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一种动车洗车机
申请号	CN202410219490.8	申请日	2024-02-28	公开(公告)号	CN117901812A	公开(公告)日	2024-04-19
申请人	宁波尚闻科技(集团)有限公司;			发明人	张齐; 陈焕龙; 姚晓东; 秦若彬; 刘坤伟;
摘要	本发明提供了一种动车洗车机，属于动车清洗技术领域，包括：水箱；自动导向车，安装在所述水箱下方以带动所述水箱移动；伸缩臂，安装在所述水箱的一侧，包括上下伸缩的竖向支撑臂和与所述竖向支撑臂相连接的、伸入所述水箱内的横向支撑支臂；多个滚筒，分别安装在所述竖向支撑臂和所述横向支撑臂上；擦洗布滚带，安装在多个滚筒上并随所述横向支撑臂伸入所述水箱以进行清洗；驱动装置，驱动至少一个滚筒转动；本发明能够伸入维修平台与动车的夹缝中对动车外壁进行清洗，能够提高动车清洗效率，操作简单。
权利要求	1.一种动车洗车机，其特征在于，包括：水箱；自动导向车，安装在所述水箱下方以带动所述水箱移动；伸缩臂，安装在所述水箱的一侧，包括上下伸缩的竖向支撑臂和与所述竖向支撑臂相连接的、伸入所述水箱内的横向支撑支臂；多个滚筒，分别安装在所述竖向支撑臂和所述横向支撑臂上；擦洗布滚带，安装在多个滚筒上并随所述横向支撑臂伸入所述水箱以进行清洗；驱动装置，驱动至少一个滚筒转动。 2.根据权利要求1所述的动车洗车机，其特征在于，所述竖向支撑臂包括从高到低顺次连接的第一组竖向支撑臂、第二组竖向支撑臂和第三组竖向支撑臂，所述第一组竖向支撑臂的宽度小于所述第二组竖向支撑臂的宽度以使得所述第一组竖向支撑臂伸缩至所述第二组竖向支撑臂，所述第二组竖向支撑臂的宽度小于第三组竖向支撑臂的宽度以使得所述第二组竖向支撑臂伸缩至所述第三组竖向支撑臂。 3.根据权利要求1所述的动车洗车机，其特征在于，所述竖向支撑臂上安装有喷淋管组件。 4.根据权利要求1所述的动车洗车机，其特征在于，所述擦洗布滚带至少包括外表层和内表层，所述外表层为纺织布、无纺布、纺织布和无纺布组合中的一种，所述外表层固定有多个垂直于擦洗布滚带传动方向的裙边，所述内表层为带有同步齿以与所述滚筒啮合的输送带。 5.根据权利要求1所述的动车洗车机，其特征在于，所述横向支撑臂横向伸出所述水箱或沿横向缩进所述水箱，其中，所述横向支撑臂沿横向伸出所述水箱预设第一距离以使所述擦洗布滚带与动车下部贴合。 6.根据权利要求2所述的动车洗车机，其特征在于，所述滚筒包括至少一个导向滚筒，所述第一组竖向支撑臂的上部固定有至少一组横向支撑杆，所述横向支撑杆靠近动车的一端伸出所述第一组竖向支撑臂预设第二距离以使所述擦洗布滚带与动车上部贴合，至少一个所述导向滚筒固定在所述横向支撑杆之间。 7.根据权利要求1所述的动车洗车机，其特征在于，所述滚筒还包括所述擦洗布滚带限位的限位滚筒，所述限位滚筒固定在所述竖向支撑臂上远离动车的一面。 8.根据权利要求1所述的动车洗车机，其特征在于，所述水箱中安装有清洗剂喷涂组件。 9.根据权利要求1所述的动车洗车机，其特征在于，所述水箱中安装有波轮转动清洗组件。 10.根据权利要求3所述的动车洗车机，其特征在于，所述水箱上安装有控制组件，所述控制组件分别与所述自动导向车和所述喷淋管组件相连。
说明书全文	一种动车洗车机技术领域 [0001] 本发明属于动车清洗技术领域，特别涉及一种动车洗车机。背景技术 [0002] 高铁动车检修养护的工作内容包括对高铁动车的车体清洗，目前由于高铁动车的检修段的构造，动车段其中一侧设置有双层的检修走廊，用于检修动车的车体和顶部线路。检修走廊与动车之间的距离往往只有不足100cm的距离，因此现有的洗车机大多是单侧清洗；靠近检修走廊的一侧只能人工清洗或者采取动车掉头的方式进行清洗，清洗效率较低且操作步骤繁琐。发明内容 [0003] 为了解决上述问题，本发明提供一种动车洗车机，能够伸入维修平台与动车的夹缝中对动车外壁进行清洗，能够提高动车清洗效率，操作简单。 [0004] 本发明提供的一种动车洗车机，包括： [0005] 水箱； [0006] 自动导向车，安装在所述水箱下方以带动所述水箱移动； [0007] 伸缩臂，安装在所述水箱的一侧，包括上下伸缩的竖向支撑臂和与所述竖向支撑臂相连接的、伸入所述水箱内的横向支撑支臂； [0008] 多个滚筒，分别安装在所述竖向支撑臂和所述横向支撑臂上； [0009] 擦洗布滚带，安装在多个滚筒上并随所述横向支撑臂伸入所述水箱以进行清洗； [0010] 驱动装置，驱动至少一个滚筒转动。 [0011] 在可选的实施方式中，所述竖向支撑臂包括从高到低顺次连接的第一组竖向支撑臂、第二组竖向支撑臂和第三组竖向支撑臂，所述第一组竖向支撑臂的宽度小于所述第二组竖向支撑臂的宽度以使得所述第一组竖向支撑臂伸缩至所述第二组竖向支撑臂，所述第二组竖向支撑臂的宽度小于第三组竖向支撑臂的宽度以使得所述第二组竖向支撑臂伸缩至所述第三组竖向支撑臂。 [0012] 在可选的实施方式中，所述竖向支撑臂上安装有喷淋管组件。 [0013] 在可选的实施方式中，所述擦洗布滚带至少包括外表层和内表层，所述外表层为纺织布、无纺布、纺织布和无纺布组合中的一种，所述外表层固定有多个垂直于擦洗布滚带传动方向的裙边，所述内表层为带有同步齿以与所述滚筒啮合的输送带。 [0014] 在可选的实施方式中，所述横向支撑臂横向伸出所述水箱或沿横向缩进所述水箱，其中，所述横向支撑臂沿横向伸出所述水箱预设第一距离以使所述擦洗布滚带与动车下部贴合。 [0015] 在可选的实施方式中，所述滚筒包括至少一个导向滚筒，所述第一组竖向支撑臂的上部固定有至少一组横向支撑杆，所述横向支撑杆靠近动车的一端伸出所述第一组竖向支撑臂预设第二距离以使所述擦洗布滚带与动车上部贴合，至少一个所述导向滚筒固定在所述横向支撑杆之间。 [0016] 在可选的实施方式中，所述滚筒还包括所述擦洗布滚带限位的限位滚筒，所述限位滚筒固定在所述竖向支撑臂上远离动车的一面。 [0017] 在可选的实施方式中，所述水箱中安装有清洗剂喷涂组件。 [0018] 在可选的实施方式中，所述水箱中安装有波轮转动清洗组件。 [0019] 在可选的实施方式中，所述水箱上安装有控制组件，所述控制组件分别与所述自动导向车和所述喷淋管组件相连。 [0020] 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明的动车洗车机在水箱一侧设有伸缩臂，伸缩臂包括上下伸缩的竖向支撑臂，擦洗布滚带通过滚筒安装在伸缩臂上；由于竖向伸缩臂可以竖向伸缩，从而便于穿过检修走廊进入到检修走廊与动车之间，对动车靠近检修走廊的一侧进行清洗，从而提高清洗效率；本发明结构简单，便于操作，适合大面积推广使用。附图说明 [0021] 图1是本发明的示例性实施例的整体结构示意图； [0022] 图2是本发明的示例性实施例的另一个整体结构示意图； [0023] 图3是本发明的示例性实施例的伸缩臂的结构示意图； [0024] 图4是本发明的示例性实施例的喷淋管组件的结构示意图； [0025] 图5是本发明的示例性实施例的伸缩臂的另一个结构示意图； [0026] 图6是本发明的示例性实施例的折叠示意图； [0027] 图7是本发明的示例性实施例的应用示意图； [0028] 图8是本发明的示例性实施例的另一个应用示意图； [0029] 图9是本发明的示例性实施例的调节干湿度滚筒的结构示意图。 [0030] 在图中：1‑擦洗布滚带；2‑第一组竖向支撑臂；3‑限位滚筒；4‑第二组竖向支撑臂；5‑喷淋管组件；6‑控制组件；7‑AGV底盘电控箱；8‑水箱；9‑AGV底盘舵轮组件；10‑第三组竖向支撑臂；11‑箱内支撑架；12‑喷淋管组件；13‑水；14‑横向支撑臂；15‑导向滚筒；16‑横向支撑杆；17‑调节干湿度滚筒。具体实施方式 [0031] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。 [0032] 但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本发明实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。 [0033] 在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本发明。在此使用的术语“包括”表明了特征、步骤、操作的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征。 [0034] 在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。 [0035] 参照图1和图2，本发明提供的一种动车洗车机，包括： [0036] 水箱8，呈正方体形，内部中空，以便盛放清洗擦洗布滚带1的水； [0037] 自动导向车，简称AGV小车，安装在水箱8下方以带动水箱8移动；包括AGV底盘电控箱7和AGV底盘舵轮组件9，AGV底盘舵轮组件9包括转向轮、驱动轮、滚轮、电机、减速器、转向机构和刹车系统等，电机输出转矩并通过减速器传送至驱动轮，使驱动轮前进或后退；转向轮主要用于前轮舵轮的转向，转向机构控制转向轮的转动角度以改变整车的转弯变径和行驶方向；滚轮用于支撑AGV小车的重量，减少驱动轮和转向轮之间的摩擦；刹车系统用于实现紧急停车或停放时的固定，可以通过电磁力或液压力控制。 [0038] 伸缩臂，安装在水箱8的一侧，包括上下伸缩的竖向支撑臂和与竖向支撑臂相连接的、伸入所述水箱8内的横向支撑支臂；竖向支撑臂可以通过导轨或折叠的方式实现伸缩；横向支撑支臂一端延伸至水箱8中，以将擦洗布滚带1进入水箱8进行清洗； [0039] 多个滚筒，分别安装在所述竖向支撑臂和所述横向支撑臂14上，起到支撑、带动、限位擦洗布滚带1的作用；一些滚筒为自带动力电机的动力滚筒，一般在竖向支撑臂和横向支撑臂14上方；一些滚筒为从动滚筒，动力滚筒带动擦洗布滚带1运转，从而带动从动滚筒运转。 [0040] 擦洗布滚带1，安装在多个滚筒上并随横向支撑臂14伸入水箱8以进行清洗，和传送带一样的在滚筒的带动下周期性运转； [0041] 驱动装置，驱动至少一个滚筒转动，可以安装在滚筒内驱动滚筒转动，也可以安装在水箱8上并与滚筒相连来驱动滚筒转动。 [0042] 在具体实施时，水箱8可包括清水箱和污水箱，擦洗布滚带1设置在污水箱；或者水箱8可包括清水箱、清洗水箱和污水箱，擦洗布滚带1设置在清洗水箱，清水箱、清洗水箱和污水箱之间通过电磁阀控制(该电磁阀与控制组件相连)，将清水箱的水自动排入清洗水箱，将清洗水箱中的水自动排入污水箱，以及将污水箱中的污水自动排出水箱。 [0043] 进一步地，参照图3，所述竖向支撑臂包括从高到低顺次连接的第一组竖向支撑臂2、第二组竖向支撑臂4和第三组竖向支撑臂10，所述第一组竖向支撑臂2的宽度小于所述第二组竖向支撑臂4的宽度以使得所述第一组竖向支撑臂2伸缩至所述第二组竖向支撑臂4，所述第二组竖向支撑臂4的宽度小于第三组竖向支撑臂10的宽度以使得所述第二组竖向支撑臂4伸缩至所述第三组竖向支撑臂10。 [0044] 在这里，如图3所示，第一组竖向支撑臂2有左右两个支臂，分别是左侧第一组竖向支撑臂2和右侧第一组竖向支撑臂2，两者之间的距离为60cm。同理，第二组竖向支撑臂4和第三组竖向支撑臂10也有左右两个支臂，第二组竖向支撑臂4左右两个支臂之间的距离为80cm，第三组竖向支撑臂10左右两个支臂之间的距离为100cm，且第三组竖向支撑臂10左右两个支臂的上端低于水箱8的上表面。第一组竖向支撑臂2的宽度小于第二组竖向支撑臂4的宽度，第二组竖向支撑臂4的宽度小于第三组竖向支撑臂10的宽度，这样能够使得三组支撑臂顺次回缩或拉伸。竖向支撑臂在缩回状态下，高度不超过检修平台(如图7所示，二层平台为检修平台)，从而便于在检修平台下穿梭。 [0045] 优选地，如图4所示，竖向支撑臂上安装有喷淋管组件5，喷淋管组件5设有上下两组，每组设有两个喷头，喷头喷出水13对擦洗布滚带1带至动车表面的清洗剂进行喷洗。喷淋管组件5还包括连接管和电动阀，连接管的一端与一组喷头连接，连接管的另一端连接至水箱中的清水箱。电动阀安装在连接管上，以实现连接管的导通与关闭。电动阀可以为二通球阀，其受控制组件控制。 [0046] 进一步地，所述擦洗布滚带1至少包括外表层和内表层，所述外表层为纺织布、无纺布、纺织布和无纺布组合中的一种，所述外表层固定有多个垂直于擦洗布滚带1传动方向的裙边，所述内表层为带有同步齿以与所述滚筒啮合的输送带。 [0047] 具体地，本实施例的擦洗布滚带1的外表层为棉布，其裙边呈直线形或波浪线形均匀固定在外表面。其中，裙边的延伸方向垂直于擦洗布滚带1的运动方向(轴向)。另外，外表层和内表层通过耐磨丝线缝纫在一起。本实施例的擦洗布滚带1能够模仿抹布擦洗效果，在竖向支撑臂的带动下伸入维修平台与动车的夹缝中对动车外壁进行清洗。内表层的下表面与普通输送带相同，该输送带外表面设置有一整面的同步齿，同步齿与滚筒啮合，这样使得滚筒带动输送带运转，进而使得外表层的带裙边的棉布对动车外表面进行擦洗。 [0048] 在可选的实施方式中，如图5所示，所述横向支撑臂14横向伸出所述水箱8或沿横向缩进所述水箱8，其中，所述横向支撑臂14沿横向伸出所述水箱8预设第一距离以使所述擦洗布滚带1与动车下部贴合。 [0049] 在这里，箱内支撑架11固定在水箱8内，多个导向滚轴15安装在箱内支撑架11上，以改变擦洗布滚带1的传动方向。而横向支撑臂14安装在箱内支撑架11上且水平方向上(即横向)可伸缩。横向支撑臂14伸出水箱8预设第一距离以使得擦洗布滚带1靠近动车的一面与动车贴合，从而实现对动车外表面的有效擦洗。其中，横向支撑臂14一般是伸出水箱8固定的高度与位置，在一种可能的实施例中，横向支撑臂14最高点距离地面4200mm。 [0050] 在可选的实施方式中，如图5所示，所述滚筒包括至少一个导向滚筒15，所述第一组竖向支撑臂2的上部固定有至少一组横向支撑杆16，所述横向支撑杆16靠近动车的一端伸出所述第一组竖向支撑臂2预设第二距离以使所述擦洗布滚带1与动车上部贴合，至少一个所述导向滚筒15固定在所述横向支撑杆16之间。 [0051] 具体地，横向支撑杆16也包括两个支撑杆，左侧的横向支撑杆16安装在左侧第一组竖向支撑臂2上，右侧的横向支撑杆16安装在右侧第一组竖向支撑臂2上，导向滚筒15安装在左侧的横向支撑杆16与右侧的横向支撑杆16之间。导向滚筒15也有两个，如图5所示，分别安装于横向支撑杆16靠近动车的一端和远离动车的一端。本实施例中，导向滚筒15为动力滚筒，控制导向滚筒15的电机位于导向滚筒15轴向的一端。 [0052] 优选地，在一种可能的实施例中，横向支撑杆16内或横向支撑杆16与第一组竖向支撑臂2之间安装有自动回弹结构，该结构亦称为重力拉伸自动回弹结构，包括扭簧和限位器。竖向支撑臂在回缩状态下，横向支撑杆16呈竖向回缩状态；当竖向支撑臂伸出至一定高度后，在擦洗布滚带1的作用下横向支撑杆16横向撑开放平，由于擦洗布滚带1的长度一定，且如图5所示，横向伸缩臂14和横向支撑杆16均向动车方向伸出一定的距离，因此擦洗布滚带1呈一定的弧度，该弧度刚好能够自动贴合带有一定弧度的动车外形，在擦洗布滚带1逆时针运转擦拭动车时，横向支撑杆16和横向伸缩臂14还能使得擦洗布滚带1具有一定的张紧力和压力，从而保证对动车曲面外壁进行适应性的擦洗，提升清洁效果。 [0053] 在可选的实施方式中，如图5所示，所述滚筒还包括所述擦洗布滚带1限位的限位滚筒3，所述限位滚筒8固定在所述竖向支撑臂上远离动车的一面。 [0054] 在这里，限位滚筒3对擦洗布滚带1进行限位，以便于擦洗布滚带1能够顺利的沿着设定方向进入水箱8中。除此之外，限位滚筒3还实现擦洗布滚带1的导向作用，以及控制擦洗布滚带1的张力的作用。 [0055] 在一些可能的实施例中，如图9所示，在水箱8中上还安装有一对调节擦洗布滚带1干湿度的滚筒。擦洗布滚带1逆时针运转，当擦洗布滚带1从水箱8中的蘸水清洗后出水箱8时，调节干湿度滚筒17安装在对应的出水位置并夹紧或挤压擦洗布滚带1，通过这对滚筒之间的距离控制被挤压的擦洗布滚带1的干湿度。该调节干湿度滚筒17可以通过控制组件6控制。 [0056] 优选地，所述水箱8中安装有清洗剂喷涂组件和波轮转动清洗组件。 [0057] 波轮转动清洗组件对进入水箱8中的擦洗布滚带1进行清洗操作，清洗剂喷涂组件安装在水箱8内擦洗布滚带1旁，对擦洗布滚带1从水箱8中的水中清洗过的部分喷涂清洗剂，使得擦洗布滚带1带着清洗剂清洗动车外表面。在一种可能的实施例中，清洗剂喷涂组件安装在水箱8的上方，即当擦洗布滚带1被调节干湿度滚筒17挤压后，清洗剂喷涂组件向擦洗布滚带1喷涂清洗剂，擦洗布滚带1带着这些清洗剂对动车外表面进行擦洗。 [0058] 波轮转动清洗组件时一组带有刷毛的滚筒，可以将波轮转动清洗组件安装在水箱底部，当擦洗布滚带1运转至水箱底部时，位于底部的波轮转动清洗组件与上方的擦洗布滚带1接触，并对擦洗布滚带1进行刷洗，祛除擦洗布滚带1表面的污渍。 [0059] 在可选的实施方式中，所述水箱8上安装有控制组件6，所述控制组件6分别与所述自动导向车、清洗剂喷涂组件、波轮转动清洗组件和所述喷淋管组件5电连接，以便于控制清洗剂喷涂组件、波轮转动清洗组件和所述喷淋管组件5工作。 [0060] 本实施例通过窄型伸缩臂可将擦洗布滚带1伸长，且伸缩臂上方设有导向滚筒15与横向支撑臂14，设备下方横向导轨同样设有横向支撑臂14，当上下同时伸出来后这样就形成了一种有擦洗布滚带1组成的一个布墙，如图8所示。本实施例采用上中下结构，下层为AGV小车及设备动力系统，中层为水箱8与擦洗布滚带1系统及擦洗布滚带1循环系统；上层为伸缩臂与喷淋系统。其中，在一种可能的实施例中，横向支撑臂14的宽度为80mm。 [0061] 本实施例在使用时，设备整体平移贴靠向动车方向直至擦洗布滚带1完全贴合动车表面后，擦洗布滚带1从动车表面上方向下滑动(类似跑步机滚带动作)，腹部的水箱8可将擦洗布滚带1从动车表面擦下来污垢通过水箱8的波轮转动清洗后滚动出去，经过喷涂清洗剂位置后向上滚动，自上而下重新擦洗动车表面依次循环；在这一过程中擦洗布滚带1可按照情况调节布带湿度与滚动速度。如图8所示，本实施例设有清水喷淋系统，擦洗过程中可通过喷淋系统冲洗掉多余的清洗液。当不使用时，或者穿过检修平台时，可使伸缩臂呈缩回状态，如图6所示。 [0062] 本实施例的应用图如图7和图8所示，本实施例擦洗布滚带1可模仿抹布擦洗效果，通过窄型的伸缩臂结构可伸入维修平台与动车的夹缝中对动车外壁进行清洗；本实施例为全自动清洗机，可自动避开障碍物。 [0063] 至此，已经结合附图对本发明实施例进行了详细描述。需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各零部件的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。 [0064] 本领域技术人员可以理解，本发明的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本发明中。特别地，在不脱离本发明精神和教导的情况下，本发明的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本发明的范围。 [0065] 以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。