1.一种用于快速定位探测的内窥镜摄像头，其特征是，包括壳体（1），所述壳体（1）上设有与外设控制设备通过物联网连接的控制模块，所述壳体（1）的顶部安装有气囊（2），所述气囊（2）内滑动连接有等距分布的滑动杆（3），所述滑动杆（3）远离所述气囊（2）的一端开设有卡位槽（4），所述壳体（1）的顶部通过支杆固接有用于转向的摆动组件（5），所述摆动组件（5）远离所述壳体（1）的一端固接有安装壳（6），所述安装壳（6）的顶部设置有用于探测的摄像头（7），所述摄像头（7）外侧的安装壳（6）顶部固接有保护壳（8），所述安装壳（6）的外侧通过连接杆固接有固定环（9），所述固定环（9）上转动连接有摆动块（10），所述摆动块（10）与所述固定环（9）之间固接有扭簧，所述摆动块（10）的外侧固接有第一护板（11），所述第一护板（11）的底部铰接有第二护板（12），所述安装壳（6）内设有用于控制第二护板（12）移动的触发组件，所述气囊（2）上设有用于为触发组件提供动力的动力组件，所述摄像头（7）、所述触发组件和所述动力组件均与控制模块电连接。
2.按照权利要求1所述的一种用于快速定位探测的内窥镜摄像头，其特征是，气囊（2）为环形中空形状设置，且气囊（2）鼓起后向其外侧膨胀。
3.按照权利要求1所述的一种用于快速定位探测的内窥镜摄像头，其特征是，相邻所述卡位槽（4）的朝向相反，且呈八字形分布，所述卡位槽（4）与所述第二护板（12）的底部限位配合。
4.按照权利要求1所述的一种用于快速定位探测的内窥镜摄像头，其特征是，所述触发组件包括开设于所述安装壳（6）内的腔体（13），所述安装壳（6）的上部嵌有位于所述腔体（13）内的电磁阀，所述电磁阀与控制模块电连接，所述腔体（13）内滑动连接有活塞板（14），所述活塞板（14）下侧的安装壳（6）上滑动连接有下压板（15），所述下压板（15）与所述安装壳（6）之间固接有弹性件，所述下压板（15）贯穿所述安装壳（6）并与所述摆动块（10）接触。
5.按照权利要求4所述的一种用于快速定位探测的内窥镜摄像头，其特征是，所述动力组件包括设于所述气囊（2）顶部且与所述腔体（13）连通的气体输送管（16），且所述气体输送管（16）内设有压力阀，所述气体输送管（16）的上端贯穿活塞板（14）并与其滑动连接，所述壳体（1）内设有与外设气泵连通的进气管（17），所述外设气泵与控制模块电连接，所述进气管（17）与所述气囊（2）连通。
6.按照权利要求1所述的一种用于快速定位探测的内窥镜摄像头，其特征是，所述壳体（1）的顶部连接有等距分布的固定管（19），所述固定管（19）内滑动连接有滑杆（20），所述滑杆（20）的一端固接有连接架（21），所述连接架（21）与所述固定管（19）之间固接有弹簧（22），所述滑杆（20）的另一端固接有对称分布的拉绳（23），所述拉绳（23）贯穿固定管（19）并与对应的所述滑动杆（3）固接，所述连接架（21）上转动连接有铰接板（24），所述铰接板（24）的另一端转动连接有摆动板（25），所述摆动板（25）与所述固定环（9）转动连接，所述摆动板（25）上安装有用于保护壳（8）弧形面处清理的刮除组件。
7.按照权利要求6所述的一种用于快速定位探测的内窥镜摄像头，其特征是，等距分布的所述固定管（19）与等距分布的所述滑动杆（3）交错分布，且固定管（19）的端部均转动连接有导向轮，且导向轮用于拉绳（23）导向。
8.按照权利要求6所述的一种用于快速定位探测的内窥镜摄像头，其特征是，所述刮除组件包括对称分布的弧形板（26），对称分布的所述弧形板（26）固接于对应的所述摆动板（25）上，所述弧形板（26）内弧面对称固接有导向杆（27），其余所述摆动板（25）之间转动连接有转动架（28），所述转动架（28）与所述导向杆（27）滑动配合。
9.按照权利要求8所述的一种用于快速定位探测的内窥镜摄像头，其特征是，所述连接架（21）上转动连接有用于与医疗器械的管道或通道内壁接触导向的滚珠。
10.一种用于快速定位探测的内窥镜摄像头的内窥镜摄像系统，其特征是，具体步骤如下所示：
S1：将所述壳体（1）放入医疗器械的管道或通道内并移动至需要检测的位置，通过所述外设控制设备将信号经物联网传递至所述控制模块，所述控制模块根据程序启动所述外设泵体，所述外设泵体经所述进气管（17）向所述气囊（2）内泵送气体，泵送的气体使所述气囊（2）向外膨胀，并带动所述滑动杆（3）向外移出，所述滑动杆（3）推动所述第二护板（12）移动且与医疗器械的管道或通道内壁接触，实现在医疗器械的管道或通道内居中定位；
S2：所述气囊（2）内的气体增加同时也会向上进入所述气体输送管（16）内，所述气体输送管（16）内的气压阀在其内气压达到合适气压时打开，所述气体输送管（16）内的气体进入所述活塞板（14）上侧的所述腔体（13）内，所述活塞板（14）向下移动将推动所述下压板（15）移动，所述下压板（15）将挤压所述摆动块（10）的内侧，使所述摆动块（10）的内侧向下摆动，此时通过所述摆动块（10）和所述第一护板（11）使所述第二护板（12）向上移动，此时所述滑动杆（3）将移动与医疗器械的管道或通道的内壁接触，实现进一步固定，此时控制模块控制电磁阀打开，将使所述活塞板（14）向上移动，所述下压板（15）在其上弹性件的作用下复位，使所述摆动块（10）在其上扭簧的作用下摆动一段距离，所述第二护板（12）向下移动卡在所述卡位槽（4）内，完成对所述滑动杆（3）的限位固定；
S3：所述滑动杆（3）向外侧移动通过所述拉绳（23）使所述滑杆（20）沿所述固定管（19）滑动，所述滑杆（20）带动所述连接架（21）移动，所述连接架（21）移动通过所述铰接板（24），使所述摆动板（25）以其与所述固定环（9）转动连接处为点进行转动，前后对称分布的所述摆动板（25）摆动将使所述弧形板（26）向外侧摆动，所述弧形板（26）向外摆动通过其上的所述导向杆（27）使所述转动架（28）沿所述保护壳（8）的弧形面转动，完成对所述保护壳（8）上的杂物刮除，避免所述保护壳（8）上残留杂物影响所述摄像头（7）对医疗器械的管道或通道的内部进行探测。