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11. 发明授权

CN114378793B 一种具有解析正解的被动杆铰接空间三自由度并联机器人有权
公开(公告)号：CN114378793B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210073208.0
申请日：2022-01-21
申请人：天津工业大学
发明人：梁栋 , 李林 , 刘军 , 李世友
IPC分类号： B25J9/00
摘要：本发明公开了一种具有解析正解的被动杆铰接空间三自由度并联机器人，包括静平台、末端执行器以及设置在静平台和末端执行器之间的三条支链，所述三条支链绕所述静平台周向彼此相间120度均匀分布，均包括主动臂、虎克铰和从动臂，所述主动臂上端与固定在静平台上的安装座转动连接，主动臂下端与虎克铰上端转动连接，虎克铰下端与从动臂前端转动连接，从动臂末端与末端执行器转动连接。该机构全由转动副组成，每条支链均含有闭环子链，且存在解析正解，具有驱动元件数目少、结构紧凑、刚度和承载力大、设计制造与控制成本低、控制方便等优点。

12. 发明授权

CN115029841B 一种织造间隔织物特种织机送经系统的张力施加与检测装置有权
公开(公告)号：CN115029841B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210797425.4
申请日：2022-07-06
申请人：天津工业大学
发明人：杨建成 , 刘健 , 袁汝旺 , 蒋秀明 , 杨涛 , 陈华 , 宋良 , 卞海清
IPC分类号： D03D49/12 , D03D49/18
摘要：本发明公开了一种织造间隔织物特种织机送经系统的张力施加与检测装置，属于纺织机械技术领域，包括地经送经张力施加与检测机构和绒经张力施加与检测机构，二者均设置有双摆辊机构，双摆辊机构的摇轴端部设置有传感器接收装置和角臂，角臂通过张力驱动装置驱动，实现调整张力的作用；传感器接收装置对应位置设置有传感器发生装置，二者配合实现张力变化的检测。与现有技术相比，本发明采用调节气压压力方式，操作简便，控制精度高；双摆辊张力补偿装置，简化了机械结构，方便安装；传感器组合，实现了经纱张力变化的自动检测与保护；补偿方式为积极同步补偿，有利于提高补偿的速度和精度，减小经纱张力波动，提高织机效率和织物质量。

13. 发明授权

CN114471728B 铜系纳米粒子和铁卟啉纳米片复合的纳米酶及制备与应用有权
公开(公告)号：CN114471728B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210139626.5
申请日：2022-02-16
申请人：天津工业大学
发明人：赵莉芝 , 张玉忠 , 佀迪迪 , 王立宪 , 李日舜
IPC分类号： B01J31/22 , B01J31/18 , B01J23/72 , C02F1/72 , G01N21/33
摘要：本发明提供一种铜系纳米粒子和铁卟啉纳米片复合的纳米酶及制备方法，能够解决现有技术中局限于贵金属制备仿酶复合纳米材料的问题。该技术方案包括由非贵金属铜系纳米粒子原位生长于铁卟啉纳米片表面形成的复合纳米酶，所述的纳米酶具有仿辣根过氧化酶活性。本发明利用制备得到的纳米酶来实现刚果红染料的降解和葡萄糖的检测。本发明可用于化工、环境、生物技术领域的仿酶催化和定量分析方面。

14. 发明授权

CN112003574B 一种K波段CMOS高效射频功率放大器电路有权
公开(公告)号：CN112003574B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010672027.0
申请日：2020-07-14
申请人：天津工业大学
发明人：陈力颖 , 王浩 , 张思敏 , 罗奎 , 杨依林
IPC分类号： H03F1/56 , H03F3/193 , H03F3/24
摘要：本发明属于微电子技术领域，公开了一种与标准CMOS工艺兼容的K波段CMOS高效射频功率放大器电路，其特征是：K波段CMOS高效射频功率放大器电路包括由并联和串联谐振电路组成的输入匹配电路，采用了电流复用结构的驱动级和功率匹配输出电路，采用了串联谐振电路的级间匹配，带有电阻与电容串联构成的负反馈结构的功率匹配输出电路；功率匹配输出电路不仅可以实现功率放大和匹配输出的作用，同时也增加了输出带宽和提升电路稳定性，并且减少无源器件的使用。其优越性在于：该电路提高输出功率、功率附加效率和功率增益，降低了功耗，满足第五代通信高数据传输率、高集成度和低功耗的需求。

15. 发明授权

CN114029062B 一种富氧空位多价态钴原位掺杂ZnO花状微球复合光催化剂的制备方法有权
公开(公告)号：CN114029062B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111389748.1
申请日：2021-11-23
申请人：天津工业大学
发明人：常娜 , 谢锋 , 王海涛 , 贾彦军 , 邵伟 , 赵晓旭 , 张昊 , 郭建峰
IPC分类号： B01J23/80 , B01J35/39 , B01J35/51 , C02F1/30 , C02F1/72 , C02F101/30 , C02F101/38
摘要：本发明属于纳米材料制备和环保领域，公开了一种富氧空位多价态钴原位掺杂ZnO花状微球复合光催化剂的制备方法。制备方法包括以下步骤：(1)将醋酸钴、醋酸锌、有机弱碱以及模板剂溶解于去离子水中，置于1.25倍至2倍于溶液总体积的反应釜中高温条件下反应数小时，制备催化剂前驱体；(2)将上述催化剂前躯体用去离子水清洗，离心收集固体产物，于真空干燥箱中40℃下干燥72小时；(3)将干燥后的催化剂前驱体在氮气环境下，以一定的升温速率在管式马弗炉中高温煅烧数小时，得到富氧空位多价态钴原位(56)对比文件Wenya Bao.Adsorption and Photo-catalytic Properties of Congo Red byCobalt Doped Porous ZnO Prepared ThroughHydrothermal Method《.E3S Web ofConferences》.2020,第185卷文献号04048.张慧云.Zn基稀磁半导体磁性及输运性质的研究《.中国博士学位论文全文数据库基础科学辑》.2019,(第5期),A005-71.吴若飞.“模板法合成多孔ZnO纳米材料及其气敏性能研究”《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅰ辑》.2013,(第6期),第3.2.2.1节，第3.3.2.3节.Huayi Wu et al..“Facile preparationof porous flower-like ZnO microsphereswithexcellent photocatalyticperformance”《.Materials Letters》.2016,第139卷摘要，图1D.武华乙等.Co掺杂ZnO微球的光降解及抗菌性能研究《.工业催化》.2020,第28卷(第7期),第23-28页.Feng Xie et al..Enhancing visiblelight photocatalytic activity bytransformation of Co3+/Co2+ and formationof oxygen vacancies over rationally Codoped ZnO microspheres《.Colloids andSurfaces A: Physicochemical andEngineering Aspects》.2021,第636卷文献号128157.Chao Xu et al..Preparation,characterization and photocatalyticactivity of Co-doped ZnO powders《.Journalof Alloys and Compounds》.2010,第497卷第373-376页.

16. 发明授权

CN112661777B 一种核壳结构的光致变色与光致发光纳米微球及其制备方法有权
公开(公告)号：CN112661777B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202011560463.5
申请日：2020-12-25
申请人：天津工业大学
发明人：西鹏 , 李乐 , 夏磊 , 王超华 , 杨龙
IPC分类号： C07F5/00 , C09K11/06 , C09K9/02 , C09K11/02 , C08F292/00 , C08F220/14 , C08F220/06
摘要：本发明公开了一种核壳结构的光致变色与光致发光纳米微球及其制备方法，纳米微球包括内核和外壳，内核为有机稀土配合物(稀土发光中心为Tb和Eu，第一配体为苯甲酸类化合物，包括苯甲酸、对甲氧基苯甲酸和对甲基苯甲酸，第二配体为邻菲罗啉)，外壳包覆一层SiO2。在SiO2表面接枝一层高分子变色材料，其中高分子主链为乙烯基聚合物(包括聚甲基丙烯酸甲酯、聚丙烯酸和聚甲基丙烯酸)，支链上的变色单元为螺吡喃类光致变色单元，形成了复合多层核壳结构。本发明纳米微球粒径均一、分散性好、热稳定好，在紫外光照射下，可发射出红色、绿色及黄色

17. 发明授权

CN112117906B 一种三重移相控制下双主动全桥变换器优化方法有权
公开(公告)号：CN112117906B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910543286.0
申请日：2019-06-21
申请人：天津工业大学
发明人：高圣伟 , 胡聪卫 , 刘晓明 , 段尧文 , 路鑫 , 祁树岭 , 王浩 , 贺琛
IPC分类号： H02M3/335
摘要：本发明为一种三重移相控制下双主动全桥变换器优化方法，其特征在于其具体操作方法为：首先获取待测取三个移相角值；根据预设的变换器数据和所述待测取移相角值计算得到对应的电感电流值；然后建立变换器等效电路模型，变换器等效电路模型包括输入、输出直流电压与电感串联连接；本发明根据给定变换器数据及移相角范围求解对应的3种输出功率、电感电流有效值与调节参量的三元二次方程、三元三次方程，在确定调节参量，即第二全桥第一功率管的触发脉冲超前第三功率管的触发脉冲移相角对应的占空比与输出功率呈减函数关系，根据该调节参量是否为0，选择所述变换器控制方式。

18. 发明授权

CN117143390B 一种仿生微纳米纤维气凝胶及其制备方法有权
公开(公告)号：CN117143390B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311422370.X
申请日：2023-10-31
申请人：天津工业大学
发明人：王静 , 胡华斌 , 李彩云
IPC分类号： C08J9/28 , C08L79/08 , C08L77/10
摘要：本发明提出一种仿生微纳米纤维气凝胶及其制备方法，该方法以PMIA/BMI纳米纤维和PAI/BMI微米纤维为原料制备混合分散液，混合分散液经快速冷冻、真空冷冻干燥及热处理得到仿生微纳米纤维气凝胶；混合分散液中PMIA与PAI的质量比为1：3‑3：1；其中，混合分散液采用先分别制备PMIA/BMI纳米纤维分散液和PAI/BMI微米纤维分散液，随后将二者混合制得；或采用在PMIA/BMI纳米纤维分散液中加入PAI/BMI微米纤维后均质分散制得。本发明所制备仿生微纳米纤维气凝胶具有超弹性，优异的隔热、耐高温和阻燃性能；制备方法流程简单、绿色环保、成本低。

19. 发明授权

CN114887499B 一种基于类沸石咪唑酯骨架材料的固定化酶催化膜及其制备与应用有权
公开(公告)号：CN114887499B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210733541.X
申请日：2022-06-27
申请人：天津工业大学
发明人：叶卉 , 张玉忠 , 张静 , 高川 , 杨国栋 , 李泓
IPC分类号： B01D69/14
摘要：本发明公开了一种基于类沸石咪唑酯骨架材料的固定化酶催化膜及其制备方法，属于膜材料领域。所述催化膜由混有锌盐的纳米纤维基膜，包覆于纤维表面的类沸石咪唑酯骨架材料功能层和吸附于功能层上的蛋白酶组成。以类沸石咪唑酯骨架材料为载酶功能体，具有稳定酶结构与促进酶活性的双重作用，ZIF‑8原位生长于纤维表面形成功能层，载酶吸附位点暴露率高，同时膜具有贯通孔结构，底物与产物在膜表面及孔内传质速率高，本发明在膜动态过滤过程中具有高效的蛋白水解性能，可用于蛋白水解分离领域。

20. 发明授权

CN114763587B 自支撑元素共掺杂镍基高熵合金电解水材料及其制备方法有权
公开(公告)号：CN114763587B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210361994.4
申请日：2022-04-07
申请人：天津工业大学
发明人：于镇洋 , 孙琦 , 闫琳 , 张志佳 , 乔志军 , 宗皊硕 , 李皓
IPC分类号： C22C22/00 , C22C1/02 , C22C3/00 , C25F3/02 , C22C30/02 , C22C30/04 , C22C30/00 , C25B1/04 , C25B11/046
摘要：本发明公开了一种自支撑元素共掺杂镍基高熵合金电解水材料及其制备方法，属于电解水材料技术领域，包括如下步骤：金属元素Ni、Mn；过渡金属A：Cu或Ti；过渡金属B：Sn、Co或Fe通过感应熔炼的方式，得到合金锭；合金锭进行线切割，得到高熵合金片；高熵合金片利用砂纸进行打磨后置于硫酸铵溶液中进行电化学腐蚀，得到自支撑元素共掺杂镍基高熵合金。本发明工艺简单，所选的金属原料价格低廉且易得；经过电化学腐蚀得到具有不同孔径大小的高熵合金电极，增加了其比表面积；不同元素掺杂的高熵合金具有不同的材料形貌；得到一体化自支撑电极，无需添加胶黏剂，提高了导电性；利用高熵合金的较大晶格畸变，增加了电极耐久性。

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