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一种人造板检板机
申请号	CN202410035037.1	申请日	2024-01-10	公开(公告)号	CN117870508A	公开(公告)日	2024-04-12
申请人	铜陵万华禾香板业有限公司;			发明人	付敏; 代庆洪; 袁波; 余艳方; 汤文虎;
摘要	本发明涉及人造板在线检验技术领域，具体公开了一种人造板检板机，输送单元上依次设置的检前清理单元、板厚检测上色单元和视觉检测单元，板厚检测上色单元包括固定杆，每个固定板旁侧固定设置有条形板，固定杆上均转动连接有一排摆杆，摆杆的端部连接有滚轮，每个条形板上均固定设置有色料喷管，色料喷管的端部设置有压力喷头，圆弧段中通过弹簧连接有活塞块，活塞块上连接有伸出色料喷管并与摆杆相连接的圆弧活塞杆；本发明公开的人造板检板机实现了对人造板在线表面清理、板厚检测并标记以及表面缺陷的瑕疵检测，全程流水化作业，其中板厚检测上色单元利用板厚波动来对相应部位的上色，上色后再由视觉检测单元统一检测。
权利要求	1.一种人造板检板机，包括输送单元，其特征在于，所述输送单元上依次设置有对人造板上下表面进行清理和检测的检前清理单元、板厚检测上色单元和视觉检测单元，所述板厚检测上色单元和视觉检测单元电性连接有控制柜；所述板厚检测上色单元包括固定在人造板移动路径上下方的两个固定杆，且每个固定板旁侧固定设置有条形板，所述固定杆上均转动连接有一排摆杆，摆杆的端部连接有滚轮，且上下两排滚轮之间设置有用于通过人造板的轮隙；每个所述条形板上均固定设置有一排由圆弧段和L字形段构成且与摆杆逐个对应的色料喷管，所述色料喷管的端部设置有朝向人造板移动路径设置的压力喷头，一排色料喷管均通过单向阀共同连接有色料输送管，且色料输送管的端部与供料装置相连接，所述圆弧段中通过弹簧连接有活塞块，所述活塞块上连接有伸出色料喷管并与摆杆相连接的圆弧活塞杆，且圆弧活塞杆与圆弧段均以固定杆为圆心同心设置。 2.根据权利要求1所述的一种人造板检板机，其特征在于，所述供料装置包括色料箱和输料泵，所述色料输送管通过输料泵与色料箱相连接。 3.根据权利要求2所述的一种人造板检板机，其特征在于，所述色料输送管的端部设置有向上凸起的U型接管，所述U型接管的端部与输料泵相连接，所述U型接管与色料输送管的连接处设置有用于检测色料液位的传感器。 4.根据权利要求1所述的一种人造板检板机，其特征在于，相邻两个所述摆杆之间的间距可设置在10 20cm范围内，上下两排所述滚轮之间的轮隙与人造板设定厚度的误差设置~ 在±0.5mm以内。 5.根据权利要求1所述的一种人造板检板机，其特征在于，所述单向阀设置在圆弧段与L字形段的连接位置处，所述压力喷头设置在L字形段的端部。 6.根据权利要求1所述的一种人造板检板机，其特征在于，所述视觉检测单元包括上下贯穿且固定在输送单元上的矩形框，所述矩形框的上下两端均设置有朝向人造板移动路径设置的工业相机，且工业相机与控制柜电性连接。 7.根据权利要求6所述的一种人造板检板机，其特征在于，所述矩形框的上下两端均设置有朝向人造板移动路径设置的补光灯。 8.根据权利要求1所述的一种人造板检板机，其特征在于，所述检前清理单元包括上下两个清理辊，两个清理辊的辊身上设置有分别作用与人造板上下表面的柔性刷毛，所述输送单元上设置有用于驱动两个清理辊的清理驱动装置。
说明书全文	一种人造板检板机技术领域 [0001] 本发明涉及人造板在线检验技术领域，具体公开了一种人造板检板机。背景技术 [0002] 人造板是以木材、秸秆等为原料，经一定机械加工分离成各种单元材料后，施加胶粘剂搅拌均匀后，再通过热压成型工序制备得到的板材。在人造板热压成型过程中，由于热压机存在压力波动，导致压轧力不足致使人造板的局部厚度超出设定尺寸，需要对板材的厚度均匀性进行检测。同时人造板表面的也会存在部分瑕疵，需要作业人员通过肉眼观察检测以剔除表面质量不符合要求的不合格料。传统的人造板的检验主要由人工检验，一方面作业人员采用测厚相关仪器对板材厚度进行测量，二方面需要作业人员通过肉眼观察板材的表面情况，其不仅检验效率低，而且检验结果并不精准。 [0003] 申请号为2019218995385的实用新型专利公开了一种人造板表面机器视觉缺陷检测系统，包括机架以及设置于机架上的传送机构、拍摄机构和升降机构，拍摄机构设置于传送机构的上方，升降机构用于调节拍摄机构的竖直高度，拍摄机构包括 LED灯阵面板和设置于LED灯阵面板上的相机。该专利公开的人造板表面机器视觉缺陷检测系统就是利用相机对传送机构上的人造板表面进行拍摄，然后通过处理系统经过完成检板过程，其相比较于人工检验，不仅检验效率高，而且检验结果更佳精准。但是该检测系统在实际使用过程中仍存在一些不足；其一，该检测系统只能够对人造板的上表面进行检测，人造板的下表面无法进行同步检测；其二，该检测系统无法对人造板的局部厚度均匀性进行检测；其三，人造板在输送过程可能会附着异物，该异物会对人造板表面瑕疵缺陷的检测结果带来影响。基于现有人造板表面机器视觉缺陷检测系统的上述步骤，本申请提出一种能够有效解决上述技术问题的人造板检板机。发明内容 [0004] 本发明旨在于提供了一种人造板检板机，通过本人造板检板机能够先对人造板上下表面进行清理，清理后对再人造板厚度均匀性进行检测并对超厚部位进行上色标记，最后利用工业相机对人造板表面缺陷、瑕疵即标记情况进行拍摄判断，实现全程检板作业。 [0005] 本发明是通过以下技术方案实现的：一种人造板检板机，包括输送单元，所述输送单元上依次设置有对人造板上下表面进行清理和检测的检前清理单元、板厚检测上色单元和视觉检测单元，所述板厚检测上色单元和视觉检测单元电性连接有控制柜；所述板厚检测上色单元包括固定在人造板移动路径上下方的两个固定杆，且每个固定板旁侧固定设置有条形板，所述固定杆上均转动连接有一排摆杆，摆杆的端部连接有滚轮，且上下两排滚轮之间设置有用于通过人造板的轮隙；每个所述条形板上均固定设置有一排由圆弧段和L字形段构成且与摆杆逐个对应的色料喷管，所述色料喷管的端部设置有朝向人造板移动路径设置的压力喷头，一排色料喷管均通过单向阀共同连接有色料输送管，且色料输送管的端部与供料装置相连接，所述圆弧段中通过弹簧连接有活塞块，所述活塞块上连接有伸出色料喷管并与摆杆相连接的圆弧活塞杆，且圆弧活塞杆与圆弧段均以固定杆为圆心同心设置。 [0006] 作为上述方案的进一步设置，所述供料装置包括色料箱和输料泵，所述色料输送管通过输料泵与色料箱相连接。 [0007] 作为上述方案的进一步设置，所述色料输送管的端部设置有向上凸起的U型接管，所述U型接管的端部与输料泵相连接，所述U型接管与色料输送管的连接处设置有用于检测色料液位的传感器。 [0008] 作为上述方案的进一步设置，相邻两个所述摆杆之间的间距可设置在10 20cm范~围内，上下两排所述滚轮之间的轮隙与人造板设定厚度的误差设置在±0.5mm以内。 [0009] 作为上述方案的进一步设置，所述单向阀设置在圆弧段与L字形段的连接位置处，所述压力喷头设置在L字形段的端部。 [0010] 作为上述方案的进一步设置，所述视觉检测单元包括上下贯穿且固定在输送单元上的矩形框，所述矩形框的上下两端均设置有朝向人造板移动路径设置的工业相机，且工业相机与控制柜电性连接。 [0011] 作为上述方案的进一步设置，所述矩形框的上下两端均设置有朝向人造板移动路径设置的补光灯。 [0012] 作为上述方案的进一步设置，所述检前清理单元包括上下两个清理辊，两个清理辊的辊身上设置有分别作用与人造板上下表面的柔性刷毛，所述输送单元上设置有用于驱动两个清理辊的清理驱动装置。 [0013] 本发明公开的人造板检板机与翻板冷却机的处理端相衔接，冷却定型后的人造板由输送单元依次输送经过检前清理单元、板厚检测上色单元和视觉检测单元。在人造板经过检前清理单元的过程中，通过上下两个旋转的清理辊及柔性刷毛有效扫除表面附着的异物杂质。 [0014] 随后人造板再进入到板厚检测上色单元中，当人造板的厚度处于设定范围内时，人造板在经过上下两排滚轮时不会对摆杆的摆动引起较大的波动，因此色料不会有压力喷头喷出。而当人造板厚度较大会存在压轧不实，板材力学性能不佳时，人造板在经过上下两排滚轮的过程中，其厚度超标的部位会抵接滚轮使得摆杆绕着固定杆向上或向下摆动，在摆杆摆动浮动较大时会通过圆弧活塞杆将活塞块在色料喷管中进行推动并挤压内部的色料，此时色料的压强增大并通过压力喷头喷洒出来，最终落在人造板表面相应的部位实现染色标记。 [0015] 最后，人造板在经过视觉检测单元的过程中，由上下两组工业相机对其上下表面进行拍摄，当人造板表面存在缺陷瑕疵或者色料标记部分时，此时控制柜内部的视觉处理系统及控制系统会做出及时处理，并生成相应的执行动作或发出警报来提醒作业人员，从而及时剔除不符合要求的人造板。 [0016] 与现有技术相比，本发明至少具有如下有益效果：本发明公开的人造板检板机实现了对人造板在线表面清理、板厚检测并标记以及表面缺陷的瑕疵检测，全程流水化作业，不仅避免了板材表面异物对检测结果的影响，提高了人造板检测效率，而且能够从板厚均匀性、板材表面情况两个方便进行精准检测，有效提高了对人造板的检验效果。 [0017] 本人造板检板机中的板厚检测上色单元利用上下两排滚轮与人造板表面的抵接作用，能够在人造板表面超厚时及时引起对应区域摆杆的进行大幅度摆动，然后通过圆弧活塞杆、活塞块、色料喷管及压力喷头的作用将色料喷洒在板材表面进行上色标记，标记后再由视觉检测单元进行统一检测判断，无需额外设置用于检测板厚的检测部件；整个板厚检测上色单元结构设计巧妙，利用板厚波动来对相应部位的上色，上色后再由视觉检测单元统一检测，有效保证了对人造板的质量检验效果。附图说明 [0018] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0019] 图1为本发明的第一角度立体结构示意图；图2为本发明的第二角度立体结构示意图；图3为本发明中视觉检测单元的立体结构示意图；图4为本发明中板厚检测上色单元的第一角度立体结构示意图；图5为本发明中板厚检测上色单元的第二角度立体结构示意图；图6为本发明中摆杆、色料喷管、压力喷头等立体结构示意图；图7为本发明中色料喷管内部的平面结构示意图。具体实施方式 [0020] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。 [0021] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1 7，并结合实施例来详细说明本申请。~ 实施例1 [0022] 实施例1公开了一种人造板检板机，参考附图1和附图2，包括输送单元1、视觉检测单元2、检前清理单元3和控制柜4。输送单元1包括输送座101和支撑架102，输送座101的下表面与支撑架102顶部固定连接，在输送座101中转动连接有一排输送辊103，并且输送座101的侧面设置有用于驱动输送辊103的输送动力装置（图中未画出），在整个人造板生产过程中，人造板经热压机成型后进入到翻板冷却机中进行翻板冷却，冷却定型后的人造板再送至输送单元1中进行检板。 [0023] 检前清理单元3包括两个设置在输送座101进料端的清理辊301，两个清理辊301的辊身上并设置有大量柔性刷毛，同时在输送座101的一侧面设置有用于驱动两个清理辊301同步反向旋转的清理驱动装置302。在具体设置过程中，两个清理辊301上下对齐设置，两个清理辊301之间的辊隙与人造板的输送路径对齐并且要略大于人造板的厚度，使得人造板再经过清理辊301辊隙过程中，清理辊301上的柔性刷毛能够将其表面的异物扫除，避免对后续视觉检测结果造成影响。 [0024] 参考附图3，视觉检测单元2包括一个矩形框201，该矩形框201的前后两侧面通过连接件与输送座101的前后内壁进行固定连接，并且矩形框201贯穿设置在相邻两个输送辊103的辊隙之间。在矩形框201的上端和下端均安装有两组工业相机202，并且两组工业相机 202分别朝向输送过程中人造板的上下表面设置。为了保证在光线较暗的情况下也能够清晰捕捉到人造板上下表面的情况，还在矩形框201的上端和下端均安装有相应的补光灯 203，通过补光灯203来增强检测过程中周边的光线强度。 [0025] 最后，在控制柜4的内部设置有视觉处理系统及控制系统（图中未画出），其表面设置有相应的显示屏和控制按钮，然后将两组工业相机202与视觉处理系统电性连接，在人造板经过视觉检测单元2的过程中，工业相机202会实时将捕获的信息传输给视觉处理系统，视觉处理系统会根据获取的信息来判断人造板上下表面是否存在瑕疵，具体视觉处理系统的原理为现有公知技术，亦非本发明的主要发明目的，在此不再赘述，而一旦判断发现人造板表面存在瑕疵或取下，则由控制系统生成相应的执行动作或发出警报来提醒作业人员。实施例2 [0026] 实施例2公开了一种以实施例1中技术方案为基础进行进一步改进设计的人造板检板机，其与实施例1相同之处不做再次说明。 [0027] 参考附图1、附图4和附图5，本实施例2在视觉检测单元2和检前清理单元3之间的输送座101中设置有板厚检测上色单元5。具体的板厚检测上色单元5包括对称设置在人造板移动路径上下方的两个固定杆501，在两个固定杆501上均转动连接有一排间隔设置的摆杆502，并且两排摆杆502上下对称设置，具体相邻两个摆杆502之间的间距可设置在10~20cm之间，然后在摆杆502的端部连接有滚轮503，并且上下两排滚轮503之间的轮隙与人造板设定厚度的误差在±0.5mm以内。 [0028] 在两个固定杆501的旁侧均设置有与输送座101固定连接的条形板504，在条形板504朝向摆杆502的侧面固定连接有一排色料喷管505，并且色料喷管505与摆杆502逐一对应。每排色料喷管505共同连接有色料输送管506，并且在色料喷管505与色料输送管506的连接处设置有单向阀507，然后将色料输送管506的端部通过输料泵与色料箱508相连接。 [0029] 参考附图6和附图7，色料喷管505包括以固定杆501为圆心的圆弧段5051，在圆弧段5051的端部连接有垂直朝下或朝上的L字形段5052，其单向阀507设置在圆弧段5051与L字形段5052的连接位置处，然后在L字形段5052的端部设置有压力喷头509，该压力喷头509只有当L字形段5052中的液压达到一定程度后才能顺利将色料喷洒出去。在圆弧段5051的内部设置有与之匹配的活塞块510，在活塞块510上连接有与固定杆501为圆心的圆弧活塞杆511，并将圆弧活塞杆511伸出圆弧段5051的端部与摆杆502相连接，然后还在活塞块510与色料喷管505的端部之间连接有弹簧512，通过弹簧512的作用能够将活塞块510支撑在圆弧段5051顺时针的1/3左右的位置处。 [0030] 为了保证与色料喷管505连接的色料输送管506中始终充满色料，还在色料输送管506的端部连接有向上凸起的U型接管513，U型接管513的端部则通过输料泵与色料箱508相连接。最后，还在U型接管513与色料输送管506的连接位置处设置有检测传感器514，并将检测传感器514与控制柜4内部的控制系统电性连接。当检测传感器514检测到U型接管513下端色料消耗完成后，此时控制系统会发出控制信号来启动一下输料泵进行补料。本实施例2中的U型接管513由于向上凸起设置，能够保证在U型接管513内部色料液位下降至最底部前，色料输送管506中始终充满色料。 [0031] 本实施例2通过板厚检测上色单元5的设计，使得经过表面清理后的人造板在移动至厚检测上色单元5位置处时，人造板会进入到两排滚轮503的轮隙之间，当人造板表面所有厚度都在设定范围内时，人造板经过上下两排滚轮503时不会对摆杆502的摆动引起较大的波动。 [0032] 当由于热压机压力波动或压力不足导致人造板厚度超过设定厚度，则表示人造板压轧不密实，人造板的强度及其他力学性能不达标。此时人造板在经过上下两排滚轮503之间时，会使得摆杆502绕着固定杆501向上或向下摆动，在摆杆502摆动浮动较大时会通过圆弧活塞杆511将活塞块510在色料喷管505中进行推动并挤压内部的色料，当色料的压强过大时会通过压力喷头509喷洒出来并在人造板表面相应的部位染上标记。此部分染上的标记会由后续视觉检测单元2检测出来，并由控制柜4中的控制系统生成后续相应的执行动作。 [0033] 当人造板表面较厚部分完全经过滚轮503之后，由于弹簧512的作用会使得活塞块510复位，此时与色料输送管506连接的单向阀507被打开，色料输送管506中的色料能够及时补充进入到色料喷管505中供下一次使用。 [0034] 以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。