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21. 发明公开

CN117068408A 一种水陆两用自动折叠空投滑翔机及其空投方法审中-实审
公开(公告)号：CN117068408A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311251303.6
申请日：2023-09-26
申请人：南昌航空大学
发明人：付健 , 涂良辉 , 谢梓良 , 闫超 , 杨阳 , 王聿豪 , 黄汐寒 , 卢俊 , 李文科 , 苏文涛 , 高嘉成 , 沈佳琦 , 刘吉禹 , 胡新科 , 李镇文 , 龚竞 , 喻婧
IPC分类号： B64U10/50 , B64U10/70 , B64U20/50 , B64U30/16 , B64U30/00 , B64U40/10 , B64U70/20 , B64U80/82 , B64D17/62 , B64D17/80 , B64U101/60
摘要：本发明公开了一种水陆两用自动折叠空投滑翔机及其空投方法，其中空投滑翔机，包括机身、前机翼、后机翼、机翼折叠机构、爆炸螺栓、拖拽伞、压力传感器和飞控计算机；其中，机身前后两侧分别通过机翼折叠机构与前机翼、后机翼连接；机身的顶部设有上储物舱，底部中间设有下储物舱，底部两侧分别设有气垫起落架；机身内部设有机翼折叠机构；前机翼的两侧及后机翼的两侧分别设有舵面部，舵面部包括舵机和舵面；拖拽伞通过爆炸螺栓与机翼折叠机构连接，舵机、爆炸螺栓、压力传感器分别与飞控计算机连接。本发明具有自主滑翔的能力，具有高效快速、隐蔽性强、成本低廉、不易被察觉、精准投送、不受天气限制、不受环境限制的优点。

22. 发明公开

CN117068371A 一种投放装置及无人机系统审中-实审
公开(公告)号：CN117068371A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210483117.4
申请日：2022-05-05
申请人：北京三快在线科技有限公司
发明人：高焓 , 刘金来 , 续立军 , 郜奥林 , 毛一年 , 李天民 , 张昕
IPC分类号： B64D1/12 , B64C39/02 , B64U101/60
摘要：本申请涉及一种投放装置及无人机系统，投放装置包括移动件和位于移动件两端的第一固定件，移动件包括连接的第一主体部和第二主体部，第一主体部位于第一固定部的第一定位孔，当移动件运动时，第二主体部的一端能够伸入第一移动部的第二定位孔，另一端能够与第一固定件之间形成间隙，以使待投放对象脱落从而完成投放。通过这样的设计可以根据实际需求驱动移动件，从而改变投放次序。

23. 发明公开

CN116986028A 一种具有运物机构的无人机审中-实审
公开(公告)号：CN116986028A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310990616.7
申请日：2023-08-07
申请人：中飞(珠海)通用航空有限公司
发明人：尹宾宾 , 王雅新 , 何望新 , 陈先年
IPC分类号： B64U20/00 , B64U20/70 , B64U10/14 , B64D9/00 , B64U101/60
摘要：本申请提供了一种具有运物机构的无人机，属于无人机技术领域。该具有运物机构的无人机包括底座、无人机主体、第一连接件、储物盒、传动机构、第一口型框、第二连接件、第二口型框、第一锁紧机构、第二锁紧机构和第三锁紧机构，使用时，该具有运物机构的无人机可以同时对小物品和较长或者体积较大的物品进行同时运输或分开运输，运输不受限，当无人机用作其它用处时，把第一连接件从无人机主体和底座上拔出，实现将底座拆下，再将第二连接件从第一口型框和无人机主体上拔出，实现将第一口型框拆下，最大程度降低了无人机主体的重量，保证无人机主体的飞行效率，给使用者带来更好的使用体验。

24. 发明公开

CN116968953A 一种用于无人机投物的控制装置审中-实审
公开(公告)号：CN116968953A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310718751.6
申请日：2023-06-16
申请人：咸宁市天意模型科技有限公司
发明人：郭阳 , 万亚芬 , 陈克娥 , 陈学全
IPC分类号： B64U20/80 , B64U101/60
摘要：本发明提供一种用于无人机投物的控制装置，属于无人机控制设备技术领域，该一种用于无人机投物的控制装置，包括控制机构，显示机构设置在所述控制机构的内部，盖板机构设置在所述显示机构的顶部，驱动机构以驱动所述盖板机构、显示机构和天线展开，所述驱动机构包括两个驱动组件，两个所述驱动组件的一侧均设置有铰接组件。本发明的有益效果：驱动源通过其上的固定轴带动天线旋转，同时固定轴通过连接杆和第一齿轮转动，连接杆通过第一伞齿轮、转动杆、连接套之间的配合设置，能够将连接板和遮挡板展开，第一齿轮通过第二齿轮、连接轴、第一铰接板、第二铰接板、第二楔块、第一楔块的配合设置，能够带动显示屏展开。

25. 发明授权

CN110997490B 用于运输温控材料的无人机结构有权
公开(公告)号：CN110997490B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201880051410.5
申请日：2018-08-09
申请人：艾泽罗公司
发明人： G·R·托尔托拉 , A·卡纳斯
IPC分类号： B64D13/08 , B64U10/16 , B64U50/19 , B64U101/60
摘要：一种用于在受控温度下承载荷载物的系统，所述系统包括至少一个无人机结构(200)，所述无人机结构包括：至少一个马达(210)，所述马达被布置成处理所述无人机结构(200)；能量单元，所述能量单元被布置成递送电能；控制单元。所述无人机结构(200)还包括热容器(100)，所述热容器包括：隔热外壳(110)，所述隔热外壳包括至少一层隔热材料；至少一个内部温度传感器，所述内部温度传感器被配置成测量所述隔热外壳(110)内部的温度值Tint；至少一个外部温度传感器，所述外部温度传感器被配置成测量所述隔热外壳(110)外部的温度值Text；热单元，所述热单元被布置成调节所述温度值Tint或保持所述温度值恒定。所述控制单元被调试成执行：获取飞行任务，所述飞行任务包括所述无人机结构(200)的着陆位置、到达所述着陆位置的时间限制tmax以及所述飞行任务期间要保持的所述温度值Tint的条件。所述控制单元还被调试用于执行：获取所述温度值Tint和Text；获取所述能量单元中可用的能量的值Eres；计算待提供给所述至少一个马达(210)以使所述无人机结构(200)在时间限制tmax内到达所述着陆位置的能量的值Eeng；计算待提供给所述热单元以符合所述飞行任务期间要保持的所述温度值Tint的条件的能量的值Eterm；计算完成所述飞行任务所需的总能量的值Emis＝Eeng+Eterm；对所述能量值Eres和Emis进行比较。

26. 发明公开

CN116923705A 一种车载无人机群协同送货系统审中-实审
公开(公告)号：CN116923705A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311026892.8
申请日：2023-08-16
申请人：太仓阿尔法数字科技有限公司
发明人：桂祥宇 , 鲁兵 , 傅晓锦
IPC分类号： B64D9/00 , B64U10/14 , B64U80/86 , B64U60/00 , B64C25/62 , B60P3/11 , G05D1/10 , B64U101/60
摘要：本发明公开了一种车载无人机群协同送货系统，涉及无人机送货技术领域；为了提高送货效率；具体包括无人机部和车载部，所述无人机部包括飞控组件和送货机构，所述飞控组件顶部固定有舵机，且舵机输出端通过销固定有桨叶，所述送货机构包括：支架：其固定于飞控组件底部外壁，且支架表面开设的通孔内壁活动连接有驱动杆。本发明通过设置有摆臂可以将偏心盘的圆周运动转化为吸盘的横向运动，通过设置有吸盘可以对表面较为规则且光滑的货物进行吸附，通过设置有电磁铁二可以实现驱动杆和吸附环之间的连接和断开，使得当两者断开时，可以利用活塞板对吸盘内部进行抽真空，从而保证吸盘对货物夹持的稳定性。

27. 发明公开

CN116812151A 仓储货品存取用无人机、货架及仓储货品传送系统审中-实审
公开(公告)号：CN116812151A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310694502.8
申请日：2023-06-12
申请人：上海圣速电子科技股份有限公司
发明人：汪小波 , 高娅
IPC分类号： B64D1/22 , B64D9/00 , B64U10/14 , B65G1/04 , B65G1/137 , G06K17/00 , B64U101/60
摘要：本发明公开一种仓储货品存取用无人机、货架及仓储货品传送系统，无人机包括机身及旋翼组件，还包括：货品识别组件，设于机身上，基于货品或其承载物上的标志件识别货品信息并输出；货品抓取组件，用于根据货品信息输出设定动作以抓取货品；功率预置组件，用于根据货品信息提前设定时间调节旋翼组件的功率输出模式；控制组件，接收并响应于货品信息或外部控制中心的指令数据输出控制指令，控制货品抓取组件及功率预置组件的动作，通过使用货品存取用无人机，其能够自动识别货品信息并基于货品信息采用对应的抓取方式以及运行功率，能够稳定快速的对货品进行搬运，提升货品在仓库中的传送效率。

28. 发明授权

CN111573297B 一种用于无人机配送的高层定点接收装置有权
公开(公告)号：CN111573297B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010443571.8
申请日：2020-05-22
申请人：徐州蓝湖信息科技有限公司
发明人：请求不公布姓名
IPC分类号： B65G63/00 , B64U70/95 , B65G11/04 , B64U101/60
摘要：本发明一种用于无人机配送的高层定点接收装置公开了一种为无人机配送提供接收平台，通过传送弯管对快递包裹进行传送，通过停滞管对快递进行安放，便于人员后续取拿的接收装置，其特征在于固定座置于停滞管的一端上，所述停滞管为方管，所述固定座上开有多个固定槽，螺栓置于固定槽内，所述停滞管的顶部为敞口，翻盖铰接置于停滞管顶部敞口处，把手置于翻盖上，所述停滞管的底部为栅板，所述栅板上置有空隙，所述停滞管两侧内壁上均置有多组缓冲弹杆，多组所述缓冲弹杆的长度自停滞管的一端向另一端逐渐减小，多组所述缓冲弹杆相互错开，所述缓冲弹杆的端面为弧形面，传送弯管的一端和停滞管的另一端相连接，且相连通。

29. 发明授权

CN109551514B 一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统有权
公开(公告)号：CN109551514B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710871906.4
申请日：2017-09-25
申请人：中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：何玉庆 , 张广玉 , 杨丽英 , 谷丰 , 代波 , 杜文强 , 王化友 , 韩建达
IPC分类号： B25J18/00 , B25J15/10 , B25J17/00 , B64U10/16 , B64D1/22 , B64U20/60 , B64U20/65 , B64U101/60 , B64U101/00
摘要：本发明涉及一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统，机械臂的一端安装在旋翼飞行机器人上，欠驱动柔顺手爪安装于机械臂的另一端；手腕底座安装在机械臂的另一端，驱动器安装在手腕底座上、并与手指底座相连；手指底座两侧均设有结构相同的手指，手指根部旋转关节安装在手指底座上，手指根部连杆的一端与手指根部旋转关节转动连接，另一端通过手指末端橡胶关节与手指末端连杆相连，手指根部旋转关节上安装有扭簧；每侧手指中的手指根部连杆均通过钢丝绳及滑轮组与驱动器相连，由驱动器驱动实现抓取。本发明同时具有三维空间内运动能力和机械臂作业能力，能够帮助人们完成对空中或地面目标快速捕捉，物质搬运或样品采集等任务。

30. 发明公开

CN116692044A 一种可变桨轴距四旋翼飞行器审中-实审
公开(公告)号：CN116692044A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310744771.0
申请日：2023-06-25
申请人：西北工业大学 , 西安航空学院 , 西安众诚航空设计有限公司
发明人：刘璐 , 王生楠 , 符森 , 侯晓恒
IPC分类号： B64U20/50 , B64U10/14 , B64U30/293 , B64U101/60
摘要：本发明公开了一种可变桨轴距四旋翼飞行器，属于飞行器设计技术领域，在设置的每个第一架臂的端部水平转动有一个外臂；变距片和主架体的中心同轴转动连接；第二架臂的长度大于第一架臂的长度，且第二架臂的端部沿垂直方向开通有轨迹槽；外臂上设有与外臂垂直的变距限位件；变距限位件的一端穿过轨迹槽，与轨迹槽滑动配合；外臂远离第一架臂的顶部一侧安装有升力组件；主架体上架设有角度调节组件；角度调节组件，用于驱动变距片水平转动，进而分别带动四个外臂同步水平转动，调节升力组件与主架体中心的距离，保障飞行器在不同轴距状态下的安全性能，使其可以在狭小地带降落送货。

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