1.一种用于超声发送接收装置(1)的运行方法，其中，
所述超声发送接收装置(1)交替地在发送运行中和在接收运行中运行，
在发送运行之后和/或在接收运行之前，通过施加反向控制脉冲的序列来主动地阻尼所述超声发送接收装置(1)，
通过训练迭代地如此确定或匹配所述反向控制脉冲的序列的相位位置和/或阻尼能量，
使得阻尼效果的程度至少暂时地具有或接近至少局部最佳值，其中，实施训练和/或实施调节运行，其方式是：
分别借助粗调来确定或匹配作为阻尼参数的所述相位位置和/或阻尼能量，借助在搜索窗口中在相应的参数范围内进行区间二等分来确定或匹配作为阻尼参数的所述相位位置和/或所述阻尼能量，
通过以下方式确定或匹配作为阻尼参数的所述相位位置和/或所述阻尼能量：在搜索窗口中在相应的参数范围内，在固定的匹配方向上，首先进行正或负增量，随后进行负或正增量，
在每次确定或匹配作为阻尼参数的所述相位位置和/或所述阻尼能量之后，确定并检查所述阻尼效果的程度。
2.根据权利要求1所述的运行方法，
其中，通过以下方式来确定或匹配所述反向控制脉冲的序列的相位位置：确定或匹配所述发送运行的分别最后发送的控制脉冲的结束与紧随其后的反向控制脉冲的开始之间的时间间隔。
3.根据以上权利要求中任一项所述的运行方法，
其中，通过以下方式来确定或匹配所述阻尼能量：确定或匹配在主动阻尼情况下待输出或已输出的反向控制脉冲的数量、持续时间和/或幅度。
4.根据权利要求1或2所述的运行方法，
其中，通过确定或匹配在所述主动阻尼情况下最后发送的反向控制脉冲的脉冲宽度来确定或匹配所述阻尼能量。
5.根据权利要求4所述的运行方法，
其中，在所述主动阻尼情况下在通过降低所述脉冲宽度使最后待发送或已发送的反向控制脉冲消失时，通过确定或匹配倒数第二个待发送或已发送的反向控制脉冲的脉冲宽度来进一步确定或匹配所述阻尼能量。
6.根据权利要求1或2所述的运行方法，
其中，在如下时间段上求取所述阻尼效果的程度：所述时间段为从最后的控制脉冲的结束的时刻直至所述超声发送接收装置(1)中的振动幅度下降到低于预给定的阈值的时刻。
7.根据权利要求1或2所述的运行方法，
其中，通过以下方式求取所述阻尼效果的程度：确定所述超声发送接收装置(1)的振动信号或所述振动信号的包络线从开始时刻直到结束时刻的积分，在所述结束时刻时，所述振动信号的值或所述振动信号的包络线的值下降到低于预给定的阈值。
8.根据权利要求1或2所述的运行方法，其中，
在所基于的超声发送接收装置(1)的首次启动时实施训练，和/或
在所基于的超声发送接收装置(1)在运行中断之后或运行暂停之后的重新启动时实施训练。
9.根据权利要求1或2所述的运行方法，在所述训练之后，在调节运行中对作为阻尼参数的所述相位位置和/或所述阻尼能量进行再调准。
10.根据权利要求1所述的运行方法，其中，在分别借助粗调来确定或匹配作为阻尼参数的所述相位位置和/或阻尼能量之后分别借助精调来确定或匹配作为阻尼参数的所述相位位置和/或所述阻尼能量。
11.根据权利要求3所述的运行方法，其中，通过以下方式来确定或匹配所述阻尼能量：
确定或匹配激励所基于的超声发送接收装置(1)的振动元件的电压和/或电流强度的变化过程和/或幅度。
12.根据权利要求6所述的运行方法，其中，所述超声发送接收装置(1)中的振动幅度通过最小化和/或通过优化下降到低于预给定的阈值。
13.根据权利要求7所述的运行方法，其中，确定所述超声发送接收装置(1)的振动元件的振动信号或所述振动信号的包络线从开始时刻直到结束时刻的积分。
14.根据权利要求7所述的运行方法，其中，所述振动信号的值或所述振动信号的包络线的值通过最小化和/或通过优化下降到低于预给定的阈值。
15.根据权利要求9所述的运行方法，其中，在所基于的超声发送接收装置(1)的运行期间，在调节运行中对作为阻尼参数的所述相位位置和/或所述阻尼能量进行再调准。
16.一种用于超声发送接收装置(1)的控制设备(10)，所述控制设备设置用于实施根据以上权利要求中任一项所述的用于超声发送接收装置(1)的运行方法。
17.一种超声发送接收装置(1)，其具有根据权利要求16所述的控制设备(10)。
18.一种工作设备，所述工作设备具有根据权利要求17所述的超声发送接收装置(1)，所述超声发送接收装置用于检测所述工作设备的周围环境(50)。
19.根据权利要求18所述的工作设备，其中，所述工作设备是车辆。