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一种建筑钢材焊接设备
申请号	CN202311531080.9	申请日	2023-11-16	公开(公告)号	CN117428280A	公开(公告)日	2024-01-23
申请人	新疆瑞隆建设集团有限责任公司;			发明人	雍涛林; 赵永斌; 黄凯丽; 张世发; 雒娟; 张生宏;
摘要	本发明公开了一种建筑钢材焊接设备，包括底座，底座上两侧设置有连接块，一个连接块固定设置在底座的一侧，另一个连接块滑动设置在底座的另一侧，连接块上设置有推压机构，推压机构用于对滑动设置在底座上连接块提供推抵力；连接块上均设置有稳固机构，稳固机构用于在建材端部相互抵压时稳固建材，底座的中部设置有旋撑机构，旋撑机构上转动设置有环向喷烧机构。通气环往复旋转，从而使得喷嘴喷出的火柱能够有效覆盖钢管柱需连接处的外缘，进而使得钢管柱端部得以更加快速地被熔融操作简单，工艺熟练度把控要求较低，不仅焊接强度更高，而且在磨平处理后仍然能够提供更好的连接强度。
权利要求	1.一种建筑钢材焊接设备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上两侧设置有连接块(2)，一个所述连接块(2)固定设置在底座(1)的一侧，另一个所述连接块(2)滑动设置在底座(1)的另一侧，所述连接块(2)上设置有推压机构，所述推压机构用于对滑动设置在底座(1)上连接块(2)提供推抵力；所述连接块(2)上均设置有稳固机构，所述稳固机构用于在建材端部相互抵压时稳固建材，所述底座(1)的中部设置有旋撑机构，所述旋撑机构上转动设置有环向喷烧机构，而所述旋撑机构上设置有驱旋机构，所述驱旋机构用于带动环向喷烧机构往复旋转。 2.根据权利要求1所述的一种建筑钢材焊接设备，其特征在于：所述推压机构包括设置在其中一块连接块(2)上的支撑架(3)，所述支撑架(3)内设置有液压缸一(4)，所述液压缸一(4)的进出液端通过压油管连接外设电磁换向阀一的进出液端，而外设电磁换向阀一的控位接线端通过线缆连接外设PLC控制器的控输端，另一块所述连接块(2)的底部设置有滑块(5)，所述底座(1)上设有滑槽(6)且滑块(5)插入滑槽(6)内，所述液压缸一(4)的顶杆贯穿连接块(2)并连接有滑杆(7)，所述滑杆(7)贯穿另一块所述连接块(2)并连接有连接板(8)，另一块所述连接板(2)上设置有测力传感器(9)且滑杆(7)贯穿测力传感器(9)，所述滑杆(7)上套设有弹簧(11)，所述弹簧(11)的一端支撑在连接板(8)上，所述弹簧(11)的另一端连接有撑环(10)且撑环(10)套设在滑杆(7)上，所述撑环(10)固定设置在测力传感器(9)的感压面。 3.根据权利要求1所述的一种建筑钢材焊接设备，其特征在于：所述底座(1)上一侧设置有激光测距仪(12)，另一块所述连接板(2)上设置有反射板(13)。 4.根据权利要求1所述的一种建筑钢材焊接设备，其特征在于：所述稳固机构包括设置在连接块(2)上的支撑框(14)，所述支撑框(14)的上下部均设置有液压缸二(15)，所述液压缸二(15)的顶杆均连接有压环(101)，所述压环(101)内设置有内环(102)，所述内环(102)均匀设置有凸环(103)。 5.根据权利要求1所述的一种建筑钢材焊接设备，其特征在于：所述连接块(2)上均匀设置有挡片(16)，左右两侧的所述挡片(16)上下交错并且滑动接触。 6.根据权利要求1所述的一种建筑钢材焊接设备，其特征在于：所述旋撑机构包括对称设置在底座(1)上的连杆(17)，所述连杆(17)的顶部设置有撑杆(18)，所述撑杆(18)之间设置有撑框(19)，所述撑框(19)内设有环槽且环槽内设置有滑环(20)。 7.根据权利要求1所述的一种建筑钢材焊接设备，其特征在于：所述环向喷烧机构包括连接在滑环(20)上的通气环(21)，所述通气环(21)内环向均匀设置有喷嘴(22)，所述通气环(21)的后部设置有接管(23)且接管(23)与通气环(21)连通，所述接管(23)的一端连接有气压控制器(24)，所述气压控制器(24)的进气端通过软接管(25)与外设天然气管连接。 8.根据权利要求1所述的一种建筑钢材焊接设备，其特征在于：所述驱旋机构包括设置在支撑框(14)上的支撑立板(26)，所述支撑立板(26)上设置有电机(27)，所述电机(27)的转子轴贯穿支撑立板(26)并连接有带转轮(28)，所述带转轮(28)的外环设置有外齿一，所述通气环(21)的外环上设置有外齿二(29)且外齿一(29)与外齿二(29)啮合设置。 9.根据权利要求1‑9任一项所述的一种建筑钢材焊接设备，其特征在于：建筑钢材焊接设备还包括控输模组，所述控输模组包括用于接收激光测距仪(12)实时上传的距离值的距离值接收模块以及用于接收测力传感器(9)实时反馈压力值的压力值接收模块；所述距离值接收模块和压力值接收模块传输连接有用于计算液压缸一(4)顶杆伸缩运行动作延时时间的控断延时计算模块以及用于计算气压控制器(24)所需运行气压值的气压值计算模块，所述控断延时计算模块传输连接有通断信号输出模块，所述通断信号输出模块用于向外设PLC控制器发出电磁换向阀一换向或者停供指令，所述气压值计算模块传输连接有气压信号输出模块，所述气压信号输出模块用于向气压控制器(24)发出气压控制指令。
说明书全文	一种建筑钢材焊接设备技术领域 [0001] 本发明属于钢材焊接技术领域，具体涉及一种建筑钢材焊接设备。背景技术 [0002] 钢结构建筑建造过程中，会用到大量的钢构件。而其中，钢管柱在提供支撑性能方面使用较为广泛。 [0003] 定长钢管柱相互连接方式较为常见，将钢管柱端部焊接打孔并进行法兰对接座的安装，因此两根钢管柱之间可采用法兰对接座相互对接，并通过多个螺栓螺母锁紧固定。但是，由于工厂出品的钢管柱均为定长，在实际用于钢结构建筑建造过程中，部分区域所使用的钢管柱长度需求高于工厂出品的钢管柱时，还需要进行截断和连接的操作。而由于法兰对接座连接的钢管柱外观较为明显，固对于非连接节点的区域的钢管柱连接工作，通常采用焊接的方式来进行。 [0004] 授权公告号为：CN108568640B的发明专利，公开了一种建筑钢管柱焊接辅助装置，涉及包括侧支架、转动机构、装夹机构、角度板、焊接支架、推动机构、连杆I、连杆II、铰接柱和动力连接机构，其特征在于：所述侧支架、转动机构、装夹机构和角度板均左右对称设有两个，两个转动机构分别转动连接在两个侧支架内，两个装夹机构分别固定连接在两个侧支架的内侧，两个角度板分别固定连接在两个装夹机构上，焊接支架和推动机构均上下对称设置有两个，两个焊接支架的左右两端分别滑动连接在两个装夹机构上，两个推动机构分别滑动连接在两个焊接支架上，两个推动机构和两个焊接支架之间均设置有压缩弹簧I，连杆I、连杆II和铰接柱均前后对称设置有两个，两个连杆I的上端均铰接在位于上侧的推动机构上，两个连杆I的下端分别铰接在两个铰接柱上，两个连杆II的上端分别铰接在两个铰接柱上，两个连杆II的下端均铰接在位于下侧的推动机构上，两个连杆I的下端均向外侧倾斜，两个连杆II的上端均向外侧倾斜，两个铰接柱的左右两侧分别滑动连接在两个装夹机构的前后两端。 [0005] 因此，该种建筑钢管柱焊接辅助装置，通过动力连接机构可以将两侧的装夹机构实现联动加快装夹效率，通过使两侧的两个焊接弧形板分别在两个的安装槽内进行滑动实现使用需求调整焊接角度，通过连杆I、连杆II、铰接柱可以使两侧同时进行焊接避免热变形，可以按使用需求进行点焊和满焊。 [0006] 由此可见，该种焊接辅助装置主要用于钢管柱对接端部的电弧焊，而在实际电弧焊走焊过程中，由于钢管柱对接端部为弧形，对于焊接手艺不精的工人来说，难以保障在实际工人将焊条沿着钢管柱对接端部走焊过程中不留缝隙；其次，在焊接完毕后，焊缝高凸多高于钢管柱外表面，因此，需要将焊缝高凸的外表面进行磨平处理，以此保障焊接后的美观性。然而电弧焊焊接过程中，焊液多集中在钢管柱端部外侧处，也就是说钢管柱连接稳定性的保障来自于外侧的焊缝处，这种处理方式下，使得钢管柱之间连接强度降低较为明显。 [0007] 为此，有必要设置一种能够有效保障在钢管柱焊接过程中，焊接强度更高并且在磨平处理后仍然能够提供较好的连接强度的焊接设备。发明内容 [0008] 本发明的目的在于提供一种建筑钢材焊接设备，以解决现有技术中存在的问题。 [0009] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑钢材焊接设备，包括底座，所述底座上两侧设置有连接块，一个所述连接块固定设置在底座的一侧，另一个所述连接块滑动设置在底座的另一侧，所述连接块上设置有推压机构，所述推压机构用于对滑动设置在底座上连接块提供推抵力； [0010] 所述连接块上均设置有稳固机构，所述稳固机构用于在建材端部相互抵压时稳固建材，所述底座的中部设置有旋撑机构，所述旋撑机构上转动设置有环向喷烧机构，而所述旋撑机构上设置有驱旋机构，所述驱旋机构用于带动环向喷烧机构往复旋转。 [0011] 为了更好的将熔融的钢管柱端部压接在一起，优选的，所述推压机构包括设置在其中一块连接块上的支撑架，所述支撑架内设置有液压缸一，所述液压缸一的进出液端通过压油管连接外设电磁换向阀一的进出液端，而外设电磁换向阀一的控位接线端通过线缆连接外设PLC控制器的控输端，另一块所述连接块的底部设置有滑块，所述底座上设有滑槽且滑块插入滑槽内，所述液压缸一的顶杆贯穿连接块并连接有滑杆，所述滑杆贯穿另一块所述连接块并连接有连接板，另一块所述连接板上设置有测力传感器且滑杆贯穿测力传感器，所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端支撑在连接板上，所述弹簧的另一端连接有撑环且撑环套设在滑杆上，所述撑环固定设置在测力传感器的感压面。 [0012] 为了测量右侧的钢管柱熔接耗量，优选的，所述底座上一侧设置有激光测距仪，另一块所述连接板上设置有反射板。 [0013] 为了在焊接过程中稳固钢管柱的位置以及端部有效对齐，优选的，所述稳固机构包括设置在连接块上的支撑框，所述支撑框的上下部均设置有液压缸二，所述液压缸二的顶杆均连接有压环，所述压环内设置有内环，所述内环均匀设置有凸环。 [0014] 为了在保障推压机构有效运行的基础上，避免钢管柱熔融物掉落至液压缸一的顶杆上，优选的，所述连接块上均匀设置有挡片，左右两侧的所述挡片上下交错并且滑动接触。 [0015] 为了使得环向喷烧机构稳定旋转，优选的，所述旋撑机构包括对称设置在底座上的连杆，所述连杆的顶部设置有撑杆，所述撑杆之间设置有撑框，所述撑框内设有环槽且环槽内设置有滑环。 [0016] 为了在小旋转量的往复旋转过程中，使得钢管柱端部快速成熔融状态，优选的，所述环向喷烧机构包括连接在滑环上的通气环，所述通气环内环向均匀设置有喷嘴，所述通气环的后部设置有接管且接管与通气环连通，所述接管的一端连接有气压控制器，所述气压控制器的进气端通过软接管与外设天然气管连接。 [0017] 为了有效带动环向喷烧机构往复旋转运动，优选的，所述驱旋机构包括设置在支撑框上的支撑立板，所述支撑立板上设置有电机，所述电机的转子轴贯穿支撑立板并连接有带转轮，所述带转轮的外环设置有外齿一，所述通气环的外环上设置有外齿二且外齿一与外齿二啮合设置。 [0018] 为了使钢管柱之间焊接效果更好，优选的，建筑钢材焊接设备还包括控输模组，所述控输模组包括用于接收激光测距仪实时上传的距离值的距离值接收模块以及用于接收测力传感器实时反馈压力值的压力值接收模块； [0019] 所述距离值接收模块和压力值接收模块传输连接有用于计算液压缸一顶杆伸缩运行动作延时时间的控断延时计算模块以及用于计算气压控制器所需运行气压值的气压值计算模块，所述控断延时计算模块传输连接有通断信号输出模块，所述通断信号输出模块用于向外设PLC控制器发出电磁换向阀一换向或者停供指令，所述气压值计算模块传输连接有气压信号输出模块，所述气压信号输出模块用于向气压控制器发出气压控制指令。 [0020] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0021] 本发明中，通过稳固机构的作用下，在钢管柱端部相互抵压时稳固钢管柱，并且能够保持钢管柱端部对齐，保障焊接质量；而在旋撑机构、环向喷烧机构和驱旋机构共同配合下，通气环往复旋转，从而使得喷嘴喷出的火柱能够有效覆盖钢管柱需连接处的外缘，进而使得钢管柱端部得以更加快速地被熔融； [0022] 本发明中，在控输模组、环向喷烧机构和推压机构配合下，在控输模组的控制下，环向喷烧机构能够根据钢管柱端部熔融情况调节喷出火柱的火力，推压机构能够根据钢管柱端部熔融交汇速度情况进行推压延时控制，从而在保障钢管柱快速焊接在一起的条件下，使得钢管柱熔融交汇更加均匀和彻底，避免出现焊接缝隙，进而使得钢管柱焊接强度更高且更加稳定；而由于采用熔融状态的钢管桩端部按距挤压交汇一起，形成的焊缝不仅在钢管柱的外部，也形成在钢管柱的内部，因此在对钢管柱外部进行焊缝高凸磨平处理后，内部的焊缝高凸仍然保留，为钢管柱之间的连接起到了强固的效果；而由于采用钢管桩端部熔融物进行直接的推压交汇，金属结合强度性能更强。 [0023] 因此，本发明中涉及的焊接设备在钢管柱焊接过程中，操作简单，工艺熟练度把控要求较低，不仅焊接强度更高，而且在磨平处理后仍然能够提供更好的连接强度。附图说明 [0024] 图1为本发明的整体结构示意图； [0025] 图2为本发明的主视示意图； [0026] 图3为图2的局部剖切示意图； [0027] 图4为本发明的控输模组中模块连接示意图。 [0028] 图中：1底座、2连接块、3支撑架、4液压缸一、5滑块、6滑槽、7滑杆、8连接板、9测力传感器、10撑环、11弹簧、12激光测距仪、13反射板、14支撑框、15液压缸二、16挡片、17连杆、18撑杆、19撑框、20滑环、21通气环、22喷嘴、23接管、24气压控制器、25软接管、26支撑立板、 27电机、28带转轮、29外齿二、101压环、102内环、103凸环。具体实施方式 [0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。 [0030] 参阅图1、图2和图3，一种建筑钢材焊接设备，包括底座1，底座1上左右两侧螺栓固定有连接块2，左侧的连接块2螺栓固定在底座1的左侧，右侧的连接块2滑动设置在底座1的另一侧，连接块2上设置有推压机构，推压机构用于对滑动设置在底座1上连接块2提供推抵力； [0031] 而在提供右侧的连接块2的推抵力的同时，也给予熔融钢管柱端部挤压力。 [0032] 连接块2上均设置有稳固机构，稳固机构用于在钢管柱端部相互抵压时稳固钢管柱，底座1的中部设置有旋撑机构，旋撑机构上转动设置有环向喷烧机构，而旋撑机构上设置有驱旋机构，驱旋机构用于带动环向喷烧机构往复旋转。 [0033] 在驱旋机构作用下，可带动环向喷烧机构在旋撑机构中旋转往复小幅度旋转，环向喷砂机构从而对钢管柱对接端部快速且均匀加热，实现钢管柱对接端被加热至熔融状态更加均匀，利于将熔融处更有效压接在一起。 [0034] 参阅图1、图2和图3，推压机构包括螺栓固定在左侧的连接块2上的支撑架3，支撑架3内螺栓固定有液压缸一4，液压缸一4的进出液端通过压油管连接外设电磁换向阀一的进出液端，而外设电磁换向阀一的控位接线端通过线缆连接外设PLC控制器的控输端，外设电磁换向阀的另一侧进出液端通过压油管连接外设液压泵的进出液端，因此通过外设PLC控制器的控制，实现外设电磁换向阀一的阀向改变，从而改变液压缸一4内供排油方向，实现液压缸一4的顶杆伸缩调换；右侧的连接块2的底部一体设置有滑块5，滑块5的截面为上窄下宽的等腰梯形，底座1的右侧设有滑槽6，滑槽6的截面为上窄下宽的等腰梯形凹槽，滑块5滑动插入滑槽6内，因此通过滑块5与滑槽6的配合，使得右侧的连接块2左右移动更加稳定。液压缸一4的顶杆贯穿左侧的连接块2并法兰连接有滑杆7，滑杆7贯穿右侧的连接块2并焊接有连接板8，右侧的连接板2的右侧螺丝固定有测力传感器9且滑杆7贯穿测力传感器9，测力传感器9为环形测力传感器，滑杆7上套设有弹簧11，弹簧11的初始压缩回弹力满足将右侧的连接板2及其上部安装构件和钢管柱向左带移至其恢复成自然状态；弹簧11的右端支撑在连接板8上，弹簧11的左端熔接有撑环10且撑环10滑动套设在滑杆7上，撑环10固定设置在测力传感器9的感压面。 [0035] 液压缸一4的顶杆缩回时，带动滑杆7左移，弹簧11被压缩，通过弹簧11向左抵压支撑右侧的连接板2，而在稳固机构作用下，使得右侧的钢管柱左端抵压左侧的钢管柱右端。 [0036] 参阅图2和图3，底座1的上端右侧螺丝固定有激光测距仪12，右侧的连接板2上螺丝固定有反射板13。 [0037] 通过激光测距仪12测量其与反射板13距离，从而在计算由激光测距仪12实时获得的距离值与初始距离值之差时，能够获得钢管柱端部压熔在一起后所缩短的长度。 [0038] 参阅图1、图2和图3，稳固机构包括螺栓固定在连接块2上的支撑框14，支撑框14的上下部均螺栓固定的液压缸二15，液压缸二15的进出液端通过压油管连接分流集流阀的分支进出液端，分流集流阀的主分支进出液端通过压油管连接外设机械换向阀的一侧进出液端，外设机械换向阀的另一侧进出液端通过压油管连接外设液压泵的进出液端，通过操作外设机械换向阀，实现液压缸二15的顶杆缩回和伸出的操作，而在分流集流阀的作用下，使得上下部液压缸二15的顶杆伸缩动作同步，液压缸二15的顶杆均螺栓固定有压环101，压环101内螺栓固定有内环102，内环102均匀一体设置有凸环103。 [0039] 通过环向均匀设置的凸环103压紧在钢管柱上，使得压环101更加稳定压紧在钢管柱上，使得两根钢管柱端部推压过程中，限制钢管柱在压环101内横向移动；可根据实际需要，更换不同大小的压环101，实现对不同截面直径的钢管柱进行稳固对准。 [0040] 参阅图1、图2和图3，连接块2上焊接有挡片16，左右两侧的挡片16上下交错并且滑动接触。 [0041] 左右两块上下交错设置的挡片16，能够阻挡钢管柱熔融物掉落接触液压缸一4。 [0042] 参阅图1、图2和图3，旋撑机构包括前后对称焊接在底座1上的连杆17，连杆17的顶部焊接有撑杆18，撑杆18之间螺栓固定有撑框19，撑框19为圆环结构，撑框19内设有环槽，环槽内滑动设置有滑环20，滑环20为圆环结构。 [0043] 参阅图1、图2和图3，环向喷烧机构包括一体设置在滑环20上的通气环21，通气环21由隔热陶瓷合金制成，通气环21内环向均匀螺接有喷嘴22，喷嘴22螺接处压紧有密封垫圈，通气环21的后部密封嵌固有接管23且接管23与通气环21连通，接管23的一端螺接有天然气防回火器的出气端，天然气防回火器的进气端螺接气压控制器24出气端，气压控制器 24为电子型天然气气压控制器24，气压控制器24的进气端通过软接管25与外设天然气管连接。 [0044] 通过气压控制器24的控制天然气输入至通气环21中，若喷嘴22均被点火后，喷嘴22喷出的天然气柱形成高热火柱，实现对钢管柱端部的高温加热，而通过向气压控制器24中输入控制气压值，实现对输入接管23中的天然气压力进行控制，从而实现对喷嘴22喷出火柱长度控制。 [0045] 参阅图1、图2和图3，驱旋机构包括螺栓固定在左侧的支撑框14顶部的支撑立板26，支撑立板26上螺栓固定有电机27，电机27为57型步进电机，电机27的电源受控端通过电源线连接57型驱动器的控输端，57型驱动器的主电源输入端通过线缆连接外设电源，57型驱动器的信号接入端通过信号线连接外设PLC控制器的信号输出端，可在PLC控制器设定电机27的转子轴往复摆动转角和转速数据值，由57型驱动器发出执行指令，而电机27的转子轴往复摆动转角和转速数据值的设定，可根据相邻喷嘴22间距进行选择设定，需满足喷嘴 22喷施的火柱在往复旋转过程中能够有效覆盖钢管柱的端部焊接处；电机27的转子轴贯穿支撑立板26并过盈键连接带转轮28的中心位置，带转轮28的外环一体设置有外齿一，通气环21的外环上一体设置有外齿二29且外齿一29与外齿二29啮合设置。 [0046] 通过向57型驱动器中输入电机27的转子轴往复摆动转角和转速，电机27运行时，在外齿一和外齿二29的啮合配合下，通气环21往复旋转，从而使得喷嘴22喷出的火柱能够有效覆盖钢管柱需连接处的外缘，进而使得钢管柱端部得以更加快速地被熔融。 [0047] 参阅图4，建筑钢材焊接设备还包括控输模组，控输模组采用dsp5509开发而成，控输模组包括用于接收激光测距仪12实时上传的距离值的距离值接收模块以及用于接收测力传感器9实时反馈压力值的压力值接收模块，激光测距仪12的传输线分支接入距离值接收模块信号接入引脚，而测力传感器9的传输线连接变送器的信号输入端，变送器的输出引脚连接压力值接收模块的接入引脚； [0048] 因此，通过距离值接收模块接收激光测距仪12的上传的距离值，通过压力值接收模块接收测力传感器9转化后的压力值。 [0049] 距离值接收模块和压力值接收模块传输连接有用于计算液压缸一4顶杆伸缩运行动作延时时间的控断延时计算模块以及用于计算气压控制器24所需运行气压值的气压值计算模块。 [0050] 其中，控断延时计算模块控制计算逻辑中：在钢管柱未进行焊接时，激光测距仪12测得的距离值为X，而在钢管柱端部熔铸过程中，激光测距仪12实时测得的距离值为B,而设定钢管柱端部熔铸最终状态时激光测距仪12最终距离值为V，若X至B的时间为T1,(B‑X)/T1≥1mm/s，向电磁换向阀一发出停供1秒指令后，再向电磁换向阀一发出液压缸一4顶杆继续缩回的控制指令；若(B‑X)/T1＜1mm/s，保持电磁换向阀一发出液压缸一4顶杆继续缩回的控制指令；当B＝V时，向电磁换向阀一发出停供指令； [0051] 气压值计算模块控制计算逻辑中：弹簧11初始压缩回弹力为DQ,测力传感器9转化后的实时压力值为H，气压控制器24初始气压控制值为U，若H‑DQ＜0，气压控制器24以气压控制值为U/3执行；若0≤H‑DQ≤DQ，维持气压控制器24以U之执行；若H‑DQ≥DQ时，气压控制器24以气压控制值为U+(H‑2DQ)/DQ*0.2执行； [0052] 在这样执行逻辑下，环向喷烧机构能够根据钢管柱端部熔融情况调节喷出火柱的火力，推压机构能够根据钢管柱端部熔融交汇速度情况进行推压延时控制，从而在保障钢管柱快速焊接在一起的条件下，使得钢管柱熔融交汇更加均匀和彻底，避免出现焊接缝隙，进而使得钢管柱焊接强度更高且更加稳定。 [0053] 而由于采用熔融状态的钢管桩端部按距挤压交汇一起，形成的焊缝不仅在钢管柱的外部，也形成在钢管柱的内部，因此在对钢管柱外部进行焊缝高凸磨平处理后，内部的焊缝高凸仍然保留，为钢管柱之间的连接起到了强固的效果；而由于采用钢管桩端部熔融物进行直接的推压交汇，金属结合强度性能更强，并且形成的焊缝高凸较为均匀，因此在后续磨平作业过程中，降低操作难度。 [0054] 控断延时计算模块传输连接有通断信号输出模块，通断信号输出模块用于向外设PLC控制器发出电磁换向阀一换向或者停供指令，其中，外设PLC控制器的信号输入端通过传输连接开发板中通断信号输出模块的信号输出端；气压值计算模块传输连接有气压信号输出模块，气压信号输出模块用于向气压控制器24发出气压控制指令，开发板中气压信号输出模块的信号输出端通过传输线连接气压控制器24的信号输入端。 [0055] 本实施例的工作原理如下： [0056] 稳固机构：先将钢管桩放入压环101之间，通过操作外设机械换向阀，实现液压缸二15的顶杆伸出的操作，直至凸环103压紧在钢管桩上，在此过程中，可将两根钢管桩端部对准喷嘴22，并且两根钢管桩端部初始状态保持贴合；通过稳固机构的作用下，在钢管柱端部相互抵压时稳固钢管柱，并且能够保持钢管柱端部对齐，保障焊接质量。 [0057] 旋撑机构、环向喷烧机构和驱旋机构：电机27运行时，在外齿一和外齿二29的啮合配合下，通气环21往复旋转，从而使得喷嘴22喷出的火柱能够有效覆盖钢管柱需连接处的外缘，进而使得钢管柱端部得以更加快速地被熔融； [0058] 控输模组、环向喷烧机构和推压机构：在控输模组的控制下，环向喷烧机构能够根据钢管柱端部熔融情况调节喷出火柱的火力，推压机构能够根据钢管柱端部熔融交汇速度情况进行推压延时控制，从而在保障钢管柱快速焊接在一起的条件下，使得钢管柱熔融交汇更加均匀和彻底，避免出现焊接缝隙，进而使得钢管柱焊接强度更高且更加稳定；而由于采用熔融状态的钢管桩端部按距挤压交汇一起，形成的焊缝不仅在钢管柱的外部，也形成在钢管柱的内部，因此在对钢管柱外部进行焊缝高凸磨平处理后，内部的焊缝高凸仍然保留，为钢管柱之间的连接起到了强固的效果；而由于采用钢管桩端部熔融物进行直接的推压交汇，金属结合强度性能更强，并且形成的焊缝高凸较为均匀，因此在后续磨平作业过程中，降低操作难度。 [0059] 以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。