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1. 发明授权

US08443683B2 Double-wheel control moment gyroscope 有权
标题翻译：双轮控制力矩陀螺仪
公开(公告)号：US08443683B2
公开(公告)日：2013-05-21
申请号：US12633145
申请日：2009-12-08
申请人： Seung-Wu Rhee , Jun-won Son , Seung Hyeon Kim
发明人： Seung-Wu Rhee , Jun-won Son , Seung Hyeon Kim
IPC分类号： G01C19/54
CPC分类号： G01C19/30 , Y10T74/12 , Y10T74/1229
摘要： Provided is a control moment gyroscope, in which a pair of momentum wheels are symmetrically disposed, thereby reducing torque noise and vibration, increasing output torque, and reducing its size. The control moment gyroscope includes a gimbal rim, a wheel frame having a first wheel frame located inside the gimbal rim and a second wheel frame having the same structure as the first wheel frame and symmetrically coupled with the first wheel frame, a first momentum wheel coupled to the first wheel frame, a second momentum wheel coupled to the second wheel frame corresponding to the first momentum wheel, a gimbal motor installed on an outer circumference of the gimbal rim and connected with first ends of the first and second wheel frames, and an angular velocity sensor installed on the outer circumference of the gimbal rim, connected with second ends of the first and second wheel frames.
摘要翻译：提供了一对控制力矩陀螺仪，其中一对动量轮对称地布置，从而降低扭矩噪声和振动，增加输出扭矩并减小其尺寸。控制力矩陀螺仪包括一个万向架边缘，一个具有位于万向架边缘内部的第一轮框架的轮框架和具有与第一车轮框架相同的结构并与第一车轮框架对称连接的第二轮框架，第一动量轮联接耦合到与第一动量轮对应的第二轮框架的第二动量轮，安装在万向架边缘的外周上并与第一和第二轮架的第一端连接的万向电动机，以及角速度传感器安装在万向架边缘的外圆周上，与第一和第二轮架的第二端连接。

2. 发明申请

US20100043577A1 Robotic manipulator 审中-公开
标题翻译：机器人机器人
公开(公告)号：US20100043577A1
公开(公告)日：2010-02-25
申请号：US12455605
申请日：2009-06-04
申请人： Mark E. Rosheim
发明人： Mark E. Rosheim
IPC分类号： G01C19/54
CPC分类号： B25J17/0266 , B25J9/0048 , B25J9/0072 , F16M11/123 , F16M11/18 , Y10T74/1229
摘要： A controlled relative motion system having a base support, an output structure and a plurality of securing links each rotatably connected at a first end thereof to a selected one of the base support and the output structure with a circumferential motion pair of those securing links having each member thereof rotatably connected at an opposite second end thereof to that remaining one of the base support and the output structure so as to have the second end of each member rotate in a corresponding rotation plane. These second ends also rotate about a common symmetry rotation axis perpendicular to the rotation planes. In addition, there is a force imparting member that is coupled to a selected coupling one of said first and second ends of a selected one of said circumferential motion pair of securing links, and is capable of directing said coupling end to rotate.
摘要翻译：一种受控的相对运动系统，其具有基座支撑件，输出结构和多个固定连杆，每个固定连杆在其第一端处可旋转地连接到所述基座支撑件和输出结构中的所选择的一个中，构件在其相对的第二端处可旋转地连接到基座支撑件和输出结构中的剩余的一个，以使每个构件的第二端在相应的旋转平面中旋转。这些第二端也围绕垂直于旋转平面的公共对称旋转轴线旋转。此外，存在一个力施加构件，其联接到所选圆周运动对固定连杆中的所选择的一个的所述第一和第二端中的所选择的联接件之一，并且能够引导所述联接端旋转。

3. 发明申请

US20060075837A1 Speed adjuster devices, systems, and methods 失效
标题翻译：调速装置，系统和方法
公开(公告)号：US20060075837A1
公开(公告)日：2006-04-13
申请号：US11247964
申请日：2005-10-11
申请人： Philippe Vauthier
发明人： Philippe Vauthier
IPC分类号： G01C19/54
CPC分类号： F16H37/022 , G01C19/00 , Y10T74/1229 , Y10T74/19056
摘要： Speed adjuster devices, systems, and methods are provided. The embodiments of the present invention can be used to effectively and efficiently mechanically couple components having different optimal rotational velocities. In an embodiment of the present invention, a speed adjustor device comprises an input shaft, an output shaft, and a housing. The input shaft can receive a first rotational velocity input in a first direction. The housing can receive a second rotational velocity input in a second direction such that the housing rotates relative to the input shaft. The output shaft can be coupled to the input shaft and the housing to provide an output rotational velocity. Other embodiments are also claimed and described.
摘要翻译：提供速度调节装置，系统和方法。本发明的实施例可用于有效地和有效地机械耦合具有不同最佳旋转速度的部件。在本发明的实施例中，速度调节装置包括输入轴，输出轴和壳体。输入轴可以在第一方向上接收第一旋转速度输入。壳体可以在第二方向上接收第二旋转速度输入，使得壳体相对于输入轴旋转。输出轴可以连接到输入轴和壳体以提供输出旋转速度。还要求保护和描述其它实施例。

4. 发明授权

US3285077A Vertical gyro erection system 失效
标题翻译：垂直陀螺架系统
公开(公告)号：US3285077A
公开(公告)日：1966-11-15
申请号：US29004963
申请日：1963-06-24
申请人： BENDIX CORP
发明人： RAFFERTY CHRISTOPHER A
IPC分类号： G01C19/54
CPC分类号： G01C19/54 , Y10T74/1221 , Y10T74/1229 , Y10T74/1232

5. 发明授权

US3167763A Vertical sensor 失效
标题翻译：垂直传感器
公开(公告)号：US3167763A
公开(公告)日：1965-01-26
申请号：US2699760
申请日：1960-05-05
申请人： LEAR SIEGLER INC
发明人： BARKALOW CLARE E , DAUBERT JR HENRY C
IPC分类号： G01C19/54
CPC分类号： G01C19/54 , Y10T74/1254

6. 发明授权

US2842968A Vertical gyroscope erection system 失效
标题翻译：垂直陀螺仪架设系统
公开(公告)号：US2842968A
公开(公告)日：1958-07-15
申请号：US53660955
申请日：1955-09-26
申请人： BENDIX AVIAT CORP
发明人： HURLBURT CHARLES E
IPC分类号： G01C19/48 , G01C19/54
CPC分类号： G01C19/54 , G01C19/48 , Y10T74/1243

7. 发明授权

US2821087A System for modifying the monitoring controls of an aircraft gyroscopic reference instrument 失效
标题翻译：用于修改飞机陀螺仪参考仪器监控的系统
公开(公告)号：US2821087A
公开(公告)日：1958-01-28
申请号：US46379254
申请日：1954-10-21
申请人： SPERRY RAND CORP
发明人： HAMMON ROBERT L
IPC分类号： G01C19/04 , G01C19/42 , G01C19/54
CPC分类号： G01C19/42 , G01C19/04 , G01C19/54 , Y10T74/1221 , Y10T74/1232

8. 发明授权

US2763157A Automatic mechanism for controlling erection of a gyrovertical 失效
标题翻译：用于控制陀螺垂直架构的自动机构
公开(公告)号：US2763157A
公开(公告)日：1956-09-18
申请号：US35826553
申请日：1953-05-29
申请人： SUMMERS JR THOMAS O
发明人： SUMMERS JR THOMAS O
IPC分类号： G01C19/54
CPC分类号： G01C19/54 , Y10T74/1254

9. 发明授权

US2630017A Acceleration correction of gyro-verticals 失效
标题翻译：陀螺垂直加速度校正
公开(公告)号：US2630017A
公开(公告)日：1953-03-03
申请号：US68049946
申请日：1946-06-29
申请人： SPERRY CORP
发明人： SLATER JOHN M
IPC分类号： G01C19/54
CPC分类号： G01C19/54 , Y10T74/1221 , Y10T74/125 , Y10T74/1254

10. 发明申请

US20220299543A1 GYROSCOPE AND OPTICAL FLOW SENSOR SCALE CALIBRATION 有权
公开(公告)号：US20220299543A1
公开(公告)日：2022-09-22
申请号：US17618997
申请日：2020-06-25
申请人： CEVA TECHNOLOGIES, INC.
发明人： Douglas Charles CARLSON , Bryan A. COOK , Zhanlue ZHAO , Yun LI
IPC分类号： G01P21/00 , G01C19/54 , G01C25/00 , G01P3/80 , G01P15/14
摘要： A method for calculating a scale factor for a gyroscope can include detecting, by a gyroscope, a physical motion of a robot, detecting, by an optical flow (OF) sensor (and/or camera), one or more image signals including information; and deriving estimates of sensor calibration parameters based on the detected physical motion and the information.

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