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    • 9. 外观设计
    • 用于码垛机器人的示教器图形用户界面
    • CN305997608S
    • 2020-08-18
    • CN202030037354.X
    • 2020-01-19
    • 山东省科学院自动化研究所
    • 张艳芳郑江花李倩赵永国朱琳刘楷锋
    • 1.本外观设计产品的名称:用于码垛机器人的示教器图形用户界面。
      2.本外观设计产品的用途:用于码垛机器人示教程序编辑、再现运行、系统参数配置和系统状态监视。
      3.本外观设计产品的设计要点:在于图中所示的图形用户界面内容。
      4.最能表明设计要点的图片或照片:主视界面放大图。
      5.无设计要点,省略后视图;无设计要点,省略左视图;无设计要点,省略右视图;无设计要点,省略俯视图;无设计要点,省略仰视图。
      6.图形用户界面的用途:(1)主视图界面:主视图界面即手动操作界面,左侧具有文件操作、工艺设置、位置示教、位置修正、状态显示和系统维护操作菜单;上下方显示系统的时间、坐标系、速度、当前文件、机器人各轴位置数据等信息;(2)界面变化状态放大图1:点击主视图界面左侧文件操作,进入界面变化状态放大图1,可进行文件新建、打开、加载、另存为和重命名等文件操作;(3界面变化状态放大图2:点击主视图界面左侧工艺设置,进一步点击子菜单中的垛型设置,进入界面变化状态放大图2,可以选择码垛垛型;(4)界面变化状态放大图3:点击主视图界面左侧位置示教,进一步点击子菜单中的单点示教,进入界面变化状态放大图3,可以示教机器人位置进而生成示教程序;(5)界面变化状态放大图4:切换主视图示教器左上方旋钮开关,主视图界面进入界面变化状态放大图4,即再现运行界面,显示内容包括加载的程序名称、当前码垛层、当前码垛包、已码数、层/垛、总数/垛等运行信息。