1.一种乐器自动开槽工艺，其特征在于，包括以下步骤：
①开槽刀具的转动轴线沿着竖直方向设置，根据所加工琴体的开槽深度参数，调整开槽刀具与基准板的高度差和在刀具主轴上安装合适直径的定深环；
②机械手抓取琴体，并将琴体开槽部位抵向开槽装置上的开槽刀具；
③机械手驱动琴体，使得开槽刀具沿着琴体的边缘移动；琴体移动的同时，开槽刀具在受琴体的抵顶力作用下向下和向后方向发生位移，开槽装置上设置有使得开槽刀具向前和向上回位的补偿机构，开槽装置上的定深环在前后方向上抵顶在琴体外侧壁，开槽装置上基准板在高度方向上抵顶在琴体下表面；
④机械手将开槽后的琴体转移放置在工作台上并抓取待加工的琴体，重复步骤②‑④；
补偿机构包括前后位置补偿机构和升降位置补偿机构，前后位置补偿机构通过配重块的重力势能改变实现向前自动回位；升降位置补偿机构通过拉簧的弹力势能改变实现向上自动回位；
所述前后位置补偿机构设置在机架上，所述升降位置补偿机构设置在前后位置补偿机构上，所述开槽刀具安装在所述升降位置补偿机构上；
所述前后位置补偿机构包括第一滑轨、第一滑块、第一安装板、定滑轮、配重块和驱动绳，所述第一滑轨固定设置在所述机架上，所述第一滑块连接在所述第一滑轨上并可在所述第一滑轨上滑动，所述第一安装板固定安装在所述第一滑块上；
所述机架上表面设置有定滑轮，所述驱动绳一端固定连接在所述第一安装板上，所述驱动绳绕过定滑轮并在驱动绳下端与配重块连接，所述配重块通过驱动绳悬挂在空中；所述第一安装板上固定设置有竖直设置的立板；
所述升降位置补偿机构包括第二滑轨、第二滑块、第二安装板和拉簧，所述第二滑轨沿着竖直方向固定安装在所述立板上，所述第二滑块连接在所述第二滑轨上并可在所述第二滑轨上滑动，所述第二安装板固定安装在所述第二滑块上；所述基准板水平固定安装在所述第二安装板上端，所述第二安装板包括与第二滑块连接的竖直部分和设置竖直部分上端的水平部分，用于驱动开槽刀具的电机固定安装在所述第二安装板上；所述拉簧的上端连接在所述立板上部，所述拉簧的下端连接在所述第二安装板下部，所述第二安装板向下移动时，所述拉簧被拉长；
所述前后位置补偿机构采用配重块作为动力，当琴身抵顶所述开槽刀具后，第一安装板、升降位置补偿机构以及开槽机构共同向后移动，配重块上升；所述配重块始终给予第一安装板向前的回复力，保证定深环的外周面与琴身进行抵顶；所述升降位置补偿机构采用拉簧作为动力来源，使其立板随着第一安装板在第一滑轨移动的过程中仍能保证通过拉簧给予第二安装板向上的回复力，使得在进行开槽操作过程中，所述基准板能够时刻抵顶在琴身的下表面，保证高度方向的切削深度的一致；
开槽装置上还有转动阻尼机构，所述转动阻尼机构包括阻尼器、阻尼轴和传动绳，所述阻尼轴安装在所述阻尼器上，所述阻尼轴与所述开槽刀具的轴线同轴设置，所述传动绳绕设在所述定深环和阻尼轴上；
通过设置转动阻尼机构，所述传动绳将所述阻尼轴与所述定深环进行连接，使得所述定深环不随着开槽刀具高速进行旋转；在琴身接触到定深环的外周面后，随着琴身在机械手的驱动下进行自转，定深环与阻尼轴能够低速进行转动。