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防尘滤布装配装置
申请号	CN202410020815.X	申请日	2024-01-05	公开(公告)号	CN117818078A	公开(公告)日	2024-04-05
申请人	杭州尚格半导体有限公司;			发明人	赵启东; 郭晋亮; 范小军;
摘要	本发明涉及传感器生产设备领域，尤其涉及一种防尘滤布装配装置，包括冲压机构和上料台，上料台的前方设有旋转台，旋转台的顶部对称设有两个装夹板，装夹板下侧粘贴有滤布片料，通过工件转移机构将多个工件从上料台取放至装夹板上，使工件装夹于第一装夹孔上并与滤布片料粘贴，实现工件的精准装夹定位，板件转移机构通过凸板将工件装夹完成后的装夹板从旋转台取放至冲压机构上，然后通过冲压机构对滤布片料进行冲压，使滤布片料被冲压出与多个工件对应的多个圆形滤布，每个圆形滤布与对应的一个工件装配形成一个成品并从第一装夹孔上移出，粘贴对位更加精准，提高良品率，且提高生产效率。
权利要求	1.一种防尘滤布装配装置，其特征在于：包括冲压机构(1)和上料台(2)，所述上料台(2)的前方设有旋转台(3)，所述旋转台(3)的顶部对称设有两个装夹板(4)，每个所述装夹板(4)的下侧均粘贴有滤布片料(5)，且其中部均匀排布有若干个第一装夹孔(6)，两个所述装夹板(4)的背向一侧均连接有凸板(7)，所述上料台(2)的上侧设有将工件从上料台(2)取放至装夹板(4)上的工件转移机构(8)，所述旋转台(3)的前方设有将装夹板(4)从旋转台(3)取放至冲压机构(1)上的板件转移机构(9)。 2.根据权利要求1所述的防尘滤布装配装置，其特征在于：所述工件转移机构(8)包括吸气管(801)和移动块(802)，所述移动块(802)的内部设有空腔，且其底部设有与空腔连通的吸头(803)，所述吸头(803)均匀排布有若干个，所述吸气管(801)与空腔连通，所述移动块(802)的一侧连接有升降气缸(804)，所述升降气缸(804)连接有Y轴向平移件(805)。 3.根据权利要求2所述的防尘滤布装配装置，其特征在于：还包括机架(10)，所述Y轴向平移件(805)包括第一电机(8051)和平移板(8052)，所述第一电机(8051)的输出端连接有螺杆(8053)，所述螺杆(8053)通过螺纹连接有螺母(8054)，所述螺母(8054)与平移板(8052)连接，所述平移板(8052)与升降气缸(804)连接，所述平移板(8052)连接有第一滑块(8055)，所述第一滑块(8055)滑动连接有第一滑轨(8056)，所述第一滑轨(8056)固定于机架(10)上。 4.根据权利要求3所述的防尘滤布装配装置，其特征在于：所述升降气缸(804)与平移板(8052)之间连接有X轴向平移件(806)，所述装夹板(4)的中部均匀排布有若干个第二装夹孔(11)，所述第二装夹孔(11)与第一装夹孔(6)呈交错设置。 5.根据权利要求4所述的防尘滤布装配装置，其特征在于：所述X轴向平移件(806)包括第一安装座(8061)、第二安装座(8062)和平移气缸(8063)，所述第一安装座(8061)和第二安装座(8062)均连接于平移板(8052)的一侧，所述平移气缸(8063)固定于第一安装座(8061)的顶部，且其输出端连接有安装架(8064)，所述升降气缸(804)与安装架(8064)固定连接，所述安装架(8064)的前侧连接有第二滑块(8065)，所述第二滑块(8065)滑动连接有第二滑轨(8066)，所述第二滑轨(8066)固定于第二安装座(8062)上。 6.根据权利要求1所述的防尘滤布装配装置，其特征在于：所述板件转移机构(9)包括夹爪(901)、第二电机(902)和第三电机(903)，所述第二电机(902)的输出端与夹爪(901)连接，且其另一端连接有驱动其进行平移的第一气缸(904)，所述第一气缸(904)的底部连接有第二气缸(905)，所述第三电机(903)的顶部输出端与第二气缸(905)固定连接。 7.根据权利要求1所述的防尘滤布装配装置，其特征在于：所述冲压机构(1)包括顶板(101)和第三气缸(102)，所述顶板(101)的底部连接有若干个导向杆(103)，所述第三气缸(102)固定于顶板(101)的顶部，且其输出端向下贯穿顶板(101)后连接有升降板(104)，所述升降板(104)与导向杆(103)滑动连接，且其底部连接有压板(105)，所述压板(105)的底部均匀排布有若干个冲压块(106)，且其下方设有支撑架(107)，所述支撑架(107)的中部设有导料通腔(108)，且其滑动连接有抽屉(109)，所述抽屉(109)的顶部与导料通腔(108)连通。 8.根据权利要求7所述的防尘滤布装配装置，其特征在于：所述旋转台(3)的底部连接有第四电机(12)，且其顶部均匀排布有若干个第一凸起(13)，所述滤布片料(5)上设有与第一凸起(13)对应设置的第一定位孔(14)，所述装夹板(4)上设有与第一凸起(13)对应设置的第二定位孔(15)，所述支撑架(107)的顶部设有与第二定位孔(15)以及第一定位孔(14)对应设置的第二凸起(16)。 9.根据权利要求1所述的防尘滤布装配装置，其特征在于：所述上料台(2)的一侧设有倾斜台(17)，所述倾斜台(17)上均排布有若干个导向槽(18)，所述上料台(2)的顶部设有定位板(19)，所述定位板(19)靠近导向槽(18)的一侧设有若干个定位槽(20)，所述倾斜台(17)的顶部边沿处设有限位凸条(21)。 10.根据权利要求9所述的防尘滤布装配装置，其特征在于：所述倾斜台(17)倾斜向上的一侧设有进料口(22)，所述进料口(22)的对接有进料轨道(23)，所述进料轨道(23)连接有振动送料盘(24)。
说明书全文	防尘滤布装配装置技术领域 [0001] 本发明涉及传感器生产设备领域，尤其涉及一种防尘滤布装配装置。背景技术 [0002] 电子烟的内部通常配置有气流传感器，气流传感器是通过吸入气体的动作进行感应控制，但由于吸入气体时会伴随灰尘的吸入，灰尘进入传感器后会影响传感器的使用效果，甚至会损坏传感器，可通过在传感器的一侧粘贴防尘滤布进行灰尘过滤，但是目前的加工设备每次仅能对一个传感器进行滤布粘贴装配，费时费力，生产效率低下，而且滤布粘贴装配时与工件对位不准确，进而产生粘贴移位，降低良品率。发明内容 [0003] 为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种粘贴装配对位精准，良品率高且生产效率高的防尘滤布装配装置。 [0004] 本发明所采用的技术方案为： [0005] 一种防尘滤布装配装置，包括冲压机构和上料台，上料台的前方设有旋转台，旋转台的顶部对称设有两个装夹板，每个装夹板的下侧均粘贴有滤布片料，且其中部均匀排布有若干个第一装夹孔，两个装夹板的背向一侧均连接有凸板，上料台的上侧设有将工件从上料台取放至装夹板上的工件转移机构，旋转台的前方设有将装夹板从旋转台取放至冲压机构上的板件转移机构。 [0006] 作为优选，工件转移机构包括吸气管和移动块，移动块的内部设有空腔，且其底部设有与空腔连通的吸头，吸头均匀排布有若干个，吸气管与空腔连通，移动块的一侧连接有升降气缸，升降气缸连接有Y轴向平移件。 [0007] 作为优选，还包括机架，Y轴向平移件包括第一电机和平移板，第一电机的输出端连接有螺杆，螺杆通过螺纹连接有螺母，螺母与平移板连接，平移板与升降气缸连接，平移板连接有第一滑块，第一滑块滑动连接有第一滑轨，第一滑轨固定于机架上。 [0008] 作为优选，升降气缸与平移板之间连接有X轴向平移件，装夹板的中部均匀排布有若干个第二装夹孔，第二装夹孔与第一装夹孔呈交错设置。 [0009] 作为优选，X轴向平移件包括第一安装座、第二安装座和平移气缸，第一安装座和第二安装座均连接于平移板的一侧，平移气缸固定于第一安装座的顶部，且其输出端连接有安装架，升降气缸与安装架固定连接，安装架的前侧连接有第二滑块，第二滑块滑动连接有第二滑轨，第二滑轨固定于第二安装座上。 [0010] 作为优选，板件转移机构包括夹爪、第二电机和第三电机，第二电机的输出端与夹爪连接，且其另一端连接有驱动其进行平移的第一气缸，第一气缸的底部连接有第二气缸，第三电机的顶部输出端与第二气缸固定连接。 [0011] 作为优选，冲压机构包括顶板和第三气缸，顶板的底部连接有若干个导向杆，第三气缸固定于顶板的顶部，且其输出端向下贯穿顶板后连接有升降板，升降板与导向杆滑动连接，且其底部连接有压板，压板的底部均匀排布有若干个冲压块，且其下方设有支撑架，支撑架的中部设有导料通腔，且其滑动连接有抽屉，抽屉的顶部与导料通腔连通。 [0012] 作为优选，旋转台的底部连接有第四电机，且其顶部均匀排布有若干个第一凸起，滤布片料上设有与第一凸起对应设置的第一定位孔，装夹板上设有与第一凸起对应设置的第二定位孔，支撑架的顶部设有与第二定位孔以及第一定位孔对应设置的第二凸起。 [0013] 作为优选，上料台的一侧设有倾斜台，倾斜台上均排布有若干个导向槽，上料台的顶部设有定位板，定位板靠近导向槽的一侧设有若干个定位槽，倾斜台的顶部边沿处设有限位凸条。 [0014] 作为优选，倾斜台倾斜向上的一侧设有进料口，进料口的对接有进料轨道，进料轨道连接有振动送料盘。 [0015] 本发明的有益效果在于： [0016] 该防尘滤布装配装置的装夹板下侧粘贴有滤布片料，通过工件转移机构将多个工件从上料台取放至装夹板上，使工件装夹于第一装夹孔上并与滤布片料粘贴，实现工件的精准装夹定位，板件转移机构通过凸板将工件装夹完成后的装夹板从旋转台取放至冲压机构上，然后通过冲压机构对滤布片料进行冲压，使滤布片料被冲压出与多个工件对应的多个圆形滤布，每个圆形滤布与对应的一个工件装配形成一个成品并从第一装夹孔上移出，粘贴对位更加精准，提高良品率，且提高生产效率。附图说明 [0017] 图1为本发明的第一立体示意图。 [0018] 图2为本发明的第二立体示意图。 [0019] 图3为上料台的连接示意图。 [0020] 图4为传感器的上料示意图。 [0021] 图5为装夹板的结构示意图。 [0022] 图6为成品的结构示意图。 [0023] 图7为工件转移机构的结构示意图。 [0024] 图8为装夹板与滤布片料的安装示意图。 [0025] 图9为板件转移机构的结构示意图。 [0026] 图10为冲压机构的结构示意图。 [0027] 图11为冲压机构的分解示意图。 [0028] 图中：1.冲压机构；101.顶板；102.第三气缸；103.导向杆；104.升降板；105.压板；106.冲压块；107.支撑架；108.导料通腔；109.抽屉；2.上料台；3.旋转台；4.装夹板；5.滤布片料；6.第一装夹孔；7.凸板；8.工件转移机构；801.吸气管；802.移动块；803.吸头；804.升降气缸；805.Y轴向平移件；8051.第一电机；8052.平移板；8053.螺杆；8054.螺母；8055.第一滑块；8056.第一滑轨；806.X轴向平移件；8061.第一安装座；8062.第二安装座；8063.平移气缸；8064.安装架；8065.第二滑块；8066.第二滑轨；9.板件转移机构；901.夹爪；902.第二电机；903.第三电机；904.第一气缸；905.第二气缸；10.机架；11.第二装夹孔；12.第四电机；13.第一凸起；14.第一定位孔；15.第二定位孔；16.第二凸起；17.倾斜台；18.导向槽； 19.定位板；20.定位槽；21.限位凸条；22.进料口；23.进料轨道；24.振动送料盘；25.传感器；26.圆形滤布；27.缓冲板；28.弹簧；29.避让孔。具体实施方式 [0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0030] 请参阅图1‑图11，本发明提供一种技术方案：一种防尘滤布装配装置，包括冲压机构1和上料台2，上料台2的前方设有旋转台3，旋转台3的顶部对称设有两个装夹板4，每个装夹板4的下侧均粘贴有滤布片料5，且其中部均匀排布有若干个第一装夹孔6，两个装夹板4的背向一侧均连接有凸板7，上料台2的上侧设有将工件从上料台2取放至装夹板4上的工件转移机构8，旋转台3的前方设有将装夹板4从旋转台3取放至冲压机构1上的板件转移机构9； [0031] 通过人工将滤布片料5粘贴在装夹板4的下侧，然后将带有滤布片料5的装夹板4放置在旋转台3上； [0032] 然后通过旋转台3带动装夹板4转动180度，通过工件转移机构8将多个传感器25从上料台2取放至装夹板4上，使传感器25装夹于第一装夹孔6上并与滤布片料5粘贴，实现传感器25的精准装夹定位； [0033] 然后通过旋转台3带动装夹板4转动180度，板件转移机构9通过凸板7将传感器25装夹完成后的装夹板4从旋转台3取放至冲压机构1上，然后通过冲压机构1对滤布片料5进行冲压，使滤布片料5被冲压出与多个传感器25对应的多个圆形滤布26，每个圆形滤布26与对应的一个传感器25装配形成一个成品并从第一装夹孔6上移出，粘贴对位更加精准，提高良品率，且通过两个装夹板4反复交替加工，提高生产效率。 [0034] 为了方便对传感器25进行上料，本实施例中，优选的，工件转移机构8包括吸气管801和移动块802，移动块802的内部设有空腔，且其底部设有与空腔连通的吸头803，吸头 803均匀排布有若干个，吸气管801与空腔连通，移动块802的一侧连接有升降气缸804，升降气缸804连接有Y轴向平移件805； [0035] 目的是真空泵通过吸气管801向空腔吸气，使与空腔连通的吸头803形成负压，进而通过吸头803吸取传感器25，通过Y轴向平移件805带动升降气缸804进行Y轴方向的平移，通过升降气缸804带动移动块802进行升降，进而通过吸头803吸取多个传感器25并带动传感器25升起后移动到装夹板4的上方，然后带动多个传感器25下降，将多个传感器25放置在装夹板4其中一列的多个第一装夹孔6内，并使传感器25的底面与滤布片料5粘贴，实现对传感器25进行装夹上料，如此依次将多列的传感器25依次装夹在装夹板4上。 [0036] 为了方便提高传感器25移动的平稳性，本实施例中，优选的，还包括机架10，Y轴向平移件805包括第一电机8051和平移板8052，第一电机8051的输出端连接有螺杆8053，螺杆8053通过螺纹连接有螺母8054，螺母8054与平移板8052连接，平移板8052与升降气缸804连接，平移板8052连接有第一滑块8055，第一滑块8055滑动连接有第一滑轨8056，第一滑轨 8056固定于机架10上； [0037] 目的是通过第一电机8051驱动螺杆8053旋转，进而通过螺母8054带动平移板8052进行Y轴方向的平移，通过与平移板8052连接的第一滑块8055沿第一滑轨8056滑动，提高平移板8052移动的平稳性。 [0038] 为了方便增加传感器25在装夹板4上的装夹数量，进而提高生产效率，本实施例中，优选的，升降气缸804与平移板8052之间连接有X轴向平移件806，装夹板4的中部均匀排布有若干个第二装夹孔11，第二装夹孔11与第一装夹孔6呈交错设置； [0039] 目的是通过设有第一装夹孔6和第二装夹孔11，且使第二装夹孔11与第一装夹孔6呈交错设置，即使每列第二装夹孔11设置于两列的第一装夹孔6之间，且使每列第二装夹孔11与每列第一装夹孔6呈错开设置，进而提高装夹板4的利用率，以更小的面积装夹更多的传感器25，通过X轴向平移件806带动移动块802进行X轴方向的移动，使移动块802带动一列的多个传感器25进行X轴方向的移动，进而适应第一装夹孔6与第二装夹孔11在X轴方向错开的位置。 [0040] 为了方便带动传感器25进行X轴方向的移动，本实施例中，优选的，X轴向平移件806包括第一安装座8061、第二安装座8062和平移气缸8063，第一安装座8061和第二安装座 8062均连接于平移板8052的一侧，平移气缸8063固定于第一安装座8061的顶部，且其输出端连接有安装架8064，升降气缸804与安装架8064固定连接，安装架8064的前侧连接有第二滑块8065，第二滑块8065滑动连接有第二滑轨8066，第二滑轨8066固定于第二安装座8062上； [0041] 目的是通过平移气缸8063驱动安装架8064进行X轴方向的移动，进而带动升降气缸804、移动块802、吸头803和传感器25进行X轴方向的移动，通过第二滑块8065沿第二滑轨8066滑动，提高升降气缸804、移动块802、吸头803和传感器25移动的平稳性。 [0042] 为了方便将装夹板4从旋转台3取放至冲压机构1上，本实施例中，优选的，板件转移机构9包括夹爪901、第二电机902和第三电机903，第二电机902的输出端与夹爪901连接，且其另一端连接有驱动其进行平移的第一气缸904，第一气缸904的底部连接有第二气缸905，第三电机903的顶部输出端与第二气缸905固定连接； [0043] 目的是第一气缸904的输出端伸出驱动第二电机902和夹爪901进行移动，使夹爪901移动到凸板7的一侧并通过夹爪901将凸板7夹持，然后通过第二气缸905驱动第一气缸 904、第二电机902、夹爪901、凸板7、装夹板4、滤布片料5和多个传感器25整体进行上升，然后通过第三电机903驱动第二气缸905、第一气缸904、第二电机902、夹爪901、凸板7、装夹板 4、滤布片料5和多个传感器25整体转动90度，同时通过第一气缸904的输出端缩回驱动第二电机902、夹爪901、凸板7、装夹板4、滤布片料5和多个传感器25整体进行移动，然后通过第二电机902驱动夹爪901、凸板7、装夹板4、滤布片料5和多个传感器25整体翻转180度，然后通过第三电机903驱动第二气缸905、第一气缸904、第二电机902、夹爪901、凸板7、装夹板4、滤布片料5和多个传感器25整体继续转动90度，然后通过第一气缸904的输出端伸出驱动第二电机902、夹爪901、凸板7、装夹板4、滤布片料5和多个传感器25整体进行移动，最后通过第二气缸905驱动第一气缸904、第二电机902、夹爪901、凸板7、装夹板4、滤布片料5和多个传感器25整体进行下降，使装夹板4放置于冲压机构1上。 [0044] 为了方便使滤布片料5被冲压出与多个传感器25对应的多个圆形滤布26，提高粘贴对位精准度，进而提高良品率，本实施例中，优选的，冲压机构1包括顶板101和第三气缸102，顶板101的底部连接有若干个导向杆103，第三气缸102固定于顶板101的顶部，且其输出端向下贯穿顶板101后连接有升降板104，升降板104与导向杆103滑动连接，且其底部连接有压板105，压板105的底部均匀排布有若干个冲压块106，且其下方设有支撑架107，支撑架107的中部设有导料通腔108，且其滑动连接有抽屉109，抽屉109的顶部与导料通腔108连通； [0045] 目的是通过板件转移机构9将装夹板4放置于支撑架107的顶部，并使滤布片料5翻转置于装夹板4的上侧； [0046] 然后通过第三气缸102驱动升降板104下降，进而带动压板105和冲压块106下降，使多个冲压块106同时压向滤布片料5并分别压入对应的第一装夹孔6和第二装夹孔11内，进而使滤布片料5被冲压出与多个传感器25对应的多个圆形滤布26，每个圆形滤布26与对应的一个传感器25装配形成一个成品并从第一装夹孔6上移出，成品从第一装夹孔6上移出后经过导料通腔108掉落到抽屉109进行收集。 [0047] 为了方便提高良品率，本实施例中，优选的，压板105与支撑架107之间设有缓冲板27，缓冲板27的顶部通过弹簧28与压板105连接，且其中部设有若干个避让孔29，避让孔29与冲压块106对应设置； [0048] 目的是通过缓冲板27压紧于滤布片料5的上侧，并在冲压块106压向滤布片料5并压入第一装夹孔6或第二装夹孔11内时，使弹簧28产生弹性形变形成缓冲的效果，防止冲压过快对滤布片料5形成撕扯，进而提高良品率。 [0049] 为了方便提高装夹定位精度和冲压定位精度，本实施例中，优选的，旋转台3的底部连接有第四电机12，且其顶部均匀排布有若干个第一凸起13，滤布片料5上设有与第一凸起13对应设置的第一定位孔14，装夹板4上设有与第一凸起13对应设置的第二定位孔15，支撑架107的顶部设有与第二定位孔15以及第一定位孔14对应设置的第二凸起16； [0050] 目的是通过人工将滤布片料5粘贴在装夹板4的下侧，然后将带有滤布片料5的装夹板4放置在旋转台3上，使第一凸起13依次穿过第一定位孔14和第二定位孔15，形成对滤布片料5和装夹板4的定位固定，提高结构稳固度，且提高传感器25装夹于装夹板4上的定位精度； [0051] 通过将装夹板4放置于支撑架107上，使第二凸起16依次穿过第二定位孔15和第一定位孔14，形成对滤布片料5和装夹板4的定位固定，提高结构稳固度，且提高冲压定位精度。 [0052] 为了方便提高上料定位精度，本实施例中，优选的，上料台2的一侧设有倾斜台17，倾斜台17上均排布有若干个导向槽18，上料台2的顶部设有定位板19，定位板19靠近导向槽18的一侧设有若干个定位槽20，倾斜台17的顶部边沿处设有限位凸条21； [0053] 目的是使传感器25在倾斜台17上沿斜面向下滑动，并通过导向槽18使传感器25按照一定的队列均匀滑落到上料台2上，使每个传感器25分别滑进对应的定位槽20，提高上料定位精度，然后通过工件转移机构8对上料台2上的多个传感器25进行转移，能同时对多个传感器25进行上料，提高加工效率。 [0054] 为了方便进行上料，本实施例中，优选的，倾斜台17倾斜向上的一侧设有进料口22，进料口22的对接有进料轨道23，进料轨道23连接有振动送料盘24； [0055] 目的是通过振动送料盘24将传感器25输送，使传感器25从振动送料盘24经过进料轨道23后从进料口22进入到倾斜台17内，方便进行上料。 [0056] 本发明的工作原理及使用流程： [0057] 通过人工将滤布片料5粘贴在装夹板4的下侧，然后将带有滤布片料5的装夹板4放置在旋转台3上，使第一凸起13依次穿过第一定位孔14和第二定位孔15，形成对滤布片料5和装夹板4的定位固定，然后通过旋转台3带动装夹板4转动180度； [0058] 通过振动送料盘24将传感器25输送，使传感器25从振动送料盘24经过进料轨道23后从进料口22进入到倾斜台17内，使传感器25在倾斜台17上沿斜面向下滑动，并通过导向槽18使传感器25按照一定的队列均匀滑落到上料台2上，使每个传感器25分别滑进对应的定位槽20，提高上料定位精度； [0059] 真空泵通过吸气管801向空腔吸气，使与空腔连通的吸头803形成负压，进而通过吸头803吸取传感器25，通过Y轴向平移件805带动升降气缸804进行Y轴方向的平移，通过升降气缸804带动移动块802进行升降，进而通过吸头803吸取多个传感器25并带动传感器25升起后移动到装夹板4的上方，然后通过X轴向平移件806带动移动块802进行X轴方向的移动，使移动块802带动一列的多个传感器25进行X轴方向的移动，使多个传感器25与第一装夹孔6或第二装夹孔11形成对位，然后带动多个传感器25下降，然后真空泵停止吸气，将多个传感器25放置在装夹板4其中一列的第一装夹孔6或第二装夹孔11内，并使传感器25的底面与滤布片料5粘贴，实现对传感器25进行装夹上料，如此依次将多列的传感器25依次装夹在装夹板4上； [0060] 然后第一气缸904的输出端伸出驱动第二电机902和夹爪901进行移动，使夹爪901移动到凸板7的一侧并通过夹爪901将凸板7夹持，然后通过第二气缸905驱动第一气缸904、第二电机902、夹爪901、凸板7、装夹板4、滤布片料5和多个传感器25整体进行上升，然后通过第三电机903驱动第二气缸905、第一气缸904、第二电机902、夹爪901、凸板7、装夹板4、滤布片料5和多个传感器25整体转动90度，同时通过第一气缸904的输出端缩回驱动第二电机902、夹爪901、凸板7、装夹板4、滤布片料5和多个传感器25整体进行移动，然后通过第二电机902驱动夹爪901、凸板7、装夹板4、滤布片料5和多个传感器25整体翻转180度，然后通过第三电机903驱动第二气缸905、第一气缸904、第二电机902、夹爪901、凸板7、装夹板4、滤布片料5和多个传感器25整体继续转动90度，然后通过第一气缸904的输出端伸出驱动第二电机902、夹爪901、凸板7、装夹板4、滤布片料5和多个传感器25整体进行移动，最后通过第二气缸905驱动第一气缸904、第二电机902、夹爪901、凸板7、装夹板4、滤布片料5和多个传感器25整体进行下降，使装夹板4放置于冲压机构1上，使第二凸起16依次穿过第二定位孔15和第一定位孔14，形成对滤布片料5和装夹板4的定位固定，提高结构稳固度，且提高冲压定位精度； [0061] 然后通过第三气缸102驱动升降板104下降，进而带动压板105和冲压块106下降，使多个冲压块106同时压向滤布片料5并分别压入对应的第一装夹孔6和第二装夹孔11内，进而使滤布片料5被冲压出与多个传感器25对应的多个圆形滤布26，每个圆形滤布26与对应的一个传感器25装配形成一个成品并从第一装夹孔6上移出，成品从第一装夹孔6上移出后经过导料通腔108掉落到抽屉109进行收集，在冲压块106压向滤布片料5并压入第一装夹孔6或第二装夹孔11内时，缓冲板27压紧于滤布片料5的上侧，使弹簧28产生弹性形变形成缓冲的效果，防止冲压过快对滤布片料5形成撕扯，进而提高良品率； [0062] 冲压完成后，第二气缸905驱动第一气缸904、第二电机902、夹爪901、凸板7、装夹板4和滤布废料整体进行上升，然后通过第一气缸904的输出端缩回驱动第二电机902、夹爪901、凸板7、装夹板4和滤布废料整体进行移动，然后通过第三电机903驱动第二气缸905、第一气缸904、第二电机902、夹爪901、凸板7、装夹板4和滤布废料整体反向转动90度，然后通过第二电机902驱动夹爪901、凸板7、装夹板4和滤布废料整体反向翻转180度，同时通过第一气缸904的输出端伸出驱动第二电机902、夹爪901、凸板7、装夹板4和滤布废料整体进行移动，然后通过第三电机903驱动第二气缸905、第一气缸904、第二电机902、夹爪901、凸板 7、装夹板4和滤布废料整体继续反向转动90度，然后通过第二气缸905驱动第一气缸904、第二电机902、夹爪901、凸板7、装夹板4和滤布废料整体进行下降，使装夹板4和滤布废料放置于旋转台3上，然后夹爪901松开凸板7，最后第一气缸904的输出端缩回驱动第二电机902和夹爪901进行移动复位，完成一次加工，然后通过人工将滤布废料从装夹板4上撕走，并将新的滤布片料5粘贴在装夹板4的下侧，然后将带有滤布片料5的装夹板4放置在旋转台3上进行下一次加工。 [0063] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。