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1. 发明专利

JP6856259B2 DCーDCコンバータチップに適用する快速過渡応答回路有权
公开(公告)号：JP6856259B2
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：JP2018243819
申请日：2018-12-26
申请人：广州大学
发明人：曾衍瀚 , 廖錦鋭 , 倪佳文 , 何偉宝 , 楊敬慈
IPC分类号： H02M3/155

2. 发明专利

JP2019205333A DCーDCコンバータチップに適用する快速過渡応答回路审中-公开
公开(公告)号：JP2019205333A
公开(公告)日：2019-11-28
申请号：JP2018243819
申请日：2018-12-26
申请人：广州大学
发明人：曾衍瀚 , 廖錦鋭 , 倪佳文 , 何偉宝 , 楊敬慈
IPC分类号： H02M3/155
摘要：【課題】本発明は電流モードbuck型DC-DCコンバータチップに適用する快速過渡応答回路を開示した。【解決手段】当該回路は:誤差増幅器と、リミッタ回路と、マルチプレクサと過渡検出回路、その中、前記誤差増幅器が外部フィードバック入力と接続し、前記誤差増幅器が外部フィードバックを増幅し、また電圧安定信号を出力する;前記リミッタ回路が前記誤差増幅器と接続し、前記リミッタ回路の上限電圧はVHであり、下限電圧はVLであり、前記リミッタ回路が前記誤差増幅器の出力電圧安定信号をVLとVHの間に限定する;前記マルチプレクサが前記リミッタ回路と接続し、前記マルチプレクサが前記誤差増幅器の出力電圧安定信号をVHあるいはVLに設定する;前記過渡検出回路が前記誤差増幅器と接続し、前記過渡検出回路が前記誤差増幅器の内部ノードを検出する。当該回路は消費電力が低く、安定性が良く、過渡応答に優れる等のメリットを有する。【選択図】図1

3. 发明专利

JP6864374B2 DC/DCコンバータ安定性分析方法及びシステム有权
公开(公告)号：JP6864374B2
公开(公告)日：2021-04-28
申请号：JP2018248729
申请日：2018-12-28
申请人：广州大学
发明人：楊汝 , 曾海威 , 劉佐濂
IPC分类号： H02M3/155

4. 发明专利

JP2019140899A DC/DCコンバータ安定性分析方法及びシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2019140899A
公开(公告)日：2019-08-22
申请号：JP2018248729
申请日：2018-12-28
申请人：广州大学
发明人：楊汝 , 曾海威 , 劉佐濂
IPC分类号： H02M3/155
摘要：【課題】本発明はDC / DCコンバータ安定性分析方法及びシステムを開示した。【解決手段】前記方法はステップS1とステップS 2を含む:前記ステップS1は、DC / DCコンバータシステムモデルに対し変換導出を行い、これにより不連続制御理論安定性分析方法に適用するDC / DCコンバータ状態空間方程式を取得し;前記ステップS2は、不連続制御理論指数安定性分析方法により、導出されたDC / DCコンバータの状態空間方程式を利用しDC / DCコンバータシステムの指数安定性を判断し、DC / DCコンバータ指数収束速度を計算し、本発明が不連続制御理論を使用することによりDC / DCコンバータを記述し、DC / DCコンバータを分析するとき、システムを線形化する必要がなく、システム安定性に対する分析がより正確であり、その同時に分析プロセスを簡素化する。【選択図】図1

5. 发明授权

CN107546982B 一种PWM/PFM的双模式控制电路有权
公开(公告)号：CN107546982B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201710977193.X
申请日：2017-10-19
申请人：广州大学
发明人：曾衍瀚 , 王阳 , 李儒国 , 黄华杰 , 杨伟亮
IPC分类号： H02M3/158
摘要：本发明公开了一种PWM/PFM的双模式控制电路，包括模式选择模块、PWM控制模块、PFM控制模块和振荡模块；所述模式选择模块的输入端连接所述双模式控制电路的输入端，所述模式选择模块的输出端同时连接所述PWM控制模块的控制端和所述PFM控制模块的控制端；所述PWM控制模块的输出端与所述振荡模块的控制端连接；所述PFM控制模块的输入端连接所述双模式控制电路的输入端，所述PFM控制模块的输出端与所述振荡模块的控制端连接；所述振荡模块的输出端与所述双模式控制电路的输出端连接，用于产生并输出振荡电压。能有效减小功能模块的损耗，提高系统全负载电流下的效率。

6. 发明公开

CN117341401A 一种基于介电弹性体的软体机器人驱动系统及控制方法无效
公开(公告)号：CN117341401A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311280941.0
申请日：2023-09-28
申请人：广州大学 , 广州广检建设工程检测中心有限公司 , 仲恺农业工程学院 , 深圳大学
发明人：刘爱荣 , 罗创涟 , 杨智诚 , 杜彦良 , 谢炎龙 , 徐伟源 , 许家绵 , 傅继阳 , 朱立学
IPC分类号： B60F3/00 , B63H1/30 , B63H1/36 , A01M29/10 , H05K7/20 , H02M1/00
摘要：本发明提供了一种基于介电弹性体的软体机器人驱动系统，包括机身，机身上设有摆动机构和陆地行走机构，摆动机构和陆地行走机构联动，机身内设有电源和散热机构，电源和摆动机构电连接。本发明利用第一介电弹性体和第二介电弹性体的形变，取代了传统机器人利用电机进行驱动，使机器人更加轻盈、结构更加简单、制造更加低成本；通过第一介电弹性体和第二介电弹性体的形变即可使机器人模仿鱼类在水中进行游动，且能够同时驱动主动轮进行转动，以便于机器人在陆地也能走动，实现水陆双用的功能。

7. 发明公开

CN117318503A 一种用于换流阀塔的预压摩擦铰接节点装置审中-实审
公开(公告)号：CN117318503A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311474832.2
申请日：2023-11-07
申请人：广州大学
发明人：杨振宇 , 马玉宏 , 赵桂峰 , 陈洋洋 , 冯志伟 , 杨宇萍 , 李章超
IPC分类号： H02M7/00 , H02M1/00 , H02G7/14 , H02G7/05
摘要：本发明提供了一种用于换流阀塔的预压摩擦铰接节点装置，包括上U型铰、下U型铰和固定板，上U型铰和下U型铰的弯头内壁相互贴合组成铰接节点，上U型铰的弯头内表面设置有U型薄橡胶层，固定板的中部设有预压螺杆，预压螺杆上设置有螺母，预压螺杆的头部与下U型铰的弯头接触，预压螺杆的头部侧壁设有厚橡胶层，预压螺杆的头部表面设有圆形薄橡胶层。本发明对换流阀电气功能影响小、限位效果及减震控制效果好，能有效提高换流阀的阻尼比，降低地震下换流阀的水平位移响应，且对换流阀塔的电气性能影响很小，可用于既有换流阀的加固改造，克服了现有底部约束技术对电气功能影响较大的问题。

8. 发明公开

CN117200584A 一种双向LLC电路的虚拟直流电机控制方法和装置审中-实审
公开(公告)号：CN117200584A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311178752.2
申请日：2023-09-12
申请人：广州大学
发明人：杨红 , 李和 , 杨汝
IPC分类号： H02M3/335 , H02M1/00
摘要：本公开提供了一种双向LLC电路的虚拟直流电机控制方法和装置，方法包括：根据电路的拓扑结构建立电路的数学模型；根据数学模型，确定电路在数学模型下的电流开环传递函数和电压开环传递函数；类比直流电机转子的机械运动方程，建立电路的等效虚拟控制方程；确定电路的小信号模型；确定电路的电流闭环传递函数和电压闭环传递函数；确定小信号模型在负载切换时输出的实际电压值；根据输出电压参考值和实际电压值之间的压差以及压差的导数确定虚拟惯性调节参数，根据虚拟惯性调节参数对电路的电压闭环传递函数的输出进行控制。本公开结合虚拟直流电机的惯性模拟，并确定虚拟惯性调节参数，以实现基于电路的实际工况所进行的自适应惯性调节。

9. 发明公开

CN117081408A 一种TL494推挽式开关电源审中-实审
公开(公告)号：CN117081408A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310133576.4
申请日：2023-02-16
申请人：广州大学
发明人：刘征 , 邵振江
IPC分类号： H02M7/217 , H02M3/337 , H02M1/088
摘要：本发明提供了一种基于TL494推挽式开关电源，包括输入整流滤波电路、TL494电路、推挽电路、输出整流滤波电路、反馈控制电路；输入整流滤波电路分别与TL494电路、推挽电路相连接；反馈控制电路分别与TL494电路、输出整流滤波电路相连接。本发明的推挽式拓扑结构电路相比于半桥式跟全桥式来说电源效率高，且相对整体较为轻便便捷。主要针对小功率的开关电源；输出的电信号经过稳压芯片L7812和通过反馈电路改变PWM的占空比的双重作用最终可以实现直流的稳压输出结果。

10. 发明公开

CN117081267A 一种基于分裂环的双频无线能量传输装置审中-实审
公开(公告)号：CN117081267A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311076779.0
申请日：2023-08-24
申请人：广州大学
发明人：郑艳华 , 赵颖涛
IPC分类号： H02J50/10 , H02J50/00 , H02J50/12 , H02J50/20 , H02J50/50
摘要：本公开提供了基于分裂环的双频无线能量传输装置，包括：两个相对设置并且设计相同的无线能量传输模块；无线能量传输模块至少包括衬底基板，衬底基板的第一表面至少设置有激励线圈和分裂环，分裂环至少包括：第一线圈、第二线圈、第一电容以及第二电容。本公开利用结构简单的分裂环实现磁耦合技术，使能量传输的频段拓展至双频率段，同时提升无线能量的传输效率，使装置在发射侧和接收侧之间发生间距变化和错位的情况下依然可以实现较高的能量传输，使装置在在更大规模、更多复杂场景下实现其能量传输方面的良好功效。

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