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一种木制相框自动组装机

申请号 CN202311224958.4 申请日 2023-09-21 公开(公告)号 CN117001791A 公开(公告)日 2023-11-07
申请人 金华市德铭自动化设备有限公司; 发明人 周伟;
摘要 本 发明 涉及一种木制相框自动组装机,底座居中装有传送带,底座两侧都设有底座柜,底座柜内装有电控组件,底座柜顶部装有若干条横向滑轨,横向滑轨顶部装有横向活动板,横向活动板底部设有横向滑 块 ,横向活动板下方装有横向 电机 ,横向电机连接横向螺杆,横向螺杆装有横向 螺母 ,横向活动板顶部装有竖向滑轨,竖向滑轨顶部装有竖向活动板,竖向活动板底部设有竖向滑块,横向活动板上还装有竖向电机,竖向电机连接竖向螺杆,竖向螺杆上装有竖向螺母,竖向活动板上装有组框打钉机构,组框打钉机构上装有料仓机构,底座一侧还装有控制屏。本发明优点:大副提升相框组装 精度 ,大大提升相框装钉效率,降低了工人的劳动强度。
权利要求

1.一种木制相框自动组装机,其特征在于:包括底座(1)、传送带(28)、组框打钉机构(3)、料仓机构(7)和控制屏(29),所述的底座(1)居中装有传送带(28),底座(1)两侧都设有底座柜(11),所述的底座柜(11)内装有电控组件,所述的底座柜(11)顶部装有若干条横向滑轨(12),所述的横向滑轨(12)顶部装有横向活动板(13),所述的横向活动板(13)底部设有与横向滑轨(12)配合的横向滑(14),所述的横向活动板(13)下方在底座柜(11)顶部还装有横向电机(15),所述的横向电机(15)的转轴连接安装在底座柜(11)顶部的横向螺杆(16),所述的横向螺杆(16)上配套装有固定于横向活动板(13)底部的横向螺母,所述的横向活动板(13)顶部两侧装有竖向滑轨(18),所述的竖向滑轨(18)顶部两端各装有一块竖向活动板(19),所述的竖向活动板(19)底部设有与竖向滑轨(18)配合的竖向滑块(20),所述的竖向活动板(19)下方在横向活动板(13)上还装有竖向电机(21),所述的竖向电机(21)的转轴连接安装在横向活动板(13)顶部的竖向螺杆(22),所述的竖向螺杆(22)上配套装有固定于竖向活动板(19)底部的竖向螺母(23),所述的竖向活动板(19)上装有组框打钉机构(3),所述的组框打钉机构(3)两对相对安装,所述的组框打钉机构(3)上装有料仓机构(7),所述的底座(1)一侧还装有控制屏(29)。
2.根据权利要求1所述的一种木制相框自动组装机,其特征在于:所述的组框打钉机构(3)设有机座(31),所述的机座(31)包括底板组(32)和两侧的侧板组,所述的底板组(32)固定安装在竖向活动板(19)上,所述的侧板组包括外侧板(33)和内侧板(34),所述的内侧板(34)的内侧装有若干组滑块(10),所述的组框打钉机构(3)安装在底板组(32)上,组框打钉机构(3)包括第一推进组(4)、第二推进组(5)和第三推进组(6),所述的底板组(32)上装有第一推进组(4)以及两侧的外侧板(33),所述的第一推进组(4)顶部装有第二推进组(5),所述的第二推进组(5)顶部装有第三推进组(6)。
3.根据权利要求2所述的一种木制相框自动组装机,其特征在于:所述的第一推进组(4)设有两条第一滑轨(41)安装在底板组(32)上,两条第一滑轨(41)之间在底板组(32)上固定装有第一推进架(42),所述的第一推进架(42)外侧装有第一推进电机(43),所述的第一推进电机(43)的转轴连接第一丝杆(44),所述的第一丝杆(44)上配套装有第一螺母块(45),所述的第一螺母块(45)顶部固定装有第一顶板(46),所述的第一顶板(46)底部两侧装有与第一滑轨(41)滑动连接的滑块(10),所述的第一顶板(46)顶部居中装有第二推进组(5)以及两侧装有内侧板(34)。
4.根据权利要求3所述的一种木制相框自动组装机,其特征在于:所述的第二推进组(5)设有第二推进架(52)固定安装在第一顶板(46)上,所述的第二推进架(52)外侧装有第二推进电机(53),所述的第二推进电机(53)的转轴连接第二丝杆(54),所述的第二丝杆(54)上配套装有第二螺母块(55),所述的第二螺母块(55)顶部固定装有第二顶板(56),所述的第二顶板(56)两侧装有第二滑轨(57),所述的第二滑轨(57)与内侧板(34)内侧装的滑块(10)滑动连接,所述的第二顶板(56)的顶部设有导轨凹槽(60),所述的第二顶板(56)上方装有第三推进组(6)。
5.根据权利要求4所述的一种木制相框自动组装机,其特征在于:所述的第三推进组(6)设有第三推进架(61),所述的第三推进架(61)两侧装有第三滑轨(62),所述的第三滑轨(62)与内侧板(34)内侧装的滑块(10)滑动连接,所述的内侧板(34)位于第二推进电机(53)一侧装有气缸架板(63),所述的气缸架板(63)外侧固定装有推进气缸(64),所述的推进气缸(64)的气缸杆固定连接第三推进架(61),所述的第三推进架(61)设有通槽(65),所述的通槽(65)被枪钉导轨(58)穿过,所述的枪钉导轨(58)一端为上斜导轨,另一端固定安装在导轨凹槽(60)上,枪钉导轨(58)上的枪钉为等边直角钉,并在枪钉导轨(58)尾部设有枪钉挡块(73),所述的第三推进架(61)前端设有凹口(74),所述的枪钉挡块(73)上部位于凹口(74)内,且顶部与第三推进架(61)顶部平齐。
6.根据权利要求5所述的一种木制相框自动组装机,其特征在于:所述的第二顶板(56)前端底部还装有打钉气缸(59),所述的打钉气缸(59)的打钉气缸杆(71)设有气缸杆头部(72),所述的气缸杆头部(72)截面为正方形,其边长小于枪钉边长,所述的气缸杆的延长线上位于第二顶板(56)上的枪钉导轨(58)以及枪钉挡块(73)侧边开设有与气缸杆头部截面匹配的出钉口(66),所述的出钉口(66)位于枪钉两条边延长线上还开设有定位槽(67),所述的第三推进架(61)顶部还装有组框板(68),所述的组框板(68)开有与枪钉所在位置的出钉口(66)匹配的直角型的组框凹口(69),所述的打钉气缸(59)的打钉气缸杆(71)与气缸杆头部(72)为锥体式连接,并通过螺纹紧固。
7.根据权利要求1所述的一种木制相框自动组装机,其特征在于:所述的料仓机构(7)包括料仓机架(75)、气缸组(76)、活动架(8)和滑杆组(9),所述的料仓机架(75)安装在外侧板(33)上,料仓机架(75)顶部装有气缸组(76),所述的气缸组(76)设有若干个气缸(77)首尾相连,所述的气缸组(76)底部气缸的气缸杆穿过料仓机架(75)顶部并连接位于料仓机架(75)内的滑杆组(9),所述的料仓机架(75)相邻位于滑杆组(9)两侧还各装有一个活动架(8)。
8.根据权利要求7所述的一种木制相框料仓机构,其特征在于:所述的滑杆组(9)设有两个或两个以上的轴承座(91),所述的轴承座(91)两侧设有若干螺纹孔,所述的轴承座(91)通过螺杆固定安装在料仓机架(75)内壁,所述的轴承座(91)设有两个直线轴承,所述的直线轴承内都套装有滑杆(92),所述的滑杆(92)穿过轴承座(91)并在两端分别装有同一个滑杆连接块(93),顶部的滑杆连接块(93)连接气缸组(76)底部气缸的气缸杆,底部的滑杆连接块(93)位于活动架(8)一侧装有压脚(94),所述的压脚(94)一侧在轴承座(91)上还装有挡针架(95),所述的挡钉架(95)上装有两根挡针(96)。
9.根据权利要求8所述的一种木制相框料仓机构,其特征在于:所述的活动架(8)顶部高于料仓机架(75),位于料仓机架(75)上方在活动架(8)侧壁装有L型限高片(81),活动架(8)另一侧还设有斜边,所述的活动架(8)内侧还装有夹板(82),所述的活动架(8)斜边与夹板(82)形成料仓(83),所述的活动架(8)与夹板(82)底部开有进料口(84),所述的活动架(8)还设有两条活动孔(85),所述的活动孔(85)上装有带手柄螺杆(86),所述的带手柄螺杆(86)的螺杆部拧入轴承座(91)的螺纹孔内。

说明书全文

一种木制相框自动组装机

技术领域

[0001] 本发明一种相框组装机,具体涉及一种木制相框自动组装机。

背景技术

[0002] 虽然现在的照片基本进入了电子时代,但是很多人还是喜欢用相框来放置自己心仪的照片。现在的相框主要有木制和金属两种,而木制相框由加工好的四条框边再加要背板组成,而四条框边分别相邻两两由枪钉固定而成。
[0003] 目前都是通过工人将四条相框条放置到打钉机的相对位置上,再通过打钉机组框打钉完成相框加工,但是这样对工人来说,工作强度非常大,每打一个相框,就需要放置一遍相框条,而且这样加工效率比较低,还容易因为放置位置偏差,,容易产生跑位和错的问题,这便导致相框质量产生问题,同时生产效率受到影响。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题是:针对现有相关产品的缺陷和不足,提供一种木制相框自动组装机,精准稳定四个角,同时相框固定打钉,解决跑位和错角的问题,提高相框生产质量和生产效率。
[0005] 本发明的具体技术方案是:一种木制相框自动组装机,包括底座、传送带、组框打钉机构、料仓机构和控制屏,底座居中装有传送带,底座两侧都设有底座柜,底座柜内装有电控组件,底座柜顶部装有若干条横向滑轨,横向滑轨顶部装有横向活动板,横向活动板底部设有与横向滑轨配合的横向滑,横向活动板下方在底座柜顶部还装有横向电机,横向电机的转轴连接安装在底座柜顶部的横向螺杆,横向螺杆上配套装有固定于横向活动板底部的横向螺母,横向活动板顶部两侧装有竖向滑轨,竖向滑轨顶部两端各装有一块竖向活动板,竖向活动板底部设有与竖向滑轨配合的竖向滑块,竖向活动板下方在横向活动板上还装有竖向电机,竖向电机的转轴连接安装在横向活动板顶部的竖向螺杆,竖向螺杆上配套装有固定于竖向活动板底部的竖向螺母,竖向活动板上装有组框打钉机构,组框打钉机构两对角相对安装,组框打钉机构上装有料仓机构,底座一侧还装有控制屏。
[0006] 更进一步,组框打钉机构设有机座,机座包括底板组和两侧的侧板组,底板组固定安装在竖向活动板上,侧板组包括外侧板和内侧板,内侧板的内侧装有若干组滑块,组框打钉机构安装在底板组上,组框打钉机构包括第一推进组、第二推进组和第三推进组,底板组上装有第一推进组以及两侧的外侧板,第一推进组顶部装有第二推进组,第二推进组顶部装有第三推进组。
[0007] 更进一步,第一推进组设有两条第一滑轨安装在底板组上,两条第一滑轨之间在底板组上固定装有第一推进架,第一推进架外侧装有第一推进电机,第一推进电机的转轴连接第一丝杆,第一丝杆上配套装有第一螺母块,第一螺母块顶部固定装有第一顶板,第一顶板底部两侧装有与第一滑轨滑动连接的滑块,第一顶板顶部居中装有第二推进组以及两侧装有内侧板。
[0008] 更进一步,第二推进组设有第二推进架固定安装在第一顶板上,第二推进架外侧装有第二推进电机,第二推进电机的转轴连接第二丝杆,第二丝杆上配套装有第二螺母块,第二螺母块顶部固定装有第二顶板,第二顶板两侧装有第二滑轨,第二滑轨与内侧板内侧装的滑块滑动连接,第二顶板的顶部设有导轨凹槽,第二顶板上方装有第三推进组。
[0009] 更进一步,第三推进组设有第三推进架,第三推进架两侧装有第三滑轨,第三滑轨与内侧板内侧装的滑块滑动连接,内侧板位于第二推进电机一侧装有气缸架板,气缸架板外侧固定装有推进气缸,推进气缸的气缸杆固定连接第三推进架,第三推进架设有通槽,通槽穿过枪钉导轨,枪钉导轨一端为上斜导轨,另一端固定安装在导轨凹槽上,枪钉导轨上的枪钉为等边直角钉,并在枪钉导轨尾部设有枪钉挡块,第三推进架前端设有凹口,枪钉挡块上部位于凹口内,且顶部与第三推进架顶部平齐。
[0010] 更进一步,第二顶板前端底部还装有打钉气缸,打钉气缸的打钉气缸杆设有气缸杆头部,气缸杆头部截面为正方形,其边长小于枪钉边长,气缸杆的延长线上位于第二顶板上的枪钉导轨以及枪钉挡块侧边开设有与气缸杆头部截面匹配的出钉口,出钉口位于枪钉两条边延长线上还开设有定位槽,第三推进架顶部还装有组框板,组框板开有与枪钉所在位置的出钉口匹配的直角型的组框凹口,打钉气缸的打钉气缸杆与气缸杆头部为锥体式连接,并通过螺纹紧固。
[0011] 第二推进组带动枪钉导轨、枪钉挡块和打钉气缸向前推进,根据相框大小完成~次的打钉工作。第三推进组也可以用压缩弹簧代替推进气缸,完成组框板位置的微调,实现组框凹口中的相框对角进一步对齐。
[0012] 以组框凹口的夹角边线的延长线形成一个正方形或长方形为基准。打钉气缸的安装角度为活动到打钉气缸之间相邻极限位置时,打钉气缸之间两两角相对或两两边相对。
[0013] 更进一步,料仓机构包括料仓机架气缸组、活动架和滑杆组,料仓机架安装在外侧板上,料仓机架顶部装有气缸组,气缸组设有若干个气缸首尾相连,气缸组底部气缸的气缸杆穿过料仓机架顶部并连接位于料仓机架内的滑杆组,料仓机架相邻位于滑杆组两侧还各装有一个活动架。
[0014] 更进一步,滑杆组设有两个或两个以上的轴承座,轴承座两侧设有若干螺纹孔,轴承座通过螺杆固定安装在料仓机架内壁,轴承座设有两个直线轴承,直线轴承内都套装有滑杆,滑杆穿过轴承座并在两端分别装有同一个滑杆连接块,顶部的滑杆连接块连接气缸组底部气缸的气缸杆,底部的滑杆连接块位于活动架一侧装有压脚,压脚一侧在轴承座上还装有挡针架,挡钉架上装有两根挡针。两个轴承座和两根滑杆能够使滑杆的上下移动更加稳定,同时增加滑杆使用寿命。压脚用于相框打钉时固定相框的四个角。挡针能够在相框钉好固定后,防止其转动偏位而搁置在机器上。
[0015] 更进一步,活动架顶部高于料仓机架,位于料仓机架上方在活动架侧壁装有L型限高片,活动架另一侧还设有斜边,活动架内侧还装有夹板,活动架斜边与夹板形成料仓,活动架与夹板底部开有进料口,活动架还设有两条活动孔,活动孔上装有带手柄螺杆,带手柄螺杆的螺杆部拧入轴承座的螺纹孔内。相邻两个机构之间的料仓用于存放相框条,相框条的底部便是组框打钉机构。松动带手柄螺杆,用手向上提升活动架,同时限高片也向上提起,这时在机架放入相框条,再松开活动架,拧紧带手柄螺杆,便将整个活动架组提升了一个相框厚度,这样进料口便提升一个相框的高度,料仓底部的相框条便能进入到打钉机构进行组框,两两组成直角,而上面的相框条不会进入到打钉机构中,确保每次进入最底下一条相框条进行组装。
[0016] 本发明能加工的相框尺寸最小为88mmX88mm,最大尺寸可以根据客户要求定做。
[0017] 本发明的有益效果是:1.有效解决相框条跑位和错角的问题,大副提升相框组装精度。2.全自动校准定位相框条,一次成型,大大提升相框装钉效率。3.方便相框条理货备料,降低了工人的劳动强度。附图说明
[0018] 图1:为本发明的立体结构示意图。
[0019] 图2:为本发明的组框打钉机构立体结构示意图。
[0020] 图3:为本发明的组框打钉机构主视剖面结构示意图。
[0021] 图4:为本发明的组框打钉机构俯视结构示意图。
[0022] 图5:为本发明的组框打钉机构俯视A部放大结构示意图。
[0023] 图6:为本发明的料仓机构立体结构示意图。
[0024] 图7:为本发明的料仓机构另一视角立体结构示意图。
[0025] 图8:为本发明的料仓机构去一侧活动架组立体结构示意图。
[0026] 图9:为本发明的料仓机构主视剖面结构示意图。

具体实施方式

[0027] 结合附图描述本发明的实施例
[0028] 一种木制相框自动组装机,包括底座1、传送带28、组框打钉机构3、料仓机构7和控制屏29,底座1居中装有传送带28,底座1两侧都设有底座柜11,底座柜11内装有电控组件,底座柜11顶部装有若干条横向滑轨12,横向滑轨12顶部装有横向活动板13,横向活动板13底部设有与横向滑轨12配合的横向滑块14,横向活动板13下方在底座柜11顶部还装有横向电机15,横向电机15的转轴连接安装在底座柜11顶部的横向螺杆16,横向螺杆16上配套装有固定于横向活动板13底部的横向螺母,横向活动板13顶部两侧装有竖向滑轨18,竖向滑轨18顶部两端各装有一块竖向活动板19,竖向活动板19底部设有与竖向滑轨18配合的竖向滑块20,竖向活动板19下方在横向活动板13上还装有竖向电机21,竖向电机21的转轴连接安装在横向活动板13顶部的竖向螺杆22,竖向螺杆22上配套装有固定于竖向活动板19底部的竖向螺母23,竖向活动板19上装有组框打钉机构3,组框打钉机构3两对角相对安装,组框打钉机构3上装有料仓机构7,底座1一侧还装有控制屏29。
[0029] 组框打钉机构3设有机座31,机座31包括底板组32和两侧的侧板组,底板组32固定安装在竖向活动板19上,侧板组包括外侧板33和内侧板34,内侧板34的内侧装有若干组滑块10,组框打钉机构3安装在底板组32上,组框打钉机构3包括第一推进组4、第二推进组5和第三推进组6,底板组32上装有第一推进组4以及两侧的外侧板33,第一推进组4顶部装有第二推进组5,第二推进组5顶部装有第三推进组6。
[0030] 第一推进组4设有两条第一滑轨41安装在底板组32上,两条第一滑轨41之间在底板组32上固定装有第一推进架42,第一推进架42外侧装有第一推进电机43,第一推进电机43的转轴连接第一丝杆44,第一丝杆44上配套装有第一螺母块45,第一螺母块45顶部固定装有第一顶板46,第一顶板46底部两侧装有与第一滑轨41滑动连接的滑块10,第一顶板46顶部居中装有第二推进组5以及两侧装有内侧板34。
[0031] 第二推进组5设有第二推进架52固定安装在第一顶板46上,第二推进架52外侧装有第二推进电机53,第二推进电机53的转轴连接第二丝杆54,第二丝杆54上配套装有第二螺母块55,第二螺母块55顶部固定装有第二顶板56,第二顶板56两侧装有第二滑轨57,第二滑轨57与内侧板34内侧装的滑块10滑动连接,第二顶板56的顶部设有导轨凹槽60,第二顶板56上方装有第三推进组6。
[0032] 第三推进组6设有第三推进架61,第三推进架61两侧装有第三滑轨62,第三滑轨62与内侧板34内侧装的滑块10滑动连接,内侧板34位于第二推进电机53一侧装有气缸架板63,气缸架板63外侧固定装有推进气缸64,推进气缸64的气缸杆固定连接第三推进架61,第三推进架61设有通槽65,通槽65穿过枪钉导轨58,枪钉导轨58一端为上斜导轨,另一端固定安装在导轨凹槽60上,枪钉导轨58上的枪钉为等边直角钉,并在枪钉导轨58尾部设有枪钉挡块73,第三推进架61前端设有凹口74,枪钉挡块73上部位于凹口74内,且顶部与第三推进架61顶部平齐。
[0033] 第二顶板56前端底部还装有打钉气缸59,打钉气缸59的打钉气缸杆71设有气缸杆头部72,气缸杆头部72截面为正方形,其边长小于枪钉边长,气缸杆的延长线上位于第二顶板56上的枪钉导轨58以及枪钉挡块73侧边开设有与气缸杆头部截面匹配的出钉口66,出钉口66位于枪钉两条边延长线上还开设有定位槽67,第三推进架61顶部还装有组框板68,组框板68开有与枪钉所在位置的出钉口66匹配的直角型的组框凹口69,打钉气缸59的打钉气缸杆71与气缸杆头部72为锥体式连接,并通过螺纹紧固。
[0034] 第二推进组5带动枪钉导轨58、枪钉挡块73和打钉气缸59向前推进,根据相框大小完成1~3次的打钉工作。第三推进组6也可以用压缩弹簧代替推进气缸64,完成组框板68位置的微调,实现组框凹口69中的相框对角进一步对齐。
[0035] 以组框凹口69的夹角边线的延长线形成一个正方形或长方形为基准。打钉气缸59的安装角度为活动到打钉气缸59之间相邻极限位置时,打钉气缸59之间两两角相对或两两边相对。
[0036] 料仓机构7包括料仓机架75、气缸组76、活动架8和滑杆组9,料仓机架75安装在外侧板33上,料仓机架75顶部装有气缸组76,气缸组76设有若干个气缸77首尾相连,气缸组76底部气缸的气缸杆穿过料仓机架75顶部并连接位于料仓机架75内的滑杆组9,料仓机架75相邻位于滑杆组9两侧还各装有一个活动架8。
[0037] 滑杆组9设有两个或两个以上的轴承座91,轴承座91两侧设有若干螺纹孔,轴承座91通过螺杆固定安装在料仓机架75内壁,轴承座91设有两个直线轴承,直线轴承内都套装有滑杆92,滑杆92穿过轴承座91并在两端分别装有同一个滑杆连接块93,顶部的滑杆连接块93连接气缸组76底部气缸的气缸杆,底部的滑杆连接块93位于活动架8一侧装有压脚94,压脚94一侧在轴承座91上还装有挡针架95,挡钉架95上装有两根挡针96。两个轴承座和两根滑杆能够使滑杆的上下移动更加稳定,同时增加滑杆使用寿命。压脚用于相框打钉时固定相框的四个角。挡针能够在相框钉好固定后,防止其转动偏位而搁置在机器上。
[0038] 活动架8顶部高于料仓机架75,位于料仓机架75上方在活动架8侧壁装有L型限高片81,活动架8另一侧还设有斜边,活动架8内侧还装有夹板82,活动架8斜边与夹板82形成料仓83,活动架8与夹板82底部开有进料口84,活动架8还设有两条活动孔85,活动孔85上装有带手柄螺杆86,带手柄螺杆86的螺杆部拧入轴承座91的螺纹孔内。相邻两个机构之间的料仓用于存放相框条,相框条的底部便是组框打钉机构3。松动带手柄螺杆,用手向上提升活动架,同时限高片也向上提起,这时在机架放入相框条,再松开活动架,拧紧带手柄螺杆,便将整个活动架组提升了一个相框厚度,这样进料口便提升一个相框的高度,料仓底部的相框条便能进入到打钉机构进行组框,两两组成直角,而上面的相框条不会进入到打钉机构中,确保每次进入最底下一条相框条进行组装。
[0039] 工作原理:根据相框尺寸来控制横向电机15和竖向电机21,调节好四组组框打钉机构3在机器上的位置,工人根据相框厚度调整活动架8高度,然后将四组相框条分别叠放在两相邻的料仓83位置,最底下的四根相框条角相对位于组框板68的组框凹口69内,启动机器,第一推进电机43转动,通过转轴带动第一丝杆44转动,从而使得第一螺母块45带动第一顶板46向前移动,通过第一顶板46和内侧板34,同时带动第二推进组5和第三推进组6向前移动,这时便完成组框工作,两根相邻相框条的角基本对齐。
[0040] 然后推进气缸64工作,通过气缸杆带动第三推进架61向前少量移动,使得相框条的对角更精准,然后用固定压板将相框条固定。然后气缸组76工作,通过滑杆组9带动压脚94向下压紧固定相框条。同时,第二推进电机53转动,通过转轴带动第二丝杆54转动,从而使得第二螺母块55带动第二顶板56向前移动。这时,打钉气缸59工作,打钉气缸杆71带动气缸杆头部72向上运动,快速将枪钉打到相框底部1~3次来固定相框,相框由挡针96居中定位,第二推进组5复位,相框便失去支撑掉落到传送带28上传送到一侧的装料框内,然后其它组件复位,如此重复。
[0041] 工人只需关注枪钉数量和相框条数量,定时添加枪钉组和相框条即可,本机构组装的设备便可自动完成组框打钉工作,根据打钉数量不同,每分钟能装钉相框32~42个。所有自动化工作均可通过控制屏29设置参数,所有电气设备均由电控组件控制。
[0042] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。