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一种方形电池成型的辅助机构

申请号 CN202311625205.4 申请日 2023-11-30 公开(公告)号 CN117895087A 公开(公告)日 2024-04-16
申请人 安徽德亚电池有限公司; 发明人 李穷; 李运生; 张庆庆;
摘要 本 发明 公开了一种方形 电池 成型的辅助机构,包括操作台、清理组件、抓料组件以及检测组件,操作台上设有清理组件,所述清理组件包括有 支架 ,所述支架的一端与操作台连接,所述支架的另一端连接有第一 液压缸 ,所述第一液压缸的输出端连接有喷气枪,所述操作台上且位于所述喷气枪的下方设有承载台,所述抓料组件包括有旋转台、第二液压缸以及 气动 抓夹,所述第二液压缸的输出端与气动抓夹的一端连接,所述检测组件包括有传送台,所述传送台上设有检测架,所述检测架的一侧设有抓手,所述抓手移动范围内设有收集箱。通过设置的清理组件以及抓取组件能够较为方便的 对焊 接片进行除尘清理,从而提高了 电池组 装成型时 焊接 的成品率,提高了工作效率。
权利要求

1.一种方形电池成型的辅助机构,其特征在于,包括操作台(10)、清理组件(20)、抓料组件(30)以及检测组件(40),其中,操作台(10)上设有清理组件(20);
所述清理组件(20)包括有支架(21),所述支架(21)的一端与操作台(10)连接,所述支架(21)的另一端连接有第一液压缸(22),所述第一液压缸(22)的输出端连接有喷气枪(23),所述操作台(10)上且位于所述喷气枪(23)的下方设有承载台(24);
所述抓料组件(30)包括有旋转台(31)、第二液压缸(32)以及气动抓夹(33),所述旋转台(31)顶部与第二液压缸(32)的端部连接,所述第二液压缸(32)的输出端与气动抓夹(33)的一端连接,所述气动抓夹(33)的另一端向承载台(24)的方向延伸;
所述检测组件(40)包括有传送台(41),所述传送台(41)位于操作台(10)的一侧,所述传送台(41)上设有检测架(42),所述检测架(42)的一侧设有抓手(43),所述抓手(43)移动范围内且位于操作台(10)上设有收集箱(44)。
2.根据权利要求1所述的一种方形电池成型的辅助机构,其特征在于,所述清理组件(20)还包括有位于操作台(10)底部的驱动件(25),所述驱动件(25)包括有转轴(251)、主动轮(252)、从动轮(253)、皮带(254)、减速器(255)以及电机(256),其中,所述减速器(255)安装在所述电机(256)的上方,且减速器(255)与电机(256)通过联轴器固定连接,所述主动轮(252)安装在所述减速器(255)的上方,所述主动轮(252)与所述减速器(255)通过连轴固定连接,所述转轴(251)贯穿操作台(10)底部的一端安装有从动轮(253),所述从动轮(253)于驱动轮通过皮带(254)转动连接,所述转轴(251)的顶部与所述承载台(24)的底部连接。
3.根据权利要求2所述的一种方形电池成型的辅助机构,其特征在于,所述操作台(10)的顶部设有储料框(11),所述储料框(11)位于支架(21)以及传送台(41)之间。
4.根据权利要求1所述的一种方形电池成型的辅助机构,其特征在于,所述抓料组件(30)还包括有L形支杆(34)以及定位探头(35),所述支杆(34)的一端与所述气动抓夹(33)的顶部连接,所述支杆(34)的另一端与所述定位探头(35)连接。
5.根据权利要求1所述的一种方形电池成型的辅助机构,其特征在于,所述抓料组件(30)还包括有限位板(36)、转动杆(37)、齿轮(38)、齿条(39)、第三液压缸(301)、滑(302)、连接板(303)以及滑槽(304);所述转动杆(37)的一端连接旋转台(31),所述转动杆(37)的另一端连接限位板(36),所述转动杆(37)靠近限位板(36)的一侧套设有齿轮(38),所述齿轮(38)的一侧啮合有齿条(39),所述齿条(39)的另一侧设有滑块(302),所述滑块(302)插设在所述滑槽(304)内,所述滑槽(304)开设在连接板(303)的侧壁上,所述滑块(302)的一端连接第三液压缸(301)的输出端,所述第三液压缸(301)的端部通过固定环(305)安装在连接板(303)的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种方形电池成型的辅助机构,其特征在于,所述检测架(42)为倒U形,所述检测架(42)的顶部设有信号灯(421),所述检测架(42)的底部设有检测探头(422)。
7.根据权利要求1所述的一种方形电池成型的辅助机构,其特征在于,所述检测架(42)设有固定座(45),所述固定座(45)上连接有第四液压缸(46),所述第四液压缸(46)的输出端连接有所述抓手(43),所述抓手的上方设有定位器(431)。
8.根据权利要求1所述的一种方形电池成型的辅助机构,其特征在于,所述喷气枪(23)通过气管与气连通。
9.根据权利要求1所述的一种方形电池成型的辅助机构,其特征在于,所述承载台(24)上设有多个装料盒(241)。

说明书全文

一种方形电池成型的辅助机构

技术领域

[0001] 本发明主要涉及电池组装技术领域,具体为一种方形电池成型的辅助机构。

背景技术

[0002] 随着新能源汽车产销量的飙升,锂电池在能源市场上备受青睐。锂电池按外形分为方形锂电池、柱形锂电池和扣式锂电池;按外包材料分为壳锂电池、壳锂电池、软包电池;按正极材料分为钴酸锂、磷酸锂、锰酸锂、锂聚合物。方形锂电池通常是指铝壳或钢壳方形电池,方形电池的普及率在国内很高,因为方形电池的结构较为简单,不像圆柱电池采用强度较高的不锈钢作为壳体及具有防爆安全的等附件,所以整体附件重量要轻,相对能量密度较高。方型电池有采用卷绕和叠片两种不同的工艺。
[0003] 方形锂电池技术发展多年,方形锂电池优势在于:封装可靠度高;系统能量效率高;相对重量轻,能量密度较高;结构较为简单,扩容相对方便,是当前通过提高单体容量来提高能量密度的重要选项;单体容量大,则系统构成相对简单,使得对单体的逐一监控成为可能;系统简单带来的另外一个好处是稳定性相对好。
[0004] 但是,现有的方形电池组合焊接时,极柱或连接片受污染后,焊接连接片时,污染物分解,易形成焊接炸点,造成孔洞;极柱较薄、下有塑料或陶瓷结构件的电池,容易焊穿。极柱较小时,也容易焊偏至塑料烧损,形成爆点。待焊材料状态是指材料的表面清洁度、预处理程度,这些情况均会导致焊缝质量变差,焊缝有爆点,产品报废,造成资源浪费,待焊材料焊接前需去除油污、渍等杂质。

发明内容

[0005] 本发明主要提供了一种方形电池成型的辅助机构,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
[0006] 本发明解决上述技术问题采用的技术方案为:一种方形电池成型的辅助机构,包括操作台、清理组件、抓料组件以及检测组件,其中,操作台上设有清理组件。
[0007] 所述清理组件包括有支架,所述支架的一端与操作台连接,所述支架的另一端连接有第一液压缸,所述第一液压缸的输出端连接有喷气枪,所述操作台上且位于所述喷气枪的下方设有承载台。
[0008] 所述抓料组件包括有旋转台、第二液压缸以及气动抓夹,所述旋转台顶部与第二液压缸的端部连接,所述第二液压缸的输出端与气动抓夹的一端连接,所述气动抓夹的另一端向承载台的方向延伸。
[0009] 所述检测组件包括有传送台,所述传送台位于操作台的一侧,所述传送台上设有检测架,所述检测架的一侧设有抓手,所述抓手移动范围内且位于操作台上设有收集箱。
[0010] 进一步的,所述清理组件还包括有位于操作台底部的驱动件,所述驱动件包括有转轴、主动轮、从动轮、皮带、减速器以及电机,其中,所述减速器安装在所述电机的上方,且减速器与电机通过联轴器固定连接,所述主动轮安装在所述减速器的上方,所述主动轮与所述减速器通过连轴固定连接,所述转轴贯穿操作台底部的一端安装有从动轮,所述从动轮于驱动轮通过皮带转动连接,所述转轴的顶部与所述承载台的底部连接。
[0011] 进一步的,所述操作台的顶部设有储料框,所述储料框位于支架以及传送台之间。
[0012] 进一步的,所述抓料组件还包括有L形支杆以及定位探头,所述支杆的一端与所述气动抓夹的顶部连接,所述支杆的另一端与所述定位探头连接。
[0013] 进一步的,所述抓料组件还包括有限位板、转动杆、齿轮齿条、第三液压缸、滑、连接板以及滑槽;所述转动杆的一端连接旋转台,所述转动杆的另一端连接限位板,所述转动杆靠近限位板的一侧套设有齿轮,所述齿轮的一侧啮合有齿条,所述齿条的另一侧设有滑块,所述滑块插设在所述滑槽内,所述滑槽开设在连接板的侧壁上,所述滑块的一端连接第三液压缸的输出端,所述第三液压缸的端部通过固定环安装在连接板的一侧。
[0014] 进一步的,所述检测架为倒U形,所述检测架的顶部设有信号灯,所述检测架的底部设有检测探头。
[0015] 进一步的,所述检测架设有固定座,所述固定座上连接有第四液压缸,所述第四液压缸的输出端连接有所述抓手,所述抓手的上方设有定位器。
[0016] 进一步的,所述喷气枪通过气管与气连通。
[0017] 进一步的,所述承载台上设有多个装料盒。
[0018] 与现有技术相比,本发明的有益效果为:通过设置的支架对第一液压缸进行支撑,利用第一液压缸带动喷气枪进行上下移
动,在承载台上放置的多个装料盒其中一个转动至喷气枪底部,利用喷气枪对装料盒中的焊接片进行除尘工作,结构紧凑,操作简单高效。
[0019] 通过设置的抓料组件,旋转台、第二液压缸以及气动抓夹,旋转台顶部与第二液压缸的端部连接,第二液压缸的输出端与气动抓夹的一端连接,气动抓夹的另一端向承载台的方向延伸,在利用气动抓夹实现自动上下料,完成除尘清理工作。
[0020] 通过设置的检测组件包括有传送台,传送台位于操作台的一侧,传送台上设有检测架,检测架的一侧设有抓手,抓手移动范围内且位于操作台上设有收集箱,将清洁后的焊接片再进行检测,避免在抓取移动过程中,焊接片被挤压变形或受到二次污染,在检测异常时通过信号灯将信号发送给接收器,利用抓手将不符合焊接标准的焊接片抓取,放入至收集箱中。
[0021] 以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

[0022] 图1为本发明的一种方形电池成型的辅助机构的整体结构示意图;图2为本发明的清理组件以及检测组件的结构示意图;
图3为本发明的图2中A处的细节放大图;
图4为本发明的转轴、主动轮、从动轮、皮带以及电机的结构示意图;
图5为本发明的操作台正式透视图的限位板以及转动杆的结构示意图;
图6为本发明的齿轮以及齿条的结构示意图;
图7为本发明中的齿上的滑块以及连接板上滑槽的结构示意图。
[0023] 附图说明:10、操作台;11、储料框;20、清理组件;21、支架;22、第一液压缸;23、喷气枪;24、承载台;241、装料盒;
25;驱动件;251、转轴;252、主动轮;253、从动轮;254、皮带;255、减速器;256、电机;
30、抓料组件;31、旋转台;32、第二液压缸;33、气动抓夹;34、支杆;35、定位探头;
36、限位板;37、转动杆;38、齿轮;39、齿条;301、第三液压缸;302、滑块;303、连接板;304、滑槽;305、固定环;
40、检测组件;41、传送台;42、检测架;421、信号灯;422、检测探头;43、抓手;431、定位器;44、收集箱;45、固定座;46、第四液压缸。
实施方式
[0024] 为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述,附图中给出了本发明的若干实施例,但是本发明可以通过不同的形式来实现,并不限于文本所描述的实施例,相反的,提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
[0025] 实施例,请参照附图1‑7所示,一种方形电池成型的辅助机构,包括操作台10、清理组件20、抓料组件30以及检测组件40,其中,操作台10上设有清理组件20。
[0026] 清理组件20包括有支架21,支架21的一端与操作台10连接,支架21的另一端连接有第一液压缸22,第一液压缸22的输出端连接有喷气枪23,操作台10上且位于喷气枪23的下方设有承载台24,承载台24上设有多个装料盒241。
[0027] 在本发明的一些实施例中,喷气枪23通过气管与气泵连通。
[0028] 利用第一液压缸22的伸缩端带动喷气枪23对装料盒241内的焊接片进行除尘清理,示例性的,当承载台24转动转动90度,第一液压缸22带动喷气枪23向承载台24的方向移动,从而对单个装料盒241内焊接片进行灰尘清理,避免焊接片上的颗粒物在被焊接时污染物分解,易形成焊接炸点,造成孔洞,影响焊接效果。
[0029] 具体的,抓料组件30包括有旋转台31、第二液压缸32以及气动抓夹33,旋转台31顶部与第二液压缸32的端部连接,第二液压缸32的输出端与气动抓夹33的一端连接,气动抓夹33的另一端向承载台24的方向延伸。
[0030] 在本发明的一些实施例中,操作台10的顶部设有储料框11,储料框11位于支架21以及传送台41之间。
[0031] 在本发明的一些实施例中,清理组件20还包括有位于操作台10底部的驱动件25,驱动件25包括有转轴251、主动轮252、从动轮253、皮带254、减速器255以及电机256,其中,减速器255安装在电机256的上方,且减速器255与电机256通过联轴器固定连接,主动轮252安装在减速器255的上方,主动轮252与减速器255通过连轴固定连接,转轴251贯穿操作台10底部的一端安装有从动轮253,从动轮253于驱动轮通过皮带254转动连接,转轴251的顶部与承载台24的底部连接。
[0032] 通过设置的旋转台31带动第二液压缸32的转动,利用第二液压缸32的伸缩带动气动抓夹33将储料框11内未清理的焊接片抓取放进装料盒241内,此时承载台24逆时针转动,将未清理的焊接片转动至喷气枪23的下方,再利用气动抓夹33将清理后的焊接片抓取,转移至下文中提到的传送台41上,在气动抓夹33向回转动动,再将储料框11内的其他未被清理的焊接片继续抓取放入装料盒241中,重复操作,从而大大提高了清理工作的效率,通过电机256的转动带动减速器255以及主动轮252的转动,利用皮带254带动从动轮253的转动,从而带动转轴251以及承载台24的转动,利用承载台24能够将装料盒241内焊接片带动一起转动,在利用气动抓夹33实现自动上下料,完成除尘清理工作。
[0033] 在本发明的一些实施例中,抓料组件30还包括有L形支杆34以及定位探头35,支杆34的一端与气动抓夹33的顶部连接,支杆34的另一端与定位探头35连接。
[0034] 通过设置的定位探头35能够准确定位所需要抓取的焊接片的位置,方便气动抓夹33能够准确的进行抓取。
[0035] 在本发明的一些实施例中,抓料组件30还包括有限位板36、转动杆37、齿轮38、齿条39、第三液压缸301、滑块302、连接板303以及滑槽304;转动杆37的一端连接旋转台31,转动杆37的另一端连接限位板36,转动杆37靠近限位板36的一侧套设有齿轮38,齿轮38的一侧啮合有齿条39,齿条39的另一侧设有滑块302,滑块302插设在滑槽304内,滑槽304开设在连接板303的侧壁上,滑块302的一端连接第三液压缸301的输出端,第三液压缸301的端部通过固定环305安装在连接板303的一侧。
[0036] 利用第三液压缸301的伸缩带动齿条39的移动,从而带动齿轮38的转动,通过设置的滑块302与滑槽304的配合,能够将齿条39进行限位,使得齿轮38与齿条39能够更好的配合,结构紧凑,具有较好的稳定性。
[0037] 具体的,检测组件40包括有传送台41,传送台41位于操作台10的一侧,传送台41上设有检测架42,检测架42的一侧设有抓手43,抓手43移动范围内且位于操作台10上设有收集箱44。
[0038] 在本发明的一些实施例中,检测架42为倒U形,检测架42的顶部设有信号灯421,检测架42的底部设有检测探头422。
[0039] 通过设置的传送台41,利用检测架42上的设置的检测探头422将清洁后的焊接片再进行检测,避免在抓取移动过程中,焊接片被挤压变形或受到二次污染,在检测异常时通过信号灯421将信号发送给接收器,利用抓手43将不符合焊接标准的焊接片抓取,放入至收集箱44中。
[0040] 在本发明的一些实施例中,检测架42设有固定座45,固定座45上连接有第四液压缸46,第四液压缸46的输出端连接有抓手43,抓手的上方设有定位器431。
[0041] 通过设置的定位器431能够在第四液压缸46带动抓手43移动在抓取时更为精准抓取和投放。
[0042] 上述结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的,均在本发明的保护范围之内。