1.一种木材加热成型方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：将平直的木条放置在弯曲机械手（20）上，所述弯曲机械手（20）包括底座（24）、
固定辊（21）、摆动辊（22）和活动叉辊（23），固定辊（21）、摆动辊（22）和活动叉辊（23）的轴线
相互平行，固定辊（21）与底座（24）固接，摆动辊（22）与第一摆杆（221）固接，第一摆杆（221）
与底座（24）枢接，活动叉辊（23）包括两根相互平行的辊体（231），两辊体（231）与一杠杆
（232）固接，杠杆（232）中部与第二摆杆（234）枢接，第二摆杆（234）与底座（24）枢接且枢轴
与第一摆杆（221）和底座（24）之间的枢轴同轴设置，所述固定辊（21）设有一个，摆动辊（22）
和活动叉辊（23）分别对称设置有一对，摆动辊（22）沿摆动路径具有工位a和工位b，活动叉
辊（23）沿摆动路径具有工位c和工位d，当摆动辊（22）位于工位a且活动叉辊（23）位于工位c
时平直的木条原料能够穿插在固定辊（21）、摆动辊（22）和活动叉辊（23）之间，且固定辊
（21）和摆动辊（22）位于木条原料的一侧，活动叉辊（23）位于木条原料的另一侧；当活动叉
辊（23）由工位c摆动至工位d时能够是木条原料以固定辊（21）为支点进行弯曲，并通过木条
原料将摆动辊（22）由工位a驱动至工位b，摆动辊（22）运动至工位b后停止，此时活动叉辊
（23）继续向工位d摆动能够将摆动滚与固定辊（21）之间的木条原料压弯成凹陷状，使木条
整体呈现出收腰状的花瓶形轮廓；
步骤2：将弯曲机械手（20）置于加热室（31）内，并向加热室（31）内通入高温蒸汽使木条
软化，蒸汽温度为120℃‑140℃；
步骤3：蒸汽加热10min‑20min后弯曲机械手（20）开始对木条进行弯曲，弯曲幅度随着
加热时长的增加而逐渐增大；
步骤4：蒸汽加热40min‑60min后，木条弯曲为指定形状，此时将加热室（31）内蒸汽排
出，使木条在加热室（31）内逐渐冷却，冷却过程中弯曲机械手（20）将木条始终保持在弯曲
状态；
步骤5：冷却5min‑10min后将弯曲机械手（20）从加热室（31）内取出，并送至下游工序。
2.根据权利要求1所述的木材加热成型方法，其特征在于：所述步骤2中，将弯曲机械手
（20）置于加热室（31）内的操作由输送装置（50）和回转机构来完成，所述回转机构包括回转
支架（30），所述弯曲机械手（20）可拆卸式的安装在输送装置（50）上，输送装置（50）输送弯
曲机械手（20）沿水平路径平移，回转支架（30）位于输送装置（50）的输送路径上，回转支架
（30）沿水平轴线与机架转动连接且轴线方向与输送装置（50）的输送方向垂直，回转支架
（30）上沿周向间隔设置有多个加热室（31），所述加热室（31）由两个开合设置的铲斗状半壳
（310）构成，两铲斗状半壳（310）被装配为当弯曲机械手（20）随输送装置（50）运动至回转支
架（30）下方时两铲斗状半壳（310）能够相互扣合并将弯曲机械手（20）罩在两铲斗状半壳
（310）围成的腔体内同时使弯曲机械手（20）与输送装置（50）脱离。
3.根据权利要求2所述的木材加热成型方法，其特征在于：所述步骤2中，向加热室（31）
内通入高温蒸汽的操作由进排气装置来完成，所述进排气装置包括主供气管（321）、主排气
管（322）和多个进排气支管（323），各进排气支管（323）分别与各加热室（31）一一对应连通，
各进排气支管（323）与主供气管（321）和主排气管（322）之间设有三通换向阀（324），三通换
向阀（324）具有工位I和工位II，当三通换向阀（324）位于工位I时进排气支管（323）与主供
气管（321）连通，当三通换向阀（324）位于工位II时进排气支管（323）与主排气管（322）连
通；所述进排气支管（323）和三通换向阀（324）与回转支架（30）固接，所述机架上设有用于
控制三通换向阀（324）在工位I和工位II之间进行切换的阀门控制机构，阀门控制机构被装
配为当加热室（31）随回转支架（30）在第一区段内回转时能够使三通换向阀（324）保持在工
位I，且当加热室（31）随回转支架（30）在第二区段内回转时能够使三通换向阀（324）保持在
工位II。
4.根据权利要求3所述的木材加热成型方法，其特征在于：所述第二摆杆（234）的枢接
端固接有一转轴（27），该转轴（27）与底座（24）转动连接，底座（24）上设有用于驱动转轴
（27）转动的回转驱动单元；所述回转驱动单元包括与转轴（27）固接的蜗轮（271），以及与底
座（24）转动连接的蜗杆（25），蜗杆（25）的端部设有齿轮（251）；机架上设有沿回转支架（30）
周向布置的用于驱动第二摆杆（234）摆动的弯曲驱动构件；所述弯曲驱动构件包括沿回转
支架（30）周向的部分区段布置的弧形齿条（36），弧形齿条（36）位于所述齿轮（251）随回转
支架（30）转动时的运动路径上。
5.根据权利要求4所述的木材加热成型方法，其特征在于：所述底座（24）的上下两端面
上分别设有一弧形槽（241），两弧形槽（241）的弧心同轴，所述两铲斗状半壳（310）的其中一
侧相互拼合的侧壁上设有用于容置底座（24）的弧形缺口部（3101），两铲斗状半壳（310）与
回转支架（30）枢接且枢轴同轴设置，所述弧形槽（241）和弧形缺口部（3101）的弧心位于铲
斗状半壳（310）与回转支架（30）之间的枢轴轴线上；当两铲斗状半壳（310）扣合时弧形缺口
部（3101）的弧形边刚好回转式的插入两弧形槽（241）内使底座（24）一侧位于两铲斗状半壳
（310）内部另一侧位于两铲斗状半壳（310）外部，其中固定辊（21）、摆动辊（22）和活动叉辊
（23）位于两铲斗状半壳（310）内部的底座（24）上，而蜗轮（271）、蜗杆（25）和齿轮（251）位于
两铲斗状半壳（310）外部的底座（24）上；所述底座（24）的底面为弧面，所述输送装置（50）上
设有安装座（51），安装座（51）的顶面为弧面，安装座（51）顶面的弧面半径与底座（24）地面
的弧面半径一致，且两者的弧心均位于回转支架（30）的回转轴线上；底座（24）的底面上设
有沿弧面轮廓延伸的T型槽（242），所述安装座（51）顶面上设有沿弧面轮廓延伸的T型滑轨
（512），T型槽（242）与T型滑轨（512）构成滑动配合；底座（24）与安装座（51）之间还设有锁紧
机构，锁紧机构被装配为当两铲斗状半壳（310）未罩在底座（24）上时锁紧机构能够将底座
（24）与安装座（51）相对锁紧，而当两铲斗状半壳（310）将底座（24）罩住时锁紧机构能够使
底座（24）与安装座（51）相互释放以使底座（24）能够沿T型滑轨（512）滑动。
6.根据权利要求5所述的木材加热成型方法，其特征在于：所述锁紧机构包括底座（24）
内沿垂直于底座（24）底面的方向滑动设置的锁止块（243），以及T型滑轨（512）顶面上设置
的锁止槽（513），所述锁止块（243）与底座（24）之间设有第一弹性元件（244），第一弹性元件
（244）被装配为其弹力能够驱使锁止块（243）插入锁止槽（513）内，所述锁止块（243）延伸至
底座（24）底面上的弧形槽（241）内，且锁止块（243）在弧形槽（241）内的部分的两侧设有斜
楔面，所述弧形缺口部（3101）的外弧边拐角处设有斜楔驱动面（3102），当两铲斗状半壳
（310）相互扣合时斜楔驱动面（3102）能够通过斜楔面挤推所述锁止块（243）使锁止块（243）
从锁止槽（513）内抽离。
7.根据权利要求6所述的木材加热成型方法，其特征在于：所述两铲斗状半壳（310）上
分别铰接有一连杆（311），两连杆（311）的端部与一根活动轴（312）铰接，活动轴（312）与回
转支架（30）上设置的径向腰型孔（301）滑动枢接，机架上设有用于驱动两铲斗状半壳（310）
相互开合的开合驱动元件；所述开合驱动元件包括沿竖直方向与机架固接的活塞缸，活塞
缸的活塞杆朝下设置，活塞杆的端部设有一C型槽板（34），C型槽板（34）的槽口朝向回转支
架（30）轴线方向的其中一侧，当其中一对铲斗状半壳（310）随回转支架（30）转动至最低位
置时该对铲斗状半壳（310）的活动轴（312）刚好随回转支架（30）转动至C型槽板（34）的槽腔
内；所述机架上还设有锁紧环（35），锁紧环（35）与回转支架（30）同轴设置，锁紧环（35）与C
型槽板（34）对应区段设有用于避让C型槽板（34）的断口部，当活动轴（312）与C型槽板（34）
脱离后活动轴（312）与锁紧环（35）的外环面抵接使两铲斗状半壳（310）保持闭合状态。
8.根据权利要求7所述的木材加热成型方法，其特征在于：所述主供气管（321）和主排
气管（322）同轴设置，两者之间设有与两者转动连接的滑环（32），所述滑环（32）与主供气管
（321）之间设有第一环形腔体（327），滑环（32）与主排气管（322）之间设有第二环形腔体
（328），主供气管（321）位于第一环形腔体（327）内的管壁上设有进气孔，主排气管（322）位
于第二环形腔体（328）内的管壁上设有排气孔，所述三通换向阀（324）的其中一个接口与进
排气支管（323）连通，另外两个接口分别与第一环形腔体（327）和第二环形腔体（328）连通；
所述三通换向阀（324）包括阀壳（3241）和阀芯（3242），阀芯（3242）为圆柱形，阀芯（3242）滑
动设置在阀壳（3241）内开设的圆柱形阀腔内，阀芯（3242）上设有一环槽（3243），阀壳
（3241）上设有第一接口、第二接口和第三接口，第一接口与进排气支管（323）连通，第二接
口与第一环形腔体（327）连通，第三接口与第二环形腔体（328）连通，三通换向阀（324）位于
工位I时第一接口通过阀芯（3242）上的环槽（3243）与第二接口连通，三通换向阀（324）位于
工位II时第一接口通过阀芯（3242）上的环槽（3243）与第三接口连通。
9.根据权利要求8所述的木材加热成型方法，其特征在于：所述阀门控制机构包括与阀
芯（3242）固接的球头（325），以及与机架固接的控制盘（33），所述阀芯（3242）与阀壳（3241）
之间设有第二弹性元件（326），第二弹性元件（326）被装配为其弹力能够驱使阀芯（3242）将
第一接口与第三接口连通，所述控制盘（33）的轴线与回转支架（30）的轴线同轴设置，控制
盘（33）朝向阀芯（3242）的一端具有第一扇面（331）和第二扇面（332），第一扇面（331）相对
于第二扇面（332）更靠近阀芯（3242）设置，第一扇面（331）与第二扇面（332）之间通过平滑
斜面过渡，当球头（325）与第一扇面（331）抵接时三通换向阀（324）处于工位I，当球头（325）
与第二扇面（332）抵接时三通换向阀（324）处于工位II。
10.根据权利要求9所述的木材加热成型方法，其特征在于：所述各进排气支管（323）与
回转支架（30）固接，所述主供气管（321）和主排气管（322）与机架固接；所述两铲斗状半壳
（310）的拼缝处各设有一半圆形缺口，两铲斗状半壳（310）扣合后两半圆形缺口围合成供进
排气支管（323）穿过的孔道。