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    • 26. 发明公开
    • 行星齿轮装置和行星齿轮装置的设计程序
    • CN109312823A
    • 2019-02-05
    • CN201780034752.1
    • 2017-06-06
    • 国立大学法人横浜国立大学
    • 藤本康孝小布施大志
    • F16H1/46F16H55/08
    • 本发明提供一种行星齿轮装置,其是将多个行星齿轮机构组合而成的,其中,该行星齿轮装置具有共有行星架的第1行星齿轮机构和第2行星齿轮机构,各行星齿轮机构包括内齿轮(Ik)(k为2以上的整数)和与内齿轮(Ik)相啮合且能够在内齿轮的周向上进行公转运动的行星齿轮(Pk),行星齿轮机构各自的行星齿轮(Pk)由外齿轮形态的正齿轮构成,为了使整个行星齿轮装置构成为两级齿轮机构,行星齿轮机构各自的行星齿轮(Pk)共有中心轴或中心轴彼此被一体地连结起来,以使得行星齿轮机构各自的行星齿轮(Pk)能以共同的旋转中心轴线为中心一体地旋转,或者,行星齿轮机构各自的行星齿轮(Pk)相互一体化而能以共同的旋转中心轴线为中心一体地旋转,该行星齿轮装置设置成构成第1行星齿轮机构的第1行星齿轮的齿数(zp1)和构成第2行星齿轮机构的第2行星齿轮的齿数(zp2)不同,内齿轮(I1)的齿数是(zi1)1,内齿轮(I2)的齿数是(zi2),第1行星齿轮的变位系数是(xp1),与第1行星齿轮相卡合且构成第1行星齿轮机构的内齿轮的变位系数是(xi1),第2行星齿轮的变位系数是(xp2),与第2行星齿轮相卡合且构成第2行星齿轮机构的内齿轮的变位系数是(xi2),包含变位系数(xp1、xi1、xp2、xi2)的该行星齿轮装置的动力传递效率是(η),内齿轮(I1)的变位系数是(xi1),内齿轮(I2)的变位系数是(xi2),变位系数的相互关系是,在被预先赋予的设计规格的容许范围内从使动力传递效率(η)达到最大化或准最大的变位系数的组合中选出的值的组合。