽面にコンクリートを鏡吹きしたら、鏡吹き後のコンクリート表面である第2の切羽面に、切羽情報画像データの示す画像である切羽情報画像のうち少なくとも切羽面画像を、第2の切羽面の形状およびサイズに一致させて第1の切羽面の実寸大で投影する。【選択図】図1

6. 发明专利

JP2022001520A ロープ径超音波測定治具有权
公开(公告)号：JP2022001520A
公开(公告)日：2022-01-06
申请号：JP2020106336
申请日：2020-06-19
申请人：東芝エレベータ株式会社
发明人：松森伸也
IPC分类号： B66B5/02 , G01B17/00 , B66B7/12
摘要：【課題】測定者による測定誤差をなくし、メインロープなどのロープ径を効率良く正確に測定できるようにする。【解決手段】ワイヤロープが嵌合可能な第1ロープ溝14が表面に形成された治具本体12と、治具本体12に取り付けられ、第1ロープ溝14と重なり合ってワイヤロープを挟む第2ロープ溝15が形成された蓋体13と、治具本体12に組み込まれ、第1ロープ溝14と第2ロープ溝15に挟まれたワイヤロープの直径を検出する超音波センサと、治具本体12に接続され、超音波センサの検出信号からワイヤロープの直径を算出し、直径の測定値を表示する端末装置30とを備えている。第1ロープ溝14の曲面と接するワイヤロープの接点と、第2ロープ溝15の曲面と接するワイヤロープの接点とがワイヤロープの外接円上にあるようにしたロープ径超音波測定治具10。【選択図】図1

7. 发明专利

JP2022500844A フィデューシャルフィルタリング自動ウエハセンタリングプロセスおよび関連するシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2022500844A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：JP2021512658
申请日：2019-09-09
申请人：ラムリサーチコーポレーション , LAM RESEARCH CORPORATION
发明人：ムアリング・ベンジャミン・ダブリュ. , ゲネッティ・ダモン・タイロン
IPC分类号： G01B11/00 , H01L21/68
摘要：【解決手段】センサアレイ内の各センサは、ウエハのエッジがロボットのウエハハンドリング構成要素上のセンサを通過する時点を検出して信号を送る。ウエハエッジ検出位置の数(N)が決定される。各ウエハエッジ検出位置は、ウエハハンドリング構成要素の座標系における座標(x,y)のセットである。ウエハエッジ検出位置の数(N)の各固有のセット(N−1)に対して、性能指標値を実質的に最小化する推定ウエハオフセットが決定される。推定ウエハオフセットは、ウエハハンドリング構成要素の座標系の中心からウエハの推定中心位置に延びるベクトルである。対応する性能指標値の最小値を有する推定ウエハオフセットとして、最終ウエハオフセットが識別される。最終ウエハオフセットは、ウエハをターゲットステーションの中心に配置するために使用される。【選択図】図2

8. 发明专利

JP2022500645A 用紙厚さの検知方法、装置、記憶媒体およびプロセッサ审中-公开
公开(公告)号：JP2022500645A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：JP2021513981
申请日：2019-05-17
申请人：ウェイハイファーリングオプト−エレクトロニクスカンパニーリミテッド
发明人：ジァン,リー , ソン,ロンシン , チー,シウメイ , シエン,ジエ
IPC分类号： G01B11/06
摘要：本開示の実施例は、用紙厚さの検知方法、装置、記憶媒体およびプロセッサを提供する。この方法は、対象用紙の第1厚さ画像を取得するステップ(S102)と、第1厚さ画像から、第1厚さ画像におけるピクセルの数が第1目標閾値以下である第1厚さ特徴及び第1厚さ画像におけるピクセルの数が第1厚さ画像にお第1目標閾値よりも大きい第2厚さ特徴を抽出するステップ(S104)と、第1厚さ特徴における複数のピクセルのグレースケール値を平均化処理して、第1グレースケール値を取得するステップ(S106)と、第1グレースケール値が第2厚さ特徴における複数のピクセルの第2グレースケール値よりも小さければ、対象用紙において第2厚さ特徴に対応する領域の厚さが変化したと判定するステップ(S108)と、を含む。

9. 发明专利

JP2022000640A 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2022000640A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：JP2021142651
申请日：2021-09-01
申请人：ソニーグループ株式会社
发明人：鶴見辰吾
IPC分类号： G06T19/00 , G06T7/60 , G06T7/593 , G06T7/70 , G01B11/02
摘要：【課題】実空間上の距離を、より簡便な操作で測定することが可能な、情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラムを提供すること。【解決手段】情報処理装置は、取得部と、推定部と、測定部と、出力制御部とを備える。取得部は、撮像部に撮像された画像と、撮像部の位置情報とを取得する。推定部は、ユーザによる撮像部の移動前に第一の視点で撮像部に撮像された第一の画像と、第一の視点の位置情報とに基づいて、実空間上における第一の位置を推定し、撮像部の移動後に第二の視点で撮像部に撮像された第二の画像と、第二の視点の位置情報と、物体認識結果に基づいて、実空間上における第二の位置を推定する。測定部は、第一の位置と第二の位置の間の距離を測定する。出力制御部は、測定部の測定結果を含む表示情報を表示する制御を行う。【選択図】図2

10. 发明专利

JP2021197677A 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021197677A
公开(公告)日：2021-12-27
申请号：JP2020104447
申请日：2020-06-17
申请人：シャープ株式会社
发明人：徳井奈保
IPC分类号： G06T7/70 , G06T7/73 , G01B11/26 , G01B11/00 , H04N5/232
摘要：【課題】画像を撮影したカメラの光軸の回転量と移動量とを算出することができる画像処理装置、画像処理方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】画像処理装置は、管状構造物の奥行方向に沿った第1の位置と、第1の位置と異なる第2の位置における管状構造物の内壁の画像である第1画像及び第2画像を取得する画像取得部と、第1画像及び第2画像から奥行方向に沿う管状構造物の基準軸を検出する軸検出部と、第1画像に対する第2画像の回転量と、第1の位置と第2の位置との間の距離を算出する算出部と、を備え、算出部は、基準軸に基づいて、第1画像における内壁に対応する第1座標点群と、第2画像における内壁に対応する第2座標点群とを算出し、第1座標点群及び第2座標点群において内壁の同一地点に対応する第1座標点と第2座標点との比較に基づき、回転量と距離とを算出する。【選択図】図1

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