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    • 56. 发明公开
    • 一种基于边缘计算和透射成像的作物产量全自动智能测量系统
    • CN117929269A
    • 2024-04-26
    • CN202410058099.4
    • 2024-01-16
    • 华中农业大学
    • 黄成龙雷文芊孙兆滢李为坤叶军立杨万能
    • G01N21/01G01N21/84G01N21/59
    • 本发明涉及一种基于边缘计算和透射成像的作物产量全自动智能测量系统。作物产量性状测量是进行品种审定和优良品种选育的重要评判依据,为实现多品种作物籽粒全过程、自动化的参数测量,本发明主要包括全自动放样、传输、收样装置,背光透射成像模块、多品种作物深度学习自适应测量模块、自动化震动铺开及称重模块。全自动放样、传输、收样装置用于实现将多个样品盘依次放置到窄带传输线、传输到成像模块及收集处码放整齐,主要包括多个透明样品盘、4套可旋转样品盘支撑机构、2套顶升机构、1套双列窄带传输线。背光透射成像模块用于获取高对比对作物角果(穗)、籽粒的背光透射图像,主要包括LED透射光源、高分辨可见光相机、边缘端图像采集及处理器。多品种作物深度学习自适应测量模块用于实现对不同品种作物如水稻、小麦、玉米、油菜等的自适应识别,进行作物籽粒饱瘪粒计数、粒型参数测量,主要包括基于改进的YoloV7作物目标识别模型及粒型参数识别算法。自动化震动铺开及称重模块用于将样品盘中的作物籽粒震动铺开以及获取样品中籽粒的重量从而计算出千粒重,主要包括4个微型震动马达、高精度压力传感器、及可编程逻辑控制器。本发明克服了多品种作物产量性状获取困难、步骤繁杂的问题,实现多品种作物籽粒高精度、高效率的产量性状获取。