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一种具有复合驱动装置的火焰焊接头
申请号	CN202310978963.8	申请日	2023-08-04	公开(公告)号	CN116786943A	公开(公告)日	2023-09-22
申请人	岗春激光科技(江苏)有限公司;			发明人	蒋修青; 朱小杰; 蒋泽锋;
摘要	本发明提供一种具有复合驱动装置的火焰焊接头，属于火焰焊接头领域，其由组装支架、角度调节机构、外壳机构、喷头管体、火焰喷头、连接机构、进气连接机构以及插接限位机构构成，本方案中通过正反转电机的输出端转动带动齿轮 B转动，齿轮B转动带动齿轮A转动，齿轮A转动带动转轴转动，转轴转动带动连接杆转动，连接杆转动带动安装壳移动，安装壳移动带动防护壳移动，防护壳移动带动火焰喷头移动，从而调节火焰喷头火焰的方向，通过外螺纹管A 螺纹连接于内螺纹槽内，使得外螺纹管A可以从内螺纹槽内拆卸下来，使得火焰喷头可以从喷头管体上拆卸下来，可以解决现有技术中的火焰焊接头不易实现在焊接时调节火焰方向的问题。
权利要求	1.一种具有复合驱动装置的火焰焊接头，其特征在于，包括；组装支架(1)；角度调节机构，设于组装支架(1)上；外壳机构，设于角度调节机构上；喷头管体(12)，其设置于外壳机构上；火焰喷头(8)，其通过连接机构与火焰喷头(8)连接；进气连接机构，设于火焰喷头(8)的顶部；以及插接限位机构，设于外壳机构上，所述插接限位机构与火焰喷头(8)连接，其用以限制火焰喷头(8)转动。 2.根据权利要求1所述的一种具有复合驱动装置的火焰焊接头，其特征在于，所述角度调节机构包括：转动部件，设于组装支架(1)上；以及驱动部件，设于组装支架(1)上，所述驱动部件与转动部件连接。 3.根据权利要求2所述的一种具有复合驱动装置的火焰焊接头，其特征在于：所述转动部件包括安装壳(2)、连接杆(15)和转轴(19)，所述转轴(19)转动连接于组装支架(1)的侧壁之间，所述连接杆(15)固定连接于转轴(19)的圆周表面上，所述安装壳(2)固定连接于连接杆(15)的一端。 4.根据权利要求3所述的一种具有复合驱动装置的火焰焊接头，其特征在于：所述驱动部件包括齿轮A(16)、齿轮B(17)和正反转电机(18)，所述齿轮A(16)固定连接于转轴(19)的圆周表面上，所述正反转电机(18)固定连接于组装支架(1)的侧内壁，所述齿轮B(17)固定连接于正反转电机(18)的输出端，且齿轮B(17)与齿轮A(16)相互啮合。 5.根据权利要求4所述的一种具有复合驱动装置的火焰焊接头，其特征在于，所述外壳机构包括螺丝(3)、防护壳(4)和插孔B(28)，所述防护壳(4)活动插接于安装壳(2)的底部，且防护壳(4)的顶部延伸至安装壳(2)的内部，所述插孔B(28)设置有两个，两个所述插孔B(28)分别开设于防护壳(4)的两侧端，且两个插孔B(28)对称设置，所述螺丝(3)螺纹连接于安装壳(2)的侧端，且螺丝(3)的一端转动贯穿安装壳(2)并活动插接于其中一个插孔B(28)内。 6.根据权利要求5所述的一种具有复合驱动装置的火焰焊接头，其特征在于：所述连接机构包括外螺纹管A(11)和内螺纹槽(13)，所述内螺纹槽(13)开设于喷头管体(12)的底部，所述外螺纹管A(11)螺纹连接于内螺纹槽(13)内。 7.根据权利要求6所述的一种具有复合驱动装置的火焰焊接头，其特征在于，所述进气连接机构包括：开孔板(22)，其固定连接于喷头管体(12)的顶部；外螺纹管B(21)，其固定连接于开孔板(22)的顶部；以及夹紧部件，其设置于开孔板(22)上。 8.根据权利要求7所述的一种具有复合驱动装置的火焰焊接头，其特征在于：所述夹紧部件包括T型安装槽(23)、丝杆(24)、T型丝杆套(25)、六棱块(26)和弧形夹块(27)，所述T型安装槽(23)开设于开孔板(22)的顶部，所述丝杆(24)转动连接于T型安装槽(23)的侧壁之间，且丝杆(24)的一端转动贯穿开孔板(22)并延伸至开孔板(22)的外侧，所述T型丝杆套(25)螺纹连接于丝杆(24)上，且T型丝杆套(25)滑动连接于T型安装槽(23)内，所述弧形夹块(27)固定连接于T型丝杆套(25)的顶部，所述六棱块(26)固定连接于丝杆(24)的一端。 9.根据权利要求8所述的一种具有复合驱动装置的火焰焊接头，其特征在于：所述插接限位机构包括滑槽(5)、凸块(6)、插孔A(9)、插接环(10)、插杆(14)、限位环(29)、弹簧(30)、移动环(31)和定位杆(32)，所述滑槽(5)设置有两个，两个所述滑槽(5)分别开设于防护壳(4)的两侧端，且两个滑槽(5)对称设置，所述移动环(31)活动套设于喷头管体(12)上，且移动环(31)位于防护壳(4)内，所述插接环(10)固定连接于火焰喷头(8)的圆周表面上，所述插孔A(9)设置有多个，多个所述插孔A(9)均开设于插接环(10)的底部，且多个插孔A(9)呈圆周整列分布，所述插杆(14)设置有两个，两个所述插杆(14)均固定连接于移动环(31)的底部，且两个插杆(14)的同一侧端均活动贯穿防护壳(4)并分别活动插接于两个插孔A(9)内，所述凸块(6)设置有两个，两个所述凸块(6)均固定连接于移动环(31)的圆周表面上，且两个凸块(6)分别活动贯穿两个滑槽(5)并延伸至防护壳(4)的外侧，所述限位环(29)固定连接于喷头管体(12)的圆周表面上，所述弹簧(30)固定连接于限位环(29)与移动环(31)之间，且弹簧(30)套设于喷头管体(12)上，所述定位杆(32)设置有两个，两个所述定位杆(32)均固定连接于移动环(31)的顶部，且两个定位杆(32)均活动贯穿限位环(29)并延伸至限位环(29)的上侧。 10.根据权利要求9所述的一种具有复合驱动装置的火焰焊接头，其特征在于：所述火焰喷头(8)的圆周表面上固定连接有外螺筒(20)，所述外螺筒(20)上螺纹连接有防护环(7)。
说明书全文	一种具有复合驱动装置的火焰焊接头技术领域 [0001] 本发明属于火焰焊接头技术领域，具体涉及一种具有复合驱动装置的火焰焊接头。背景技术 [0002] 铜铝管火焰焊接机关键部件是焊接枪嘴，用于铜铝管焊接机，焊接品质的好坏取决于枪嘴火焰的稳定性，原枪嘴采用全不锈钢结构，枪嘴内环的孔加工难度大，加工出来尺寸大小不稳定，由于尺寸不稳定，导致焊接火焰不稳定，而且原枪嘴内环套与枪嘴固定座拆装不便，且加工难度大，为此，本实用新型提供了一种新型火焰焊接枪嘴。 [0003] 授权公开号“CN218983503U”记载了“一种新型火焰焊接枪嘴，涉及焊接枪嘴技术领域，包括枪嘴固定座及其一端一体车制的定位榫卯端，定位榫卯端的端面开设有榫卯腔，与枪嘴固定座相连接的枪嘴固定套，且枪嘴固定套的一端对应定位榫卯端处开设有安装腔，安装于枪嘴固定套内的枪嘴内环套，枪嘴内环套的一端面边缘处一体设置有榫卯卡件，枪嘴内环套的表面阵列分布有多个出气孔，本设计将枪嘴固定座、枪嘴固定套和枪嘴内环套采用分体式制作，不仅降低加工难度同制作成本，而且方便后期更换和维修，并且采取不锈钢和铜件组合，降低加工难度，同时将枪嘴内环套与枪嘴固定座采取榫卯连接，不仅提高枪嘴内环套在枪嘴固定套内的安装牢固性，同时也便于后期的更换和维修”。 [0004] 上述专利提高枪嘴内环套在枪嘴固定套内的安装牢固性，同时也便于后期的更换和维修，但上述专利不易实现在焊接时调节火焰的方向，使得焊接时火焰的方向固定，导致焊接时无法对不同角度的位置进行焊接，使得会降低火焰焊接头的工作范围。发明内容 [0005] 本发明的目的在于提供一种具有复合驱动装置的火焰焊接头，旨在解决现有技术中的火焰焊接头不易实现在焊接时调节火焰方向的问题。 [0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： [0007] 一种具有复合驱动装置的火焰焊接头，包括； [0008] 组装支架； [0009] 角度调节机构，设于组装支架上； [0010] 外壳机构，设于角度调节机构上； [0011] 喷头管体，其设置于外壳机构上； [0012] 火焰喷头，其通过连接机构与火焰喷头连接； [0013] 进气连接机构，设于火焰喷头的顶部；以及 [0014] 插接限位机构，设于外壳机构上，所述插接限位机构与火焰喷头连接，其用以限制火焰喷头转动。 [0015] 作为本发明一种优选的方案，所述角度调节机构包括： [0016] 转动部件，设于组装支架上；以及 [0017] 驱动部件，设于组装支架上，所述驱动部件与转动部件连接。 [0018] 作为本发明一种优选的方案，所述转动部件包括安装壳、连接杆和转轴，所述转轴转动连接于组装支架的侧壁之间，所述连接杆固定连接于转轴的圆周表面上，所述安装壳固定连接于连接杆的一端。 [0019] 作为本发明一种优选的方案，所述驱动部件包括齿轮A、齿轮B和正反转电机，所述齿轮A固定连接于转轴的圆周表面上，所述正反转电机固定连接于组装支架的侧内壁，所述齿轮B固定连接于正反转电机的输出端，且齿轮B与齿轮A相互啮合。 [0020] 作为本发明一种优选的方案，所述外壳机构包括螺丝、防护壳和插孔B，所述防护壳活动插接于安装壳的底部，且防护壳的顶部延伸至安装壳的内部，所述插孔B设置有两个，两个所述插孔B分别开设于防护壳的两侧端，且两个插孔B对称设置，所述螺丝螺纹连接于安装壳的侧端，且螺丝的一端转动贯穿安装壳并活动插接于其中一个插孔B内。 [0021] 作为本发明一种优选的方案，所述连接机构包括外螺纹管A和内螺纹槽，所述内螺纹槽开设于喷头管体的底部，所述外螺纹管A 螺纹连接于内螺纹槽内。 [0022] 作为本发明一种优选的方案，所述进气连接机构包括： [0023] 开孔板，其固定连接于喷头管体的顶部； [0024] 外螺纹管B，其固定连接于开孔板的顶部；以及 [0025] 夹紧部件，其设置于开孔板上。 [0026] 作为本发明一种优选的方案，所述夹紧部件包括T型安装槽、丝杆、T型丝杆套、六棱块和弧形夹块，所述T型安装槽开设于开孔板的顶部，所述丝杆转动连接于T型安装槽的侧壁之间，且丝杆的一端转动贯穿开孔板并延伸至开孔板的外侧，所述T型丝杆套螺纹连接于丝杆上，且T型丝杆套滑动连接于T型安装槽内，所述弧形夹块固定连接于T型丝杆套的顶部，所述六棱块固定连接于丝杆的一端。 [0027] 作为本发明一种优选的方案，所述插接限位机构包括滑槽、凸块、插孔A、插接环、插杆、限位环、弹簧、移动环和定位杆，所述滑槽设置有两个，两个所述滑槽分别开设于防护壳的两侧端，且两个滑槽对称设置，所述移动环活动套设于喷头管体上，且移动环位于防护壳内，所述插接环固定连接于火焰喷头的圆周表面上，所述插孔A设置有多个，多个所述插孔A均开设于插接环的底部，且多个插孔A呈圆周整列分布，所述插杆设置有两个，两个所述插杆均固定连接于移动环的底部，且两个插杆的同一侧端均活动贯穿防护壳并分别活动插接于两个插孔A内，所述凸块设置有两个，两个所述凸块均固定连接于移动环的圆周表面上，且两个凸块分别活动贯穿两个滑槽并延伸至防护壳的外侧，所述限位环固定连接于喷头管体的圆周表面上，所述弹簧固定连接于限位环与移动环之间，且弹簧套设于喷头管体上，所述定位杆设置有两个，两个所述定位杆均固定连接于移动环的顶部，且两个定位杆均活动贯穿限位环并延伸至限位环的上侧。 [0028] 作为本发明一种优选的方案，所述火焰喷头的圆周表面上固定连接有外螺筒，所述外螺筒上螺纹连接有防护环。 [0029] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0030] 1、本方案中，通过正反转电机的输出端转动带动齿轮B转动，齿轮B转动带动齿轮A转动，齿轮A转动带动转轴转动，转轴转动带动连接杆转动，连接杆转动带动安装壳移动，安装壳移动带动防护壳移动，防护壳移动带动火焰喷头移动，从而调节火焰喷头火焰的方向。 [0031] 2、本方案中，通过螺丝螺纹连接于安装壳上，且螺丝的一端活动插接于插孔B内，可以将防护壳固定连接于安装壳上，通过螺丝从插孔B内移出，使得防护壳可以从安装壳内取出，通过外螺纹管A螺纹连接于内螺纹槽内，使得外螺纹管A可以从内螺纹槽内拆卸下来，使得火焰喷头可以从喷头管体上拆卸下来。 [0032] 3、本方案中，通过六棱块转动带动丝杆转动，通过丝杆转动带动T型丝杆套移动，通过T型丝杆套移动带动弧形夹块移动，通过弧形夹块移动与外螺纹管B配合可以将输气管道夹住，从而防止输气管道从外螺纹管B上脱落，从而提高输气管道的稳定性。 [0033] 4、本方案中，通过插杆活动插接于插孔A内，可以限制插接环转动，通过插接环与火焰喷头固定连接，可以防止火焰喷头转动，从而提高火焰喷头与喷头管体连接的稳定性，通过移动环移动可以带动插杆移动，通过插杆从插孔A内移出，使得插接环可以实现转动。附图说明 [0034] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中： [0035] 图1为本发明的立体结构示意图； [0036] 图2为本发明火焰喷头处的爆炸图； [0037] 图3为本发明的剖视图； [0038] 图4为本发明图3中A处的放大图； [0039] 图5为本发明图3中B处的放大； [0040] 图6为本发明转轴处的结构示意图； [0041] 图7为本发明安装壳和防护环处的爆炸图； [0042] 图8为本发明防护壳处的爆炸图。 [0043] 图中：1、组装支架；2、安装壳；3、螺丝；4、防护壳；5、滑槽；6、凸块；7、防护环；8、火焰喷头；9、插孔A；10、插接环；11、外螺纹管A；12、喷头管体；13、内螺纹槽；14、插杆；15、连接杆；16、齿轮A；17、齿轮B；18、正反转电机；19、转轴；20、外螺筒；21、外螺纹管B；22、开孔板；23、T型安装槽；24、丝杆；25、T型丝杆套；26、六棱块；27、弧形夹块；28、插孔B；29、限位环； 30、弹簧；31、移动环；32、定位杆。具体实施方式 [0044] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0045] 实施例1 [0046] 请参阅图1‑图8，本实施例提供的技术方案如下： [0047] 一种具有复合驱动装置的火焰焊接头，其由组装支架1、角度调节机构、外壳机构、喷头管体12、火焰喷头8、连接机构、进气连接机构以及插接限位机构构成，喷头管体12设置于外壳机构上，火焰喷头8通过连接机构与火焰喷头8连接。 [0048] 在本发明的具体实施例中，喷头管体12固定连接于防护壳4的顶部，且喷头管体12的一端贯穿防护壳4并延伸至防护壳4的下侧，火焰喷头8固定连接于外螺纹管A11的底部。 [0049] 具体的，转动部件设于组装支架1上，转动部件包括安装壳2、连接杆15和转轴19，转轴19转动连接于组装支架1的侧壁之间，连接杆15固定连接于转轴19的圆周表面上，安装壳2固定连接于连接杆15的一端。 [0050] 在本发明的具体实施例中，转轴19的设置用于连接连接杆15，通过转轴19转动连接于组装支架1的侧壁之间，使得转轴19可以在组装支架1的侧壁之间转动，通过转轴19与连接杆15固定连接，可以实现转轴19转动带动连接杆15转动，连接杆15的设置用于连接安装壳2，通过连接杆15与安装壳2固定连接，可以实现连接杆15转动带动安装壳2转动。 [0051] 具体的，驱动部件设于组装支架1上，驱动部件与转动部件连接，驱动部件包括齿轮A16、齿轮B17和正反转电机18，齿轮A16固定连接于转轴19的圆周表面上，正反转电机18固定连接于组装支架1的侧内壁，齿轮B17固定连接于正反转电机18的输出端，且齿轮B17与齿轮A16相互啮合。 [0052] 在本发明的具体实施例中，通过正反转电机18的输出端与齿轮B17固定连接，可以实现齿轮B17转动，通过齿轮B17与齿轮A16相互啮合，可以实现齿轮B17转动带动齿轮A16转动，通过齿轮A16与转轴19固定连接，可以实现齿轮A16转动带动转轴19转动。 [0053] 具体的，外壳机构设于角度调节机构上，外壳机构包括螺丝3、防护壳4和插孔B28，防护壳4活动插接于安装壳2的底部，且防护壳4的顶部延伸至安装壳2的内部，插孔B28设置有两个，两个插孔B28分别开设于防护壳4的两侧端，且两个插孔B28对称设置，螺丝3螺纹连接于安装壳2的侧端，且螺丝3的一端转动贯穿安装壳2并活动插接于其中一个插孔B28内。 [0054] 在本发明的具体实施例中，通过防护壳4活动插接于安装壳2内，使得防护壳4可以从安装壳2内取出，插孔B28的设置用于插接螺丝3，通过螺丝3螺纹连接于安装壳2上，且螺丝3的一端活动插接于插孔B28内，可以将防护壳4固定连接于安装壳2上，通过螺丝3从插孔B28内移出，使得防护壳4可以从安装壳2内取出。 [0055] 具体的，连接机构包括外螺纹管A11和内螺纹槽13，内螺纹槽13开设于喷头管体12的底部，外螺纹管A11螺纹连接于内螺纹槽13内。 [0056] 在本发明的具体实施例中，内螺纹槽13的设置用于连接外螺纹管A11，通过外螺纹管A11螺纹连接于内螺纹槽13内，使得外螺纹管A11可以从内螺纹槽13内拆卸下来。 [0057] 具体的，开孔板22固定连接于喷头管体12的顶部，外螺纹管B21固定连接于开孔板22的顶部。 [0058] 在本发明的具体实施例中，喷头管体12与开孔板22连通，外螺纹管B21与开孔板22连通，开孔板22的设置用于连接T型安装槽23，外螺纹管B21的设置用于连接输气管道。 [0059] 具体的，夹紧部件设置于开孔板22上，夹紧部件包括T型安装槽23、丝杆24、T型丝杆套25、六棱块26和弧形夹块27，T型安装槽23开设于开孔板22的顶部，丝杆24转动连接于T型安装槽23的侧壁之间，且丝杆24的一端转动贯穿开孔板22并延伸至开孔板22的外侧，T型丝杆套25螺纹连接于丝杆24上，且T型丝杆套25滑动连接于T型安装槽23内，弧形夹块27固定连接于T型丝杆套25的顶部，六棱块26固定连接于丝杆24的一端。 [0060] 在本发明的具体实施例中，T型安装槽23的设置用于连接丝杆24和T型丝杆套25，通过六棱块26的设置便于转动丝杆24，通过丝杆24与T型丝杆套25之间螺纹连接，可以实现丝杆24转动带动T型丝杆套25移动，由于T型丝杆套25的特殊形状，使得T型丝杆套25只能在T型安装槽23内移动，通过T型丝杆套25与弧形夹块27固定连接，可以实现T型丝杆套25移动带动弧形夹块27移动，通过弧形夹块27移动与外螺纹管B21配合可以将输气管道夹住，从而防止输气管道从外螺纹管B21上脱落，从而提高输气管道的稳定性。 [0061] 具体的，插接限位机构设于外壳机构上，插接限位机构与火焰喷头8连接，其用以限制火焰喷头8转动，插接限位机构包括滑槽5、凸块6、插孔A9、插接环10、插杆14、限位环29、弹簧30、移动环31和定位杆32，滑槽5设置有两个，两个滑槽5分别开设于防护壳4的两侧端，且两个滑槽5对称设置，移动环31活动套设于喷头管体12上，且移动环31位于防护壳4内，插接环10固定连接于火焰喷头8的圆周表面上，插孔A9设置有多个，多个插孔A9均开设于插接环10的底部，且多个插孔A9呈圆周整列分布，插杆14设置有两个，两个插杆14均固定连接于移动环31的底部，且两个插杆14的同一侧端均活动贯穿防护壳4并分别活动插接于两个插孔A9内，凸块6设置有两个，两个凸块6均固定连接于移动环31的圆周表面上，且两个凸块6分别活动贯穿两个滑槽5并延伸至防护壳4的外侧，限位环29固定连接于喷头管体12的圆周表面上，弹簧30固定连接于限位环29与移动环31之间，且弹簧30套设于喷头管体12上，定位杆32设置有两个，两个定位杆32均固定连接于移动环31的顶部，且两个定位杆32均活动贯穿限位环29并延伸至限位环29的上侧。 [0062] 在本发明的具体实施例中，限位环29和移动环31的设置用于连接弹簧30，滑槽5的设置用于凸块6移动，插接环10的设置用于开设插孔A9，通过插杆14活动插接于插孔A9内，可以限制插接环10转动，通过插接环10与火焰喷头8固定连接，可以防止火焰喷头8转动，从而提高火焰喷头8与喷头管体12连接的稳定性，通过两个定位杆32的设置，可以放置移动环31在喷头管体12上转动，使得移动环31只能在喷头管体12的圆周表面上移动，通过两个凸块6的设置便于推动移动环31移动，通过弹簧30的设置可以限制移动环31的移动，通过移动环31移动可以压缩弹簧30，使得弹簧30可以产生反弹力，通过移动环31移动可以带动插杆 14移动，通过插杆14从插孔A9内移出，使得插接环10可以实现转动。 [0063] 具体的，火焰喷头8的圆周表面上固定连接有外螺筒20，外螺筒20上螺纹连接有防护环7。 [0064] 在本发明的具体实施例中，外螺筒20的设置用于连接防护环7，通过防护环7的设置可以阻挡一部分火焰。 [0065] 本发明提供的一种具有复合驱动装置的火焰焊接头的工作原理为： [0066] 将防护壳4活动插接于安装壳2内，将螺丝3螺纹连接于安装壳2的侧端，且螺丝3的一端活动插接于插孔B28内，从而将防护壳4固定连接于安装壳2上，将防护环7螺纹连接于外螺筒20上； [0067] 推动凸块6移动，凸块6移动带动移动环31移动，移动环31移动压缩弹簧30，移动环31移动带动定位杆32移动，使得定位杆32可以在限位环29上移动，移动环31移动带动插杆 14移动，使得插杆14移动，插杆14移动后将外螺纹管A11螺纹连接于内螺纹槽13内，松开凸块6，弹簧30的弹力推动移动环31移动，移动环31移动带动插杆14移动，插杆14移动将插杆 14活动插接于插孔A9内； [0068] 将输气管道连接于外螺纹管B21上，转动六棱块26，六棱块26转动带动丝杆24转动，丝杆24转动带动T型丝杆套25移动，T型丝杆套25移动带动弧形夹块27移动，弧形夹块27移动后与外螺纹管B21配合，可以将输气管道夹住； [0069] 启动正反转电机18，正反转电机18的输出端转动带动齿轮B17转动，齿轮B17转动带动齿轮A16转动，齿轮A16转动带动转轴19转动，转轴19转动带动连接杆15转动，连接杆15转动带动安装壳2移动，安装壳2移动带动防护壳4移动，防护壳4移动带动火焰喷头8移动，从而调节火焰喷头8火焰的方向。 [0070] 最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。