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一种长距离大绕度适应性传动装置
申请号	CN202311784391.6	申请日	2023-12-23	公开(公告)号	CN117905858A	公开(公告)日	2024-04-19
申请人	湖北三江航天万山特种车辆有限公司;			发明人	袁罕; 冯炜; 石维; 郑建辉; 李小龙; 姚能; 刘君泽; 裘禄; 胡克波;
摘要	本发明公开了一种长距离大绕度适应性传动装置，包括压紧装置、齿条、滑动装置，压紧装置通过螺栓固定在固定物体上，并放置在滑动装置上，滑动装置放置在齿条上，齿条通过螺栓固定在滑动物体上。本申请通过增设压紧装置，压在滑动总成上，且压紧装置与滑动装置接触但不紧固定位，能够适应压紧装置和滑动装置前后和左右方向的变形，消除了大型设备基体多个方向制造误差对传动装置动力传递的影响；而且滑动装置将电机与齿轮集成设计，实现齿轮动力传动的同时，齿轮定位精准；同时滑动装置及齿条的采用异形设计，通过滑动装置和齿条的尺寸链和轴承公差确保齿轮齿条的中心距，进而保证齿条安装在柔性基体的状态下，大绕度对齿轮齿条的中心距无影响。
权利要求	1.一种长距离大绕度适应性传动装置，其特征在于：包括压紧装置、齿条、滑动装置，所述压紧装置通过螺栓固定在固定物体上，并放置在滑动装置上，滑动装置放置在齿条上，齿条通过螺栓固定在滑动物体上。 2.根据权利要求1所述的一种长距离大绕度适应性传动装置，其特征在于：所述滑动装置包括电机、齿轮、滑动支架、压板，所述齿轮通过螺栓固定集成在电机上，电机通过螺栓固定在滑动支架上，滑动支架与压板通过螺栓固定在一起。 3.根据权利要求2所述的一种长距离大绕度适应性传动装置，其特征在于：所述滑动支架和压板上均设置有轴承槽，轴承槽内通过螺栓固定有轴承，滑动支架上还设置有顶柱孔和卡簧槽，顶柱孔内设有顶柱，顶柱外侧套设有弹簧，卡簧槽内设有卡簧。 4.根据权利要求2所述的一种长距离大绕度适应性传动装置，其特征在于：所述齿轮外侧设置有防护罩。 5.根据权利要求2所述的一种长距离大绕度适应性传动装置，其特征在于：所述滑动支架两端设置有除尘板，除尘板通过螺栓固定在滑动支架上。 6.根据权利要求1所述的一种长距离大绕度适应性传动装置，其特征在于：所述压紧装置包括压紧支架、螺杆、压紧弹簧、钢球、螺杆套，所述压紧支架上开设有压紧孔，压紧孔内放置螺杆套，螺杆套中放置钢球和压紧弹簧，螺杆通过螺纹与压紧支架固结在一起，并压紧压紧弹簧和钢球。 7.根据权利要求6所述的一种长距离大绕度适应性传动装置，其特征在于：所述螺杆套与压紧孔孔壁之间设有垫片和对顶波簧。 8.根据权利要求1所述的一种长距离大绕度适应性传动装置，其特征在于：所述齿条端部设置有限位块。
说明书全文	一种长距离大绕度适应性传动装置技术领域 [0001] 本发明涉及机械传动领域，具体涉及一种长距离大绕度适应性传动装置。背景技术 [0002] 现有的齿轮齿条传动装置较为成熟，在各项领域都有广泛的应用。齿轮齿条传动装置在较长距离传动情况下会存在一些问题，齿条过长，则不可避免存在齿条变形影响齿轮齿条啮合的问题。尤其当齿条固定在大型薄壁类结构件时，由于薄壁类结构易变形、定位弱的特点，造成齿条大绕度状态下，容易造成齿轮与齿条卡死，无法传动的问题；大型设备中各个方向的制造误差也容易造成齿轮齿条啮合精度低，卡死问题。发明内容 [0003] 本发明提供一种长距离大绕度适应性传动装置，能够满足长距离、大绕度的传动啮合要求。 [0004] 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现： [0005] 一种长距离大绕度适应性传动装置，包括压紧装置、齿条、滑动装置，所述压紧装置通过螺栓固定在固定物体上，并放置在滑动装置上，滑动装置放置在齿条上，齿条通过螺栓固定在滑动物体上。 [0006] 作为上述方案的优选，所述滑动装置包括电机、齿轮、滑动支架、压板，所述齿轮通过螺栓固定集成在电机上，电机通过螺栓固定在滑动支架上，滑动支架与压板通过螺栓固定在一起。 [0007] 作为上述方案的优选，所述滑动支架和压板上均设置有轴承槽，轴承槽内通过螺栓固定有轴承，滑动支架上还设置有顶柱孔和卡簧槽，顶柱孔内设有顶柱，顶柱外侧套设有弹簧，卡簧槽内设有卡簧。 [0008] 作为上述方案的优选，所述齿轮外侧设置有防护罩。 [0009] 作为上述方案的优选，所述滑动支架两端设置有除尘板，除尘板通过螺栓固定在滑动支架上。 [0010] 作为上述方案的优选，所述压紧装置包括压紧支架、螺杆、压紧弹簧、钢球、螺杆套，所述压紧支架上开设有压紧孔，压紧孔内放置螺杆套，螺杆套中放置钢球和压紧弹簧，螺杆通过螺纹与压紧支架固结在一起，并压紧压紧弹簧和钢球。 [0011] 作为上述方案的优选，所述螺杆套与压紧孔孔壁之间设有垫片和对顶波簧。 [0012] 作为上述方案的优选，所述齿条端部设置有限位块。 [0013] 由于具有上述结构，本发明的有益效果在于： [0014] 1、增设压紧装置，压紧装置压在滑动总成上，且压紧装置与滑动装置接触但不紧固定位，能够适应压紧装置和滑动装置前后和左右方向的变形，消除了大型设备基体多个方向制造误差对传动装置动力传递的影响； [0015] 2、滑动装置通过将电机与齿轮集成设计，实现齿轮动力传动的同时，齿轮定位精准； [0016] 3、滑动装置及齿条的采用异形设计，通过滑动装置和齿条的尺寸链和轴承公差确保齿轮齿条的中心距，进而保证齿条安装在柔性基体的状态下，大绕度对齿轮齿条的中心距无影响； [0017] 4、通过在齿轮外侧设置防护罩，在滑动支架端部设置除尘板，使得装置具有除尘、防尘功能。附图说明 [0018] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。 [0019] 图1、图2为发明的整体结构示意图； [0020] 图3为图2中A处放大图； [0021] 图4为发明滑动装置的整体结构示意图； [0022] 图5为发明滑动装置的内部结构示意图； [0023] 图6为发明压紧装置的内部结构示意图； [0024] 图中：1‑压紧装置；2‑齿条；3‑滑动装置；4‑限位块；5‑电机；6‑防护罩；7‑除尘板；8‑压板；9‑齿轮；10‑轴承；11‑卡簧；12‑顶柱；13‑弹簧；14‑滑动支架；15‑压紧支架；16‑垫片；18‑对顶波簧；19‑螺杆；20‑压紧弹簧；21‑钢球；22‑螺杆套。具体实施方式 [0025] 下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0026] 如图1至图6所示，本实施例提供一种长距离大绕度适应性传动装置，包括压紧装置1、齿条2、滑动装置3，所述压紧装置1通过螺栓固定在固定物体上，并放置在滑动装置3上，滑动装置3放置在齿条2上，齿条2通过螺栓固定在滑动物体上。 [0027] 其中： [0028] 所述滑动装置3包括电机5、齿轮9、滑动支架14、压板8，所述齿轮9通过螺栓固定集成在电机5上，电机5通过螺栓固定在滑动支架14上，滑动支架14与压板8通过螺栓固定在一起。通过将电机5与齿轮9集成设计，并安装于滑动装置3上，实现齿轮9动力传动的同时，齿轮9定位精准，齿轮齿条的材料不限制。 [0029] 在本实施例中，所述滑动支架14和压板8上均设置有轴承槽，轴承槽内通过螺栓固定有轴承10，滑动支架14上还设置有顶柱孔和卡簧槽，顶柱孔内设有顶柱12，顶柱12外侧套设有弹簧13，卡簧槽内设有卡簧11。依靠弹簧13和顶柱12实现传递滑动装置3前后滑动的推力。 [0030] 在本实施例中，所述齿轮9外侧设置有防护罩6，以实现防尘功能。 [0031] 在本实施例中，所述滑动支架14两端设置有除尘板7，除尘板7通过螺栓固定在滑动支架14上，以实现除尘功能。 [0032] 通过滑动装置3及齿条2的异形设计，依靠滑动装置3和齿条2的尺寸链和轴承公差，确保滑动装置3与齿条2的中心距恒定，进而保证齿条2安装在柔性基体的状态下，大绕度对齿轮齿条的中心距无影响。 [0033] 所述压紧装置1包括压紧支架15、螺杆19、压紧弹簧20、钢球21、螺杆套22，所述压紧支架15上开设有压紧孔，压紧孔内放置螺杆套22，螺杆套22中放置钢球21和压紧弹簧20，螺杆19通过螺纹与压紧支架15固结在一起，并压紧压紧弹簧20和钢球21。 [0034] 在本实施例中，所述螺杆套22与压紧孔孔壁之间设有垫片16(垫片可包含多种厚度规格的垫片)和对顶波簧18。 [0035] 在本实施例中，所述齿条2端部设置有限位块4。 [0036] 压紧装置1压在滑动装置3上，滑动装置3和压紧装置1压紧面左右方向(齿条的宽度方向)有一定宽度，能够适应左右方向的变形，当两者发生相对变化时，齿轮齿条的中心距不变。压紧装置1通过压紧弹簧20和钢球21压在滑动装置3上，使得能够适应压紧装置1和滑动装置3前后方向(齿条的长度方向)的变形。消除了大型设备基体多个方向制造误差对传动装置动力传递的影响。 [0037] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。