1.一种带巡检功能的光伏清扫机器人及光伏组件检测方法，其特征在于，所述光伏清扫机器人包括移动底盘、清扫装置、检测装置和控制系统；
所述移动底盘包括本体、驱动装置和履带传动装置；
所述检测装置包括相机模组和相机罩壳；
所述控制系统包括天线、处理器和储存器；
所述驱动装置安装于所述本体上，所述履带传动装置设置于所述本体两侧，所述履带传动装置与所述驱动装置传动连接，所述清扫装置安装于所述本体一侧，所述相机罩壳与所述本体固定连接，所述相机模组设置于所述相机罩壳内，所述天线固定于所述本体上并与所述处理器电连接，所述处理器分别与所述驱动装置、所述清扫装置和所述相机模组电连接。
2.根据权利要求1所述的带巡检功能的光伏清扫机器人，其特征在于，所述检测装置还包括镜片；
所述镜片将所述相机罩壳分隔成模组腔体和视野腔体；
所述相机模组安装于所述模组腔体内。
3.根据权利要求1所述的带巡检功能的光伏清扫机器人，其特征在于，所示检测装置还包括光源和条刷；
所述光源安装于所述相机罩壳上方，所述条刷安装于所述相机罩壳的底部四周。
4.根据权利要求1所述的带巡检功能的光伏清扫机器人，其特征在于，所述本体包括上盖和下壳体；
所述上盖与所述下壳体扣合安装，所述上盖与所述下壳体之间设置有第一密封结构；
所述下壳体底部设置有通孔。
5.据权利要求4所述的带巡检功能的光伏清扫机器人，其特征在于，所述相机罩壳通过所述通孔与所述下壳体连接，所述相机罩壳与所述下壳体之间设置有第二密封结构。
6.据权利要求1所述的带巡检功能的光伏清扫机器人，其特征在于，所述驱动装置数量为2，所述本体两侧的两个所述履带传动装置分别受两个所述驱动装置独立控制。
7.据权利要求1所述的带巡检功能的光伏清扫机器人，其特征在于，所述清扫装置包括机架、清扫驱动装置和毛刷；
所述机架固定于所述移动底盘一侧，所述清扫驱动装置固定于所述机架上，所述毛刷两侧分别连接所述机架和所述清扫驱动装置。
8.一种光伏组件检测方法，其特征在于，使用如权利要求1‑7任一所述的带巡检功能的光伏清扫机器人，包括步骤如下：
信息预存：控制系统获取运动路径和检测目标点相对于光伏组件阵列的坐标位置信息并预设在所述储存器内；
初始图片拍摄：控制系统控制光伏清扫机器人沿预设在所述储存器内的运动路径进行移动，控制系统控制相机模组获取各检测目标点的初始图像，所述相机模组获取的初始图像通过处理器预处理后预设储存在所述储存器内；
获取实时图像：光伏清扫机器人执行检测作业任务时，控制系统控制相机模组获取运动路径上检测目标点的实时图像；
图像处理：处理器根据位置坐标匹配初始图像与实时图像，并对初始图像的初始特征和实时图像的实时特征进行对比；弱初始特征和实时特征不匹配，处理器通过天线上传实时图像及相机模组的坐标位置信息至后台端。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述光伏清扫机器人沿运动路径移动时，控制系统根据需求控制所述清扫装置和所述检测装置独立或协同工作。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，实时特征与初始特征的不匹配的情况包括：实时特征相对于初始特征的位置变化、初始特征在实时图像中消失、实时图像中新增的实时特征、实时特征相对于初始特征的大小变化、实时特征相对于初始特征的形状变化。