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首页 / 专利分类库 / 一般喷射或雾化;对表面涂覆流体的一般方法 / 一种用于汽车部件自动化涂装生产线的上件设备

一种用于汽车部件自动化涂装生产线的上件设备

申请号 CN202311826724.7 申请日 2023-12-28 公开(公告)号 CN117900094A 公开(公告)日 2024-04-19
申请人 浙江德清富源智能装备科技有限公司; 发明人 潘庾强; 沈叶庆; 林凯敏; 王国良; 俞帆; 朱顺伟; 陈云; 胡兴贤; 曾荣;
摘要 一种用于 汽车 部件自动化 涂装 生产线的上件设备,包括:传送装置,具有 水 平轨道和在驱动结构一驱动下沿水平轨道移动并用于放置汽车部件的放置平台;上料装置,包括设置在所述放置平台两端且与水平轨道平行的两个第一传送结构、设置在所述第一传送结构上并在所述第一传送结构的带动下运动的固定 块 ;吊装装置,包括吊装在两个固定块之间并沿所述第一传送结构运动的固定筒、以及设置在所述固定筒上并用于挂装汽车部件的吊钩。本 发明 通过传送装置、上料装置、吊装装置的配合,可以代替人工上料,省事省 力 ,而且不会造成汽车部件边缘的磨损,具有结构简单、实用性好的优点。
权利要求

1.一种用于汽车部件自动化涂装生产线的上件设备,其特征在于,包括:
传送装置(1),具有平轨道和在驱动结构一驱动下沿水平轨道移动并用于放置汽车部件(a)的放置平台(11);
上料装置(2),包括设置在所述放置平台(11)两端且与水平轨道平行的两个第一传送结构(21)、设置在所述第一传送结构(21)上并在所述第一传送结构的带动下运动的固定(22);
吊装装置(3),包括吊装在两个固定块(22)之间并沿所述第一传送结构(21)运动的固定筒(31)、以及设置在所述固定筒(31)上并用于挂装汽车部件(a)的吊钩(32)。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车部件自动化涂装生产线的上件设备,其特征在于,所述吊装装置(3)还包括可拆卸安装在汽车部件(a)靠近孔洞的端部上的定位架(33)、设置在所述定位架(33)上并与所述固定筒(31)适配的侧开孔(34)、设置在所述侧开孔(34)孔壁上的第一磁块(35)、以及设置在所述固定筒(31)侧壁上并与所述第一磁块(35)适配的第二磁块(36)。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车部件自动化涂装生产线的上件设备,其特征在于,所述吊钩(32)包括滑动连接在所述固定筒(31)上的柱体(321)、铰接设置在所述柱体(321)远离所述固定块(22)的端部上的至少两个杆体(322),所述柱体(321)和杆体(322)的连接处设置有扭簧
4.根据权利要求3所述的一种用于汽车部件自动化涂装生产线的上件设备,其特征在于,所述上料装置(2)还包括架设在两个所述第一传送结构(21)之间的固定桁架(23)、设置在所述固定桁架(23)上并用于推动所述柱体(321)以使所述柱体(321)在所述固定筒(31)内滑动的推动结构(24)。
5.根据权利要求3所述的一种用于汽车部件自动化涂装生产线的上件设备,其特征在于,所述吊钩(32)还包括设置在所述柱体(321)远离所述杆体(322)的端部上的限位块(323),所述限位块(323)的外径大于所述固定筒(31)的内孔径。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车部件自动化涂装生产线的上件设备,其特征在于,所述上料装置(2)还包括分别设置在两个所述固定块(22)上的两个绳体(25),所述固定筒(31)的两端分别与两个绳体(25)连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于汽车部件自动化涂装生产线的上件设备,其特征在于,所述上料装置(2)还包括两个分别与两个所述第一传送结构(21)连接并用于接收所述固定块(22)的抬升传送结构(26)。
8.根据权利要求4所述的一种用于汽车部件自动化涂装生产线的上件设备,其特征在于,所述推动结构(24)包括沿所述固定桁架(23)的长度方向设置的调节轨道(241)、在驱动结构二驱动下沿所述调节轨道(241)运动的安装板(242)、以及设置在所述安装板(242)上的伸缩推杆(243)。
9.根据权利要求2所述的一种用于汽车部件自动化涂装生产线的上件设备,其特征在于,所述侧开孔(34)的开口朝向背离所述固定筒(31)的运动方向。
10.根据权利要求8所述的一种用于汽车部件自动化涂装生产线的上件设备,其特征在于,所述定位架(33)包括竖板(331)、设置在所述竖板(331)上并位于所述放置平台(11)上端且用于开设所述侧开孔(34)的定位板(332)、以及设置在所述竖板(331)上并与汽车部件(a)连接的夹板(333)。

说明书全文

一种用于汽车部件自动化涂装生产线的上件设备

技术领域

[0001] 本发明属于上件设备技术领域,具体涉及一种用于汽车部件自动化涂装生产线的上件设备。

背景技术

[0002] 目前针对汽车部件的涂装生产线中的上件流程为:工作人员手动将输送设备上的挂钩挂置在汽车部件的孔洞内,挂钩完毕后随着输送设备的输送完成对汽车部件的吊装。在此过程中,存在的问题包括汽车部件自身重量大,人工挂装费,还可能意外损坏汽车部件的边缘,造成不必要的损失。
[0003] 授权公告号为CN113620056B的文件公开了一种自动化搪瓷板生产线,包括上料装置、喷漆线、烤漆线和重载挑杠机械手,所述上料装置、喷漆线及烤漆线依次排列,重载挑杠机械手分别布置在上料装置与喷漆线及喷漆线与烤漆线之间,所述上料装置用于将搪瓷原料板从储料机构中取出,重载挑杠机械手用于将搪瓷原料板进行转序。
[0004] 但是该装置的缺陷在于:具有吸盘的取料结构无法吸取合金等金属材质的汽车部件,且该装置依赖于重载挑杠机械手才能完成部件的挂装,经济成本较高。

发明内容

[0005] 针对上述存在的问题,本发明的目的是提供一种用于汽车部件自动化涂装生产线的上件设备,通过传送装置、上料装置、吊装装置的配合,可以代替人工上料,省事省力,而且不会造成汽车部件边缘的磨损,具有结构简单、实用性好的优点。
[0006] 为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:一种用于汽车部件自动化涂装生产线的上件设备,包括:
传送装置,具有平轨道和在驱动结构一驱动下沿水平轨道移动并用于放置汽车
部件的放置平台;
上料装置,包括设置在所述放置平台两端且与水平轨道平行的两个第一传送结
构、设置在所述第一传送结构上并在所述第一传送结构的带动下运动的固定
吊装装置,包括吊装在两个固定块之间并沿所述第一传送结构运动的固定筒、以
及设置在所述固定筒上并用于挂装汽车部件的吊钩。
[0007] 作为本发明的进一步优选,所述吊装装置还包括可拆卸安装在汽车部件靠近孔洞的端部上的定位架、设置在所述定位架上并与所述固定筒适配的侧开孔、设置在所述侧开孔孔壁上的第一磁块、以及设置在所述固定筒侧壁上并与所述第一磁块适配的第二磁块。
[0008] 作为本发明的进一步优选,所述吊钩包括滑动连接在所述固定筒上的柱体、铰接设置在所述柱体远离所述固定块的端部上的至少两个杆体,所述柱体和杆体的连接处设置有扭簧
[0009] 作为本发明的进一步优选,所述上料装置还包括架设在两个所述第一传送结构之间的固定桁架、设置在所述固定桁架上并用于推动所述柱体以使所述柱体在所述固定筒内滑动的推动结构。
[0010] 作为本发明的进一步优选,所述吊钩还包括设置在所述柱体远离所述杆体的端部上的限位块,所述限位块的外径大于所述固定筒的内孔径。
[0011] 作为本发明的进一步优选,所述上料装置还包括分别设置在两个所述固定块上的两个绳体,所述固定筒的两端分别与两个绳体连接。
[0012] 作为本发明的进一步优选,所述上料装置还包括两个分别与两个所述第一传送结构连接并用于接收所述固定块的抬升传送结构。
[0013] 作为本发明的进一步优选,所述推动结构包括沿所述固定桁架的长度方向设置的调节轨道、在驱动结构二驱动下沿所述调节轨道运动的安装板、以及设置在所述安装板上的伸缩推杆
[0014] 作为本发明的进一步优选,所述侧开孔的开口朝向背离所述固定筒的运动方向。
[0015] 作为本发明的进一步优选,所述定位架包括竖板、设置在所述竖板上并位于所述放置平台上端且用于开设所述侧开孔的定位板、以及设置在所述竖板上并与汽车部件连接的夹板
[0016] 作为本发明的进一步优选,所述固定筒内壁上设置有凸起。
[0017] 作为本发明的进一步优选,还包括控制器,控制器至少与驱动结构一、驱动结构二、伸缩推杆电气连接。
[0018] 作为本发明的进一步优选,还包括光电传感器,所述光电传感器至少设置在定位架和伸缩推杆上,且光电传感器与控制器电气连接以用于将固定筒的位置信号发送给控制器。
[0019] 综上所述,本发明具有以下有益效果:本发明通过传送装置、上料装置、吊装装置的配合,可以代替人工上料,省事省力,
而且不会造成汽车部件边缘的磨损。
[0020] 本发明通过固定筒、吊钩、定位架的结构设置,可以完成自动定位汽车部件的孔洞并对其进行钩取,无需人工操作,并且无需借助电气控制设备,具有结构简单、实用性强的优点。附图说明
[0021] 附图1为本发明在主视度下的结构示意图。
[0022] 附图2为本发明在俯视角度下的结构示意图。
[0023] 附图3为本发明推动结构的结构示意图。
[0024] 附图4为本发明吊装装置在侧视角度下的局部结构示意图。
[0025] 附图5为本发明吊装装置在主视角度下的局部结构示意图。
[0026] 附图6为本发明的工作示意图一。
[0027] 附图7为本发明的工作示意图二。
[0028] 附图说明:汽车部件a、传送装置1、上料装置2、吊装装置3;放置平台11;
第一传送结构21、固定块22、固定桁架23、推动结构24、绳体25、抬升传送结构26;
调节轨道241、安装板242、伸缩推杆243;
固定筒31、吊钩32、定位架33、侧开孔34、第一磁块35、第二磁块36;
柱体321、杆体322、限位块323;
竖板331、定位板332、夹板333。

具体实施方式

[0029] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0030] 在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,“设置”、“连接”等术语应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接:可以是机械连接,也可以是电连接:可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0031] 实施例1如附图1和附图2所示,本实施例提供一种用于汽车部件自动化涂装生产线的上件
设备,包括:
传送装置1,具有水平轨道和在驱动结构一驱动下沿水平轨道移动并用于放置汽
车部件a的放置平台11;
上料装置2,包括设置在所述放置平台11两端且与水平轨道平行的两个第一传送
结构21、设置在所述第一传送结构21上并在所述第一传送结构的带动下运动的固定块22;
吊装装置3,包括吊装在两个固定块22之间并沿所述第一传送结构21运动的固定
筒31、以及设置在所述固定筒31上并用于挂装汽车部件a的吊钩32。
[0032] 其中,所述传送装置1可以为链轮结构,所述放置平台11为在链轮结构的输送下进行移动的皮带,所述汽车部件a平放在放置平台11上且孔洞位于传输方向的后端,所述固定筒31安装在两个第一传送结构21的中间且随着固定块22的运动一起运动,当固定筒31被带动至传送装置1的传输后端,固定块22停止待位,当汽车部件a被输送至传送装置1的末端后,孔洞脱离放置平台而其他部分仍旧与平台接触,此时汽车部件a的孔洞位于所述固定筒31的下端,拉动挂钩32并使挂钩32穿过孔洞即可完成连接,然后重新启动传送装置1和第一传送结构21,汽车部件a脱离放置平台,且在挂钩32的固定下被吊装在两个第一传送结构21之间,完成汽车部件a的吊装。
[0033] 作为本实施例的进一步优选,所述上料装置2还包括分别设置在两个所述固定块22上的两个绳体25,所述固定筒31的两端分别与两个绳体25连接。这样设置的好处在于可以实现固定筒31的调节,从而便于对孔洞精确定位连接,该调节方式可以为手动调节也可以为自动调节
[0034] 作为本实施例的进一步优选,所述上料装置2还包括两个分别与两个所述第一传送结构21连接并用于接收所述固定块22的抬升传送结构26。这样设置的好处在于,可以在较长的汽车部件a脱离放置平台前对部件被吊装的一端进行提升,避免汽车部件a拖地,造成边缘磨损。
[0035] 实施例2如附图3 附图7所示,本实施例在实施例1的基础上进一步进行了结构优化,目的
~
是为了实现自动完成挂钩32与孔洞之间的连接,具体结构如下:
在本实施例中,所述吊装装置3还包括可拆卸安装在汽车部件a靠近孔洞的端部上
的定位架33、设置在所述定位架33上并与所述固定筒31适配的侧开孔34、设置在所述侧开孔34孔壁上的第一磁块35、以及设置在所述固定筒31侧壁上并与所述第一磁块35适配的第二磁块36。其中,所述侧开孔34的开口朝向背离所述固定筒31的运动方向。
[0036] 在本实施例中,所述定位架33包括竖板331、设置在所述竖板331上并位于所述放置平台11上端且用于开设所述侧开孔34的定位板332、以及设置在所述竖板331上并与汽车部件a连接的夹板333。
[0037] 在本实施例中,所述吊钩32包括滑动连接在所述固定筒31上的柱体321、铰接设置在所述柱体321远离所述固定块22的端部上的至少两个杆体322,所述柱体321和杆体322的连接处设置有扭簧。
[0038] 在本实施例中,所述上料装置2还包括架设在两个所述第一传送结构21之间的固定桁架23、设置在所述固定桁架23上并用于推动所述柱体321以使所述柱体321在所述固定筒31内滑动的推动结构24。更进一步地,所述推动结构24包括沿所述固定桁架23的长度方向设置的调节轨道241、在驱动结构二驱动下沿所述调节轨道241运动的安装板242、以及设置在所述安装板242上的伸缩推杆243。
[0039] 本实施例提供的上件设备的工作原理为:将定位架33预装在汽车部件a的端部并使侧开孔34与汽车部件a的孔洞对齐,当固定筒31被带动至传送装置1的传输后端,固定块22停止待位,当汽车部件a被输送至传送装置1的末端后,孔洞脱离放置平台而其他部分仍旧与平台接触,此时侧开孔34上的第一磁块35与固定筒31侧端的第二磁块36相互吸引从而使固定筒31进入侧开孔34内进而使固定筒31的内孔与汽车部件a的孔洞对齐,将推动结构
24调节至固定筒31的上端,驱动推动结构24推动柱体321在固定筒31内向下滑动,柱体321下端脱离固定筒31后进入孔洞,当柱体321继续运动直至柱体下端脱离孔洞后,杆体322在扭簧的作用下展开,杆体322的展开长度大于孔洞的孔径,汽车部件a与柱体321完成连接。
随着传送装置1和第一传送结构21的重新启动,汽车部件a被带离放置平台11。
[0040] 值得说明的是,汽车部件a被带离放置平台11后,定位架33的一种情况在磁吸引力的作用下吸附在汽车部件a上,此时人工将定位架33移除即可;另一种情况是定位架33自身的重力作用大于磁铁吸引力的作用,定位架33掉落至地面。
[0041] 作为本实施例的进一步优选,所述吊钩32还包括设置在所述柱体321远离所述杆体322的端部上的限位块323,所述限位块323的外径大于所述固定筒31的内孔径。这样设置的目的在于避免柱体321的上端脱离固定筒31。
[0042] 本实施例提供的上件设备,相较于现有技术,其优势在于:第一,通过传送装置、上料装置、吊装装置的配合,可以代替人工上料,省事省力,而且不会造成汽车部件边缘的磨损;第二,通过固定筒、吊钩、定位架的结构设置,可以完成自动定位汽车部件的孔洞并对其进行钩取,无需人工操作,并且无需借助电气控制设备,具有结构简单、实用性强的优点。
[0043] 在另一些实施例中,所述柱体321侧壁上设置有安装所述杆体322的侧开槽。这样设置用于降低杆体322收缩时的展开长度。
[0044] 在另一些实施例中,所述固定筒内壁上设置有凸起。这样设置用于加强对杆体322的压缩作用。
[0045] 在另一些实施例中,还包括控制器和光电传感器,所述控制器至少与驱动结构一、驱动结构二、伸缩推杆电气连接,所述光电传感器至少设置在定位架和伸缩推杆上,且光电传感器与控制器电气连接以用于将固定筒的位置信号发送给控制器。可以理解的是,控制器和光电传感器的具体结构和连接方式均未现有技术,故不再赘述。
[0046] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。