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一种中药饮片调剂方法及系统
申请号	CN202210348246.2	申请日	2022-04-01	公开(公告)号	CN116920702A	公开(公告)日	2023-10-24
申请人	北京东华原医疗设备有限责任公司;			发明人	袁铭鸿; 胡泽豪; 南原; 吴灏;
摘要	本发明提供了一种中药饮片调剂方法，包括自动调剂阶段和人工调剂阶段，所述调剂方法包括以下步骤：当自动调剂阶段的实际出药量超出预计出药量时，可通过人工调剂阶段将实际出药量超出预计出药量的部分取出。本发明通过在中药饮片调剂过程中，即设置自动调剂阶段，又设置人工调剂阶段，通过人工去除自动调剂阶段输出中药饮片的超重部分，一方面，能够保证较高的自动化程度，保证中药的生产效率；另一方面，还能够减少中药饮片重复下料、称重的次数，减轻中药饮片的破损程度。本发明还提供了一种中药饮片调剂系统，用于实现上述的中药饮片调剂方法。
权利要求	1.一种中药饮片调剂方法，其特征在于，包括自动调剂阶段和人工调剂阶段，所述调剂方法包括以下步骤：当自动调剂阶段的实际出药量超出预计出药量时，可通过人工调剂阶段将实际出药量超出预计出药量的部分取出。 2.根据权利要求1所述的中药饮片调剂方法，其特征在于，当自动调剂阶段的某一味药的实际出药量超出预计出药量时，输送装置(4)单独派送一个周转箱对该部分中药饮片进行单独承接、转运。 3.根据权利要求2所述的中药饮片调剂方法，其特征在于，在人工调剂阶段之前，对周转箱内中药饮片的重量进行复核，确定实际出药量与预计出药量之间的误差是否满足精度要求；人工调剂阶段对周转箱内不满足出药量精度的部分中药饮片进行去除。 4.根据权利要求3所述的中药饮片调剂方法，其特征在于，自动调剂阶段的实际出药量满足预计出药量精度要求的中药饮片由输送装置(4)派送药框进行承接、转运，药框将根据中药配方要求逐一将所有所需中药饮片全部进行承接、转运以完成整个调剂工作。 5.根据权利要求4所述的中药饮片调剂方法，其特征在于，自动调剂阶段中，同一中药配方内的、实际出药量满足预计出药量精度的多种中药饮片由同一药框承接、转运；还包括复核阶段，复核阶段按照中药配方将人工调剂阶段输出的周转箱内的中药饮片添加至对应的药框中。 6.根据权利要求1至5任一所述的中药饮片调剂方法，其特征在于，自动调剂阶段由调剂单元(2)进行发药，调剂单元(2)的发药速度随实际出药量与预计出药量之间的差值减小而逐渐减慢。 7.根据权利要求6所述的中药饮片调剂方法，其特征在于，调剂单元(2)内储存有由快至慢的多个调节档位，随着实际出药量与预计出药量之间的差值逐渐减小，调剂单元(2)由快档位逐渐切换至慢档位。 8.根据权利要求7所述的中药饮片调剂方法，其特征在于，切换至较慢档位时，若检测到实际出药量与预计出药量之间的差值增大，则调剂单元(2)重新切换至与此时实际出药量与预计出药量之间的差值相对应的较快档位。 9.一种用于实现上述权利要求1至8任一所述中药饮片调剂方法的系统，其特征在于，包括承载有药框和周转箱的输送装置(4)，和沿输送装置(4)的传输方向依次设置的自动调剂区(7)、人工调剂区(9)和复核区(10)，自动调剂区(7)和人工调剂区(9)之间的输送装置(4)上还设置有在线秤(8)。 10.根据权利要求9所述的中药饮片调剂系统，其特征在于，自动调剂区(7)内设置有若干用于发药的调剂单元(2)；调剂单元(2)设置在输送装置(4)上方，沿输送装置(4)的延伸方向排列，调剂单元(2)为模块化设计，可根据实际需要，按模块进行组合排列，满足配方与产能要求。
说明书全文	一种中药饮片调剂方法及系统技术领域 [0001] 本发明属于医药生产技术领域，具体涉及一种中药饮片调剂方法，还涉及一种用于实现该调剂方法的中药饮片调剂系统。背景技术 [0002] [0003] 在中药的生产过程中，需要将设定的中药饮片按照设定的剂量混合中一起进行煎煮，从而形成中药制剂。按中药配方要求称取设定重量的中药饮片称为调剂。为了提高中药的生产效率和自动化程度，设计出了中药饮片调剂机构，实现了中药饮片的自动调剂。 [0004] 但是，现有的中药饮片调剂机构的调剂方式都采用一次落料一次称重的方式，由于中药饮片形态大小不一，相互交叉，粘连繁杂等特性，故调剂时容易产生超重的问题。机器调剂时如果超重，则需要将称重斗中的中药饮片全部倒出进行重新称重，从而导致调剂时需要重复称重的中药饮片的量大。 [0005] 有鉴于此特提出本发明。发明内容 [0006] 本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种中药饮片调剂方法，通过在中药饮片调剂过程中，即设置自动调剂阶段，又设置人工调剂阶段，使自动调剂阶段输出的中药饮片可通过人工去除超重部分，克服了现有技术中需要对超重的中药饮片重复下料、称重，造成的中药饮片破损严重的问题。 [0007] 为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是： [0008] 一种中药饮片调剂方法，包括自动调剂阶段和人工调剂阶段，所述调剂方法包括以下步骤： [0009] 当自动调剂阶段的实际出药量超出预计出药量时，可通过人工调剂阶段将实际出药量超出预计出药量的部分取出。 [0010] 进一步，当自动调剂阶段的某一味药的实际出药量超出预计出药量时，输送装置单独派送一个周转箱对该部分中药饮片进行单独承接、转运。 [0011] 进一步，在人工调剂阶段之前，对周转箱内中药饮片的重量进行复核，确定实际出药量与预计出药量之间的误差是否满足精度要求； [0012] 人工调剂阶段对周转箱内不满足出药量精度的部分中药饮片进行去除。 [0013] 进一步，自动调剂阶段的实际出药量满足预计出药量精度要求的中药饮片由输送装置派送药框进行承接、转运，药框将根据中药配方要求逐一将所有所需中药饮片全部进行承接、转运以完成整个调剂工作。 [0014] 进一步，自动调剂阶段中，同一中药配方内的、实际出药量满足预计出药量精度的多种中药饮片由同一药框承接、转运； [0015] 还包括复核阶段，复核阶段按照中药配方将人工调剂阶段输出的周转箱内的中药饮片添加至对应的药框中。 [0016] 进一步，自动调剂阶段由调剂单元进行发药，调剂单元的发药速度随实际出药量与预计出药量之间的差值减小而逐渐减慢。 [0017] 进一步，调剂单元内储存有由快至慢的多个调节档位，随着实际出药量与预计出药量之间的差值逐渐减小，调剂单元由快档位逐渐切换至慢档位。 [0018] 进一步，切换至较慢档位时，若检测到实际出药量与预计出药量之间的差值增大，则调剂单元重新切换至与此时实际出药量与预计出药量之间的差值相对应的较快档位。 [0019] 本发明还公开了一种用于实现上述中药饮片调剂方法的系统，包括承载有药框和周转箱的输送装置，和沿输送装置的传输方向依次设置的自动调剂区、人工调剂区和复核区，自动调剂区和人工调剂区之间的输送装置上还设置有在线秤。 [0020] 进一步，自动调剂区内设置有若干用于发药的调剂单元； [0021] 调剂单元设置在输送装置上方，沿输送装置的延伸方向排列，调剂单元为模块化设计，可根据实际需要，按模块进行组合排列，满足配方与产能要求。 [0022] 采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果： [0023] 1、本发明通过在中药饮片调剂过程中，即设置自动调剂阶段，又设置人工调剂阶段，通过人工去除自动调剂阶段输出中药饮片的超重部分，一方面，能够保证较高的自动化程度，保证中药的生产效率；另一方面，还能够减少中药饮片重复下料、称重的次数，减轻中药饮片的破损程度。 [0024] 2、本发明通过设置调剂单元的发药速度为多档位调节的形式，并设置发药速度随实际出药量与预计出药量之间的差值减小而逐渐减慢，能够提高发药过程的准确性。另外，考虑到落料冲击对称重的影响，当调剂单元切换至较慢档位进行发药时，若检测到实际出药量与预计出药量之间的差值增大，则调剂单元重新切换至与此时实际出药量与预计出药量之间的差值相对应的较快档位，实现发药速度的自适应调节，提高了调剂效率。 [0025] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明 [0026] 附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中： [0027] 图1为本发明实施例中中药饮片调剂机构的总装示意图； [0028] 图2为本发明实施例中中药饮片调剂机构的主视图； [0029] 图3为本发明实施例中调剂单元的结构示意图； [0030] 图4为本发明实施例中维护滑轨的结构示意图； [0031] 图5为本发明实施例中中药饮片调剂方法的流程图； [0032] 图6为本发明实施例中中药饮片调剂系统的结构图。 [0033] 图中主要元件说明： [0034] 1、支架；2、调剂单元；201、料仓；202、出料斗；204、称重斗；3、落料通道；4、输送装置；5、维护滑轨；501、滑轨支架；502、导轨；503、滑轮； 6、单柜支架；601、发药单柜；7、自动调剂区；8、在线秤；9、人工调剂区； 10、复核区。 [0035] 需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。具体实施方式 [0036] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。 [0037] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0038] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0039] 实施例一 [0040] 如图1至图6所示，本发明实施例中，介绍一种中药饮片调剂方法，该调剂方法包括自动调剂阶段、人工调剂阶段和复核阶段。 [0041] 自动调剂阶段时，由中药饮片调剂机构的调剂单元2进行发药。中药饮片调剂机构包括支架1和安装在支架1上的调剂单元2，输送装置4至少部分延伸至支架1内，调剂单元2根据配药要求将相应的中药饮片投放至输送装置4上，并由输送装置4输出。 [0042] 本实施例中，所述调剂单元2包括依次设置的料仓201、出料斗202和称重斗204，所述出料斗202用于连通料仓201与称重斗204，将料仓201内的中药饮片输送至称重斗204内进行称量。称重斗204底部设置有落料口，落料口处设置有用于控制其打开/关闭的可控门。输送装置4上设置有用于盛放中药饮片的药框和周转箱，经称重斗204称量后的中药饮片自称重斗204底部的落料口投放至输送装置4上的药框或周转箱内。 [0043] 自动调剂阶段中，实际出药量与预计出药量的差值满足精度要求的中药饮片由药框进行承载、转运；实际出药量与预计出药量的差值不满足精度要求的中药饮片由周转箱进行承接、转运。具体的，当控制单元检测到实际出药量等于预计出药量时、或实际出药量与预计出药量的差值未超出允许的误差范围，停止发药，输送装置4派送一个药框对该部分中药饮片进行承接、转运；当控制单元检测到某一味药的实际出药量大于预计出药量、且二者之间的差值超出允许的误差范围时，停止发药，输送装置4派送一个周转箱对该部分中药饮片进行单独的承接、转运。 [0044] 本实施例中，人工调剂阶段是对周转箱内的中药饮片进行调整。具体的，人工调剂阶段对周转箱内超出预计出药量的部分中药饮片进行去除，使周转箱内的中药饮片满足精度要求。人工调剂阶段通过人工去除自动调剂阶段输出中药饮片的超重部分，使实际出药量超出预计出药量的中药饮片无需重复下料、称重，提高中药饮片的完整度。另外，人工调剂阶段只需对周转箱内的中药饮片进行操作，而无需对药框内的中药饮片进行操作，能够减轻人工调剂阶段工人的劳动强度。 [0045] 优选的，本实施例中，在人工调剂阶段之前，对周转箱内中药饮品的重量进行复核，确定实际出药量与预计出药量之间的差值。即周转箱在进入人工调剂阶段之前，需要人工从周转箱内去除的中药饮片的量已被确定，人工调剂阶段的工人只需按照要求从周转箱内移出定量的中药饮片即可，进一步减轻了工人的劳动强度。 [0046] 本实施例中，复核阶段是按照中药配方对自动调剂阶段输出的药框和人工调剂阶段输出的周转箱内的中药饮片进行配伍。具体的，输送装置4将盛装有同一中药配方内的多种中药饮片的药框和/或周转箱输送到同一复核工位，该复核工位的工人将药框和/或周转箱内的、不同种类的中药饮片移入同一容器中完成配伍。 [0047] 优选的，本实施例中，自动调剂阶段中，每个周转箱只用于承接、转运一个中药配方内的一种超重中药饮片；同一中药配方内的、实际出药量等于预计出药量，即实际出药量与预计出药量之间的误差满足精度要求的多种中药饮片由同一药框承接、转运。 [0048] 本实施例中，药框和周转箱内均设置有识别芯片，药框和周转箱所承接的中药饮片的种类和数量均写入所述识别芯片中，人工调剂阶段和复核阶段的工人可以通过读取识别芯片中的信息确定药框和周转箱内所承载的药品信息。 [0049] 具体的，自动调剂阶段中，多个调剂单元2根据一个中药配方进行发药，定量的中药饮片自料仓201通过出料斗202转移到称重斗204中。若检测到一个或多个称重斗204中的实际出药量超出预计出药量，则输送装置4派送一个或多个周转箱对超重的中药饮片单独进行承接、转运，输送装置4所派送的周转箱的数量等于超重中药饮片的种类数量；该中药配方内其余不同种类的、实际出药量等于预计出药量的中药饮片由输送装置4派送的同一个药框进行承接、转运。承接有超重中药饮片的周转箱经复核后，进入人工调剂阶段进行调整。盛装有该中药配方内的、超重中药饮片的一个或多个周转箱，与盛装有该中药配方内其余的、实际出药量等于预计出药量的中药饮片的药框同步输送至同一个复核工位，该复核工位的工人将周转箱内的中药饮片全部移入对应的药框中完成配伍，最终，药筐中盛装有一组符合配药要求的中药。 [0050] 实施例二 [0051] 本实施例中，自动调剂阶段由调剂单元2进行发药，为了提高调剂单元2 的调剂速度并保证调剂精度，调剂单元2的发药速度随实际出药量与预计出药量之间的差值减小而逐渐减慢。 [0052] 本实施例中，出料斗202安装在驱动器上，所述驱动器与控制单元电连接，控制单元根据实际出药量与预计出药量之间的差值调整驱动器的工作强度，从而调整发药速度，提高调剂精度。 [0053] 本实施例中，控制单元对调剂单元2的发药速度采用多档位调节的形式。调剂单元2内控制程序有由快至慢的多个发药档位，随着实际出药量与预计出药量之间的差值逐渐减小，调剂单元2自动由快档位逐渐切换至慢档位。 [0054] 本实施例中，所述称重斗204内设有用于获取称重斗204内物料重量的重量感应单元，重量感应单元与控制单元电连接，重量感应单元、控制单元和驱动器之间采用自适应调节模式。 [0055] 具体的，受中药饮片落料冲击的影响，出药过程中，称重斗204内的重量感应单元受到一定的落料冲击，使实际出药量的显示值为真实值与落料冲击的冲击力之和，即实际出药量的显示值大于真实值。控制单元会根据实际出药量的显示值对调剂单元2的发药速度进行调节，当发药速度较快时，落料冲击较大，此时，控制单元控制驱动器以较快的速度从快档位切换至慢档位，发药速度降低较快；当发药速度减慢时，落料冲击随之减小，此时实际出药量的显示值减小，控制单元根据此时实际出药量的显示值对发药速度进行调整，若此时实际出药量的显示值与预计出药量之间的差值增大，则控制单元控制驱动器切换至与此时实际出药量的显示值相对应的较快档位，从而提高调剂机构的出药效率。 [0056] 实施例三 [0057] 如图1至图4和图6所示，本实施例中公开了一种中药饮片调剂系统，该调剂系统包括承载有药框和周转箱的输送装置4，和沿输送装置4的传输方向依次设置的自动调剂区7、人工调剂区9和复核区10，自动调剂区7和人工调剂区9之间的输送装置4上还设置有在线秤8。 [0058] 本实施例中，自动调剂区7内设置有若干调剂单元2，各调剂单元2分别与控制单元电连接，用于根据控制程序发药；在线秤8内设置有称量装置，用于对周转箱内的、实际出药量超出预计出药量的中药饮片的超出量进行确定；人工调剂区9内设置有若干调剂工位，各调剂工位上的工人将周转箱内的中药饮片的超出部分进行去除；复核区10内设置有若干复核工位，各复核工位上的工人将输送到该工位处的多个周转箱和/或药框内的中药饮片全部转移到一个容器内完成配伍。 [0059] 实施例四 [0060] 如图1至图4所示，本实施例中，公开了一种中药饮片调剂机构，包括支架1，支架1上安装有数量为多道的维护滑轨5，本实施例维护滑轨5的数量为 4道，每个维护滑轨5上都滑动有调剂单元2，即调剂单元2的数量也为4个。调剂单元2包括单柜支架6和发药单柜601，单柜支架6中间设有落料通道3，单柜支架6两侧都安装有数量为多个的发药单柜601，本实施例发药单柜601的总数量为8个，即单柜支架6两侧分别安装有4个发药单柜601，发药单柜601 都与落料通道3连通。调剂机构由32个发药单柜601所组成的发药模块，其中 8个发药单柜601排列安装在1个落料通道3上组成单列调剂单元；4列调剂单元2分别通过维护滑轨5排列安装在支架1上组成1个发药模块，每个发药模块上的4列调剂单元2均可相对发药模块进行自由滑动，方便常规维护与配件更换。每组调剂单元2上都安装有1个落料通道3，落料通道3上有8个投药口，每个投药口对应1个发药单柜601，发药单柜601通过单柜支架6安装在落料通道3上的每个投药口上，单柜支架6有斜坡滑道结构，以达到发药单柜601上的称重斗204每次完成称重后排出的药材能够顺畅通过落料通道3内部落至落药口，由于发药模块下方为一个门字形结构，故可使用输送线或AGV小车运输药框或周转箱依次接住每个落药口排出的药材。 [0061] 每组调剂单元2上都安装有1个落料通道3，落料通道3上有8个投药口，每个投药口对应1个发药单柜601，发药单柜601通过单柜支架6安装在落料通道3上的每个投药口上，单柜支架6有斜坡滑道结构，以达到发药单柜601上的称重斗204每次完成称重后排出的药材能够顺畅通过落料通道3内部落至落药口，由于发药模块下方为一个门字形结构，故可使用输送线或AGV小车运输药框或周转箱依次接住每个落药口排出的药材。 [0062] 发药模块上设置有4列调剂单元2；每个调剂单元2有1个发药落药口、8 个发药单柜601以及一套维护滑轨5。 [0063] 单柜支架6两侧都设有与落料通道3连通的投药口，投药口上安装有与发药单柜601连接的斜坡通道。 [0064] 如图4所示，本实施例中，维护滑轨5包括滑轨支架501、导轨502和滑轮 503，滑轨支架501安装在支架1上，数量为多个的滑轮503安装在滑轨支架501 上，导轨502安装在调剂单元2上，导轨502通过滑轮503滑动在滑轨支架501 上。每个调剂单元2通过维护滑轨5安装在支架1上，其中支架1上安装有4 组滑轨支架501，1组滑轨支架501上安装有22个滑轮503，滑轮503为不锈钢轴承轮，每个调剂单元2通过调剂单元2下端安装的导轨502在支架1上自由滑动，以达到方便常规维护与配件更换的目的，并且1个支架1上其中1个调剂单元2拉出维护时，由于每个调剂单元2都有独立的供电机构和通讯机构，其余3个调剂单元2上的多个发药单柜601仍然能正常工作，保证调剂机构的整体发药效率以及稳定性。 [0065] 落料通道3底部设有落药口，落药口为直通口和/或漏斗口。 [0066] 发药单柜601包括料仓201、出料斗202和称重斗204，出料斗202与料仓 201连接并将药材输送给称重斗204，称重斗204与出料斗202连接并将称好的药材输送到落料通道3内。其中料仓201负责被调剂中药材的储存，出料斗202 安装在其下方，料仓201内的中药材通过料仓201下方的落药口进入出料斗202，而出料斗202能够通过振动的型式将中药材连续、均匀的输送至称重斗204，称重斗204具有称重功能与开合闸门功能，称重斗204完成称重后，打开闸门将中药材通过自重作用排至单柜支架6上，中药材通过单柜支架6的滑坡结构进入其所属的落料通道3内，最终从落药口落出，完成处方内的一味中药材的调剂。 [0067] 本实施例中还公开了一种带有上述中药饮片调剂机构的发药系统，包括上位中央处理单元，每个发药单柜601上都安装有与上位中央处理单元连接的下位控制单元，下位控制单元控制发药单柜601发药，每个发药单柜601均有单独的下位控制单元管控，而多个下位控制单元均由上位中央处理单元管控。当发药机工作时，上位中央处理单元将单个处方内多味中药材调剂任务根据提前储存中药材的情况下发至对应的多个下位控制单元。每个接受到调剂任务的下位控制单元控制其对应的发药单柜601中的出料斗202持续进行发药，出料斗 202输送的中药材排至称重斗204，下位控制单元持续对称重斗204内部的中药材读取重量数据，当达到调剂任务的重量要求后，下位控制单元控制出料斗202 停止工作，称重斗204此时不会开启闸门进行排药，当输送线或AGV小车运输药框或周转箱到达其对应的落药口下方时，上位中央处理单元对下位控制单元下达排药命令，则接受命令的下位控制单元控制其对应发药单柜601中的称重斗204打开闸门，完成调剂任务。由于1个调剂单元2上安装有8个发药单柜 601，则可达到同时多个调剂任务的完成，保证调剂机构的整体发药效率。 [0068] 以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。