1.大转矩无级调速铣削主轴箱传动机构，包括设于主轴箱（1）上的驱动电机和设于主轴箱（1）内的铣削主轴（22），所述主轴箱（1）内还设置连接驱动电机的输出轴与铣削主轴（22）的齿轮变速装置，其特征在于：所述驱动电机为通过变频器变频调速的变频电机（3)，所述齿轮变速装置包括设于不同传动轴上可实现高、低挡位转速输出的多级齿轮传动副。
2.根据权利要求1所述的大转矩无级调速铣削主轴箱传动机构，其特征在于：所述传动轴包括空间布置的输入轴（4）、中间轴（7）、档位转换Ⅰ轴（11）和档位转换Ⅱ轴（14），所述多级齿轮传动副包括输入轴（4）上固连的输入小齿轮（5）、中间轴（7）上固连的传动大齿轮（6）和传动小齿轮（8）、档位转换Ⅰ轴（11）上固连的档位输入大齿轮（10）、档位转换Ⅰ轴（11）上的Ⅰ轴双联换挡小齿轮（12）和Ⅰ轴双联换挡大齿轮（13）、档位转换Ⅱ轴（14）上的Ⅱ轴双联换挡小齿轮（16）和Ⅱ轴双联换挡大齿轮（15）以及档位转换Ⅱ轴（14）上固连的档位输出小齿轮（17），所述档位输出齿轮（17）与铣削主轴（22）上的主轴大齿轮（18）啮合，档位输入大齿轮（10）与传动小齿轮（8）啮合，传动大齿轮（6）与输入小齿轮（5）啮合，输入轴（4）连接变频电机（3）的输出轴；所述Ⅰ轴双联换挡小齿轮（12）和Ⅰ轴双联换挡大齿轮（13）于档位转换Ⅰ轴（11）上滑移或固连，所述Ⅱ轴双联换挡小齿轮（16）和Ⅱ轴双联换挡大齿轮（15）于档位转换Ⅱ轴（14）上固连或滑移，所述主轴箱（1）内设置使Ⅱ轴双联换挡小齿轮（16）对应Ⅰ轴双联换挡大齿轮（13）啮合实现高挡转速输出或使Ⅱ轴双联换挡大齿轮（15）对应Ⅰ轴双联换挡小齿轮（12）啮合实现低挡转速输出的换挡装置。
3.根据权利要求2所述的大转矩无级调速铣削主轴箱传动机构，其特征在于：所述铣削主轴（22）上固连飞轮（19）。
4.根据权利要求1～3中任何一项所述的大转矩无级调速铣削主轴箱传动机构，其特征在于：所述主轴箱（1）内设置由其中一传动轴带动的摆线润滑泵（9），所述摆线润滑泵（9）通过油路连通铣削主轴（22）和各传动轴的轴承位。