一种电商用的木箱装箱打钉装置专利检索-特种半成品或成品的制造或修整（仿形装置的特征入B23Q胶合板或单板的制造将胶合板或单板加工成物品入B27D胶合板心层的制造入B27D1/06一般钉钉机或钉U形钉机入B27F7/00制桶或制造木轮用的构件入B27H）专利检索查询-专利查询网

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一种电商用的木箱装箱打钉装置
申请号	CN202311341975.6	申请日	2023-10-17	公开(公告)号	CN117207298A	公开(公告)日	2023-12-12
申请人	淄博职业学院;			发明人	王雪慧;
摘要	本发明提供一种电商用的木箱装箱打钉装置，涉及木箱打钉技术领域，解决了木箱装箱时自动打钉，木箱装箱后省力搬运的问题，包括支撑桌，所述支撑桌在上方安装一个活动连接的第一稳固架，支撑桌在中间位置安装一组旋转机构，旋转机构由第一电动马达和转动盘共同组成，第一稳固架在上方安装一组抬升组件，抬升组件由第二电动马达、双向螺栓杆、第二定位架、驱动杆、连接板、吸盘、螺纹定位杆和电动缸共同组成。设置一款由气缸驱动的自动打钉器对木箱自动打钉，将气缸配合稳固板设置为灵活转动结构，实现装订针安装方便的效果，在打钉器的基础上设置一处转动盘驱动木箱转动，使打钉器方便对不同位置的木箱打钉，将打钉器设置在稳固架上定位。
权利要求	1.一种电商用的木箱装箱打钉装置，包括支撑桌(1)，所述支撑桌(1)在上方安装一个活动连接的第一稳固架(2)，支撑桌(1)在中间位置安装一组旋转机构(3)，其特征在于，旋转机构(3)由第一电动马达(301)和转动盘(302)共同组成，第一稳固架(2)在上方安装一组抬升组件(4)，抬升组件(4)由第二电动马达(401)、双向螺栓杆(402)、第二定位架(403)、驱动杆(404)、连接板(405)、吸盘(406)、螺纹定位杆(407)和电动缸(408)共同组成；所述第一稳固架(2)上安装一个活动连接的滑动块(5)，滑动块(5)在外侧面设有两个圆柱结构的稳固杆(501)，稳固杆(501)的外侧安装一组驱动机构(7)，驱动机构(7)由第二稳固架(701)、第三电动马达(702)、单向螺纹杆(703)、传感器(704)、锁紧螺帽(705)和感应座(706)共同组成，第二稳固架(701)上安装一组打钉器(6)，打钉器(6)由储存架(601)、推动板(602)、连接块(603)、螺纹连接杆(604)、稳固板(605)、气缸(606)、打钉板(607)和加固杆(608)共同组成。 2.如权利要求1所述一种电商用的木箱装箱打钉装置，其特征在于：所述支撑桌(1)在一端设有一个滑动轨道，第一稳固架(2)在底部设有一处位移块，第一稳固架(2)在底部设有一个定位条，滑动轨道的上方中间位置设有一个圆弧结构的定位槽，定位条的底部延伸至定位槽的内部。 3.如权利要求1所述一种电商用的木箱装箱打钉装置，其特征在于：所述第一稳固架(2)在上方设有一个第一定位架(201)，第一定位架(201)的上方开设一个定位孔，电动缸(408)安装在定位孔的内部，第一稳固架(2)上设有两处纵横分布的滑动槽，滑动块(5)安装在滑动槽的位置，滑动块(5)上安装一个锁紧螺栓。 4.如权利要求1所述一种电商用的木箱装箱打钉装置，其特征在于：所述第一电动马达(301)安装在支撑桌(1)的底部中间位置，转动盘(302)安装在支撑桌(1)的上方中间位置，第一电动马达(301)的驱动轴穿过支撑桌(1)和转动盘(302)的中间位置连接，转动盘(302)上安装一组呈十字形分布的稳固座，稳固座的底部设有与支撑桌(1)接触的滚珠。 5.如权利要求1所述一种电商用的木箱装箱打钉装置，其特征在于：所述第一稳固架(2)在上方开设两个腰圆孔、两个矩形状的滑动孔，驱动杆(404)穿过腰圆孔的内部，第二定位架(403)穿插滑动孔的内部，第二定位架(403)在上方开设一个定位孔，第二电动马达(401)安装在定位孔的内部，双向螺栓杆(402)的一端和第二电动马达(401)的驱动轴连接，电动缸(408)的推杆和双向螺栓杆(402)的中间位置连接。 6.如权利要求1所述一种电商用的木箱装箱打钉装置，其特征在于：所述驱动杆(404)共有两个，驱动杆(404)的上方开设一个螺纹孔，双向螺栓杆(402)穿插于螺纹孔的内部，驱动杆(404)的底部设有一个连接板(405)，连接板(405)上安装两个吸盘(406)、两个螺纹定位杆(407)，螺纹定位杆(407)在底部安装一个挂钩，螺纹定位杆(407)在上方设有一个钢丝绳。 7.如权利要求1所述一种电商用的木箱装箱打钉装置，其特征在于：所述第二稳固架(701)在一端开设两个与稳固杆(501)契合的滑动孔，稳固杆(501)穿插于滑动孔的内部，滑动孔的上方位置安装一个锁紧螺栓。 8.如权利要求1所述一种电商用的木箱装箱打钉装置，其特征在于：所述储存架(601)安装在第二稳固架(701)的内侧，第二稳固架(701)在内侧设有两处滑动槽，储存架(601)在内侧安装一个推动板(602)，推动板(602)在一侧安装一个支撑弹簧。 9.如权利要求1所述一种电商用的木箱装箱打钉装置，其特征在于：所述储存架(601)在一端设有一个连接块(603)，连接块(603)的外侧面设有一个螺纹连接杆(604)，连接块(603)和螺纹连接杆(604)之间设有一个矩形块，稳固板(605)在一端开设一个矩形结构的安装孔，稳固板(605)配合安装孔安装在矩形块的外侧，螺纹连接杆(604)在外侧安装一个螺母，稳固板(605)在一端安装一个通过螺栓紧固的气缸(606)，气缸(606)的推杆上设有一个打钉板(607)，打钉板(607)在外侧面设有一个加固杆(608)，储存架(601)在外侧面设有一个定位套筒，加固杆(608)延伸至定位套筒的内部。 10.如权利要求1所述一种电商用的木箱装箱打钉装置，其特征在于：所述第二稳固架(701)在一端开设一个螺纹孔，单向螺纹杆(703)穿过螺纹孔和连接块(603)转动连接，单向螺纹杆(703)的一端和第三电动马达(702)的驱动轴连接，第二稳固架(701)在一侧开设一个腰圆孔，感应座(706)由一个矩形块、螺纹块、圆柱块组成，矩形块安装在腰圆孔的内部，螺纹块的外侧安装一个锁紧螺帽(705)，连接块(603)在一侧配合螺栓安装一个传感器(704)。
说明书全文	一种电商用的木箱装箱打钉装置技术领域 [0001] 本发明涉及木箱打钉技术领域，特别涉及一种电商用的木箱装箱打钉装置。背景技术 [0002] 目前在电商售卖商品后需要批量运输，在商品运输过程中为了避免商品的损坏，需要将商品的外侧配备一个木箱防护，木箱分为板式和条状拼接而成，在木箱装箱的过程中需要进行打钉加固，目前的电商会在工作室内通过打钉器对木箱打钉，但是，电商使用的打钉器基本是手动按压式的，因此存在木箱打钉位置打偏、不均匀的现象，每打钉一次就要挪动打钉位置，另外需要来回走动对木箱的不同面打钉，另外木箱装箱打钉后需要人工拖底搬运，当木箱装箱打钉的数量较多时，导致木箱在打钉时费时费力。发明内容 [0003] 有鉴于此，本发明提供一种电商用的木箱装箱打钉装置，以解决木箱装箱时自动打钉，木箱装箱后省力搬运的问题。 [0004] 本发明提供了一种电商用的木箱装箱打钉装置，具体包括：支撑桌，所述支撑桌在上方安装一个活动连接的第一稳固架，支撑桌在中间位置安装一组旋转机构，旋转机构由第一电动马达和转动盘共同组成，第一稳固架在上方安装一组抬升组件，抬升组件由第二电动马达、双向螺栓杆、第二定位架、驱动杆、连接板、吸盘、螺纹定位杆和电动缸共同组成，第一稳固架上安装一个活动连接的滑动块，滑动块在外侧面设有两个圆柱结构的稳固杆，稳固杆的外侧安装一组驱动机构，驱动机构由第二稳固架、第三电动马达、单向螺纹杆、传感器、锁紧螺帽和感应座共同组成，第二稳固架上安装一组打钉器，打钉器由储存架、推动板、连接块、螺纹连接杆、稳固板、气缸、打钉板和加固杆共同组成。 [0005] 进一步的，所述支撑桌在一端设有一个滑动轨道，第一稳固架在底部设有一处位移块，第一稳固架在底部设有一个定位条，滑动轨道的上方中间位置设有一个圆弧结构的定位槽，定位条的底部延伸至定位槽的内部。 [0006] 进一步的，所述第一稳固架在上方设有一个第一定位架，第一定位架的上方开设一个定位孔，电动缸安装在定位孔的内部，第一稳固架上设有两处纵横分布的滑动槽，滑动块为T形结构，滑动块安装在滑动槽的位置，滑动块上安装一个锁紧螺栓。 [0007] 进一步的，所述第一电动马达安装在支撑桌的底部中间位置，转动盘安装在支撑桌的上方中间位置，第一电动马达的驱动轴穿过支撑桌和转动盘的中间位置连接，转动盘上安装一组呈十字形分布的稳固座，稳固座的底部设有与支撑桌接触的滚珠。 [0008] 进一步的，所述第一稳固架在上方开设两个腰圆孔、两个矩形状的滑动孔，驱动杆穿过腰圆孔的内部，第二定位架穿插滑动孔的内部，第二定位架在上方开设一个定位孔，第二电动马达安装在定位孔的内部，双向螺栓杆的一端和第二电动马达的驱动轴连接，电动缸的推杆和双向螺栓杆的中间位置连接。 [0009] 进一步的，所述驱动杆共有两个，驱动杆的上方开设一个螺纹孔，双向螺栓杆穿插于螺纹孔的内部，驱动杆的底部设有一个连接板，连接板上安装两个吸盘、两个螺纹定位杆，螺纹定位杆在底部安装一个挂钩，螺纹定位杆在上方设有一个钢丝绳。 [0010] 进一步的，所述第二稳固架在一端开设两个与稳固杆契合的滑动孔，稳固杆穿插于滑动孔的内部，滑动孔的上方位置安装一个锁紧螺栓。 [0011] 进一步的，所述储存架安装在第二稳固架的内侧，第二稳固架在内侧设有两处滑动槽，储存架在内侧安装一个推动板，推动板在一侧安装一个支撑弹簧。 [0012] 进一步的，所述储存架在一端设有一个连接块，连接块的外侧面设有一个螺纹连接杆，连接块和螺纹连接杆之间设有一个矩形块，稳固板在一端开设一个矩形结构的安装孔，稳固板配合安装孔安装在矩形块的外侧，螺纹连接杆在外侧安装一个螺母，稳固板在一端安装一个通过螺栓紧固的气缸，气缸的推杆上设有一个L形的打钉板，打钉板在外侧面设有一个加固杆，储存架在外侧面设有一个定位套筒，加固杆延伸至定位套筒的内部。 [0013] 进一步的，所述第二稳固架在一端开设一个螺纹孔，单向螺纹杆穿过螺纹孔和连接块转动连接，单向螺纹杆的一端和第三电动马达的驱动轴连接，第二稳固架在一侧开设一个腰圆孔，感应座由一个矩形块、螺纹块、圆柱块组成，矩形块安装在腰圆孔的内部，螺纹块的外侧安装一个锁紧螺帽，连接块在一侧配合螺栓安装一个传感器。 [0014] 本发明所提供的一种电商用的木箱装箱打钉装置，具有以下有益效果： [0015] 1.设置一款由气缸驱动的自动打钉器对木箱自动打钉，将气缸配合稳固板设置为灵活转动结构，实现装订针安装方便的效果。 [0016] 2.在打钉器的基础上设置一处转动盘驱动木箱转动，使打钉器方便对不同位置的木箱打钉，将打钉器设置在稳固架上定位，稳固架上设置一组驱动机构驱动打钉器横向位移，另外设置传感器、感应座对打钉的位置感应，实现木箱均匀、自动打钉的效果。 [0017] 3.木箱打钉的基础上设置一组电动缸、吸盘、挂钩组成的驱动机构，驱动机构将木箱向上抬升，实现木箱搬运装箱打钉后方便的效果。 [0018] 4.打钉器的基础上设置滑动块、稳固杆，滑动块配合稳固杆实现打钉器位置灵活调节的效果。附图说明 [0019] 为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。 [0020] 下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。 [0021] 在附图中： [0022] 图1是本发明的实施例的木箱装箱打钉装置轴侧结构示意图。 [0023] 图2是本发明的实施例的图1的仰视角轴侧结构示意图。 [0024] 图3是本发明的实施例的打钉器位置切换后轴侧结构示意图。 [0025] 图4是本发明的实施例的木箱装箱打钉装置拆分轴侧结构示意图。 [0026] 图5是本发明的实施例的抬升组件去除后轴侧结构示意图。 [0027] 图6是本发明的实施例的抬升组件轴侧结构示意图。 [0028] 图7是本发明的实施例的支撑桌、转动盘轴侧结构示意图。 [0029] 图8是本发明的实施例的打钉器、驱动机构轴侧结构示意图。 [0030] 图9是本发明的实施例的图8的拆分轴侧结构示意图。 [0031] 图10是本发明的实施例的储存架剖切轴侧结构示意图。 [0032] 图11是本发明的实施例的气缸移动后轴侧结构示意图。 [0033] 图12是本发明的实施例的图5的A处放大结构示意图。 [0034] 图13是本发明的实施例的图7的B处放大结构示意图。 [0035] 附图标记列表 [0036] 1、支撑桌；2、第一稳固架；201、第一定位架；3、旋转机构；301、第一电动马达；302、转动盘；4、抬升组件；401、第二电动马达；402、双向螺栓杆；403、第二定位架；404、驱动杆；405、连接板；406、吸盘；407、螺纹定位杆；408、电动缸；5、滑动块；501、稳固杆；6、打钉器； 601、储存架；602、推动板；603、连接块；604、螺纹连接杆；605、稳固板；606、气缸；607、打钉板；608、加固杆；7、驱动机构；701、第二稳固架；702、第三电动马达；703、单向螺纹杆；704、传感器；705、锁紧螺帽；706、感应座。具体实施方式 [0037] 为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。 [0038] 请参考图1至图13所示： [0039] 实施例一：本发明提供一种电商用的木箱装箱打钉装置，包括支撑桌1，支撑桌1在一端设有一个滑动轨道，第一稳固架2在底部设有一处位移块，第一稳固架2受推力时，位移块配合滑动轨道实现第一稳固架2灵活移动的效果，第一稳固架2在底部设有一个定位条，滑动轨道的上方中间位置设有一个圆弧结构的定位槽，定位条的底部延伸至定位槽的内部，定位条配合定位槽实现第一稳固架2中间位置快速定位的效果； [0040] 第一稳固架2在上方设有一个第一定位架201，第一定位架201的上方开设一个定位孔，电动缸408安装在定位孔的内部，第一定位架201对电动缸408稳固，第一稳固架2上设有两处纵横分布的滑动槽，滑动块5为T形结构，滑动块5安装在滑动槽的位置，纵横分布的滑动槽实现滑动块5不同方向稳定滑动的效果，滑动块5上安装一个锁紧螺栓，转动锁紧螺栓后实现滑动块5位置锁定的效果； [0041] 支撑桌1在上方安装一个活动连接的第一稳固架2，支撑桌1在中间位置安装一组旋转机构3，旋转机构3由第一电动马达301和转动盘302共同组成，第一电动马达301安装在支撑桌1的底部中间位置，转动盘302安装在支撑桌1的上方中间位置，第一电动马达301的驱动轴穿过支撑桌1和转动盘302的中间位置连接，第一电动马达301驱动转动盘302转动，转动盘302上安装一组呈十字形分布的稳固座，稳固座的底部设有与支撑桌1接触的滚珠，当木箱以及装箱的物体放置在转动盘302的上方后，稳固座对受力状态的转动盘302稳固，使转动盘302稳定的驱动木箱以及装箱的物体转动，使打钉器6对木箱不同的方向灵活打钉； [0042] 第一稳固架2在上方安装一组抬升组件4，抬升组件4由第二电动马达401、双向螺栓杆402、第二定位架403、驱动杆404、连接板405、吸盘406、螺纹定位杆407和电动缸408共同组成，第一稳固架2在上方开设两个腰圆孔、两个矩形状的滑动孔，驱动杆404穿过腰圆孔的内部，滑动孔对驱动杆404提供滑动空间，第二定位架403穿插滑动孔的内部，滑动孔对第二定位架403的滑动位置定位、稳固，第二定位架403在上方开设一个定位孔，第二电动马达401安装在定位孔的内部，双向螺栓杆402的一端和第二电动马达401的驱动轴连接，第二电动马达401驱动双向螺栓杆402转动，电动缸408的推杆和双向螺栓杆402的中间位置连接，电动缸408拉动双向螺栓杆402上下位移； [0043] 驱动杆404共有两个，驱动杆404的上方开设一个螺纹孔，双向螺栓杆402穿插于螺纹孔的内部，驱动杆404的底部设有一个连接板405，连接板405上安装两个吸盘406、两个螺纹定位杆407，电动缸408推动吸盘406向下移动后，吸盘406吸附在木箱的上方，此时电动缸408能够将木箱抬升，实现木箱搬运省力的效果，螺纹定位杆407在底部安装一个挂钩，挂钩用于连接条状的木箱，螺纹定位杆407在上方设有一个钢丝绳，在螺纹定位杆407向下转动后，钢丝绳实现挂钩加长的效果，双向螺栓杆402转动时会带动两个驱动杆404、连接板405、吸盘406、螺纹定位杆407、挂钩反向位移，使吸盘406、挂钩根据木箱的大小灵活调节； [0044] 第一稳固架2上安装一个活动连接的滑动块5，滑动块5在外侧面设有两个圆柱结构的稳固杆501，稳固杆501的外侧安装一组驱动机构7，驱动机构7由第二稳固架701、第三电动马达702、单向螺纹杆703、传感器704、锁紧螺帽705和感应座706共同组成，第二稳固架701在一端开设两个与稳固杆501契合的滑动孔，稳固杆501穿插于滑动孔的内部，稳固杆 501对第二稳固架701的滑动位置稳固、圆周定位，滑动孔的上方位置安装一个锁紧螺栓，当第二稳固架701与木箱贴合后，转动锁紧螺栓，使第二稳固架701定位在稳固杆501的外侧，储存架601安装在第二稳固架701的内侧，第二稳固架701在内侧设有两处滑动槽，滑动槽对储存架601的滑动位置稳固、定位，储存架601在内侧安装一个推动板602，推动板602在一侧安装一个支撑弹簧，支撑弹簧配合推动板602对装订针压紧、推动； [0045] 第二稳固架701上安装一组打钉器6，打钉器6由储存架601、推动板602、连接块603、螺纹连接杆604、稳固板605、气缸606、打钉板607和加固杆608共同组成，储存架601在一端设有一个连接块603，连接块603的外侧面设有一个螺纹连接杆604，连接块603和螺纹连接杆604之间设有一个矩形块，稳固板605在一端开设一个矩形结构的安装孔，稳固板605配合安装孔安装在矩形块的外侧，矩形块对安装后的稳固板605九十度圆周定位，螺纹连接杆604在外侧安装一个螺母，螺母对稳固板605压紧、定位，稳固板605在一端安装一个通过螺栓紧固的气缸606，稳固板605对气缸606稳固，气缸606的推杆上设有一个L形的打钉板 607，气缸606推动打钉板607将装订针按压在木箱上，打钉板607在外侧面设有一个加固杆 608，储存架601在外侧面设有一个定位套筒，加固杆608延伸至定位套筒的内部，定位套筒配合加固杆608对打钉板607、推杆的连接位置加固，避免推杆受力转动的现象。 [0046] 第二稳固架701在一端开设一个螺纹孔，单向螺纹杆703穿过螺纹孔和连接块603转动连接，单向螺纹杆703的一端和第三电动马达702的驱动轴连接，第三电动马达702驱动单向螺纹杆703转动，单向螺纹杆703转动时带动打钉器6横向移动，实现打钉器6对木箱不同位置灵活打钉的效果，第二稳固架701在一侧开设一个腰圆孔，感应座706由一个矩形块、螺纹块、圆柱块组成，矩形块安装在腰圆孔的内部，矩形块对安装后的感应座706圆周定位，腰圆孔的设置方便感应座706位置调节，螺纹块的外侧安装一个锁紧螺帽705，转动锁紧螺帽705后实现感应座706位置稳固的效果，连接块603在一侧配合螺栓安装一个传感器704，将传感器704、气缸606、第三电动马达702电性连接，当传感器704移动到感应座706的位置后，传感器704接受信号，信号传给气缸606、第三电动马达702，第三电动马达702停止对单向螺纹杆703的驱动，气缸606启动对木箱打钉。 [0047] 实施例二：可以将支撑桌1的上方安装一处转动连接的支撑板，将支撑板的底部设置机构上下推动，支撑板能够将空纸箱支撑，方便打钉器6对空纸箱的开口出打钉。 [0048] 本实施例的具体使用方式与作用： [0049] 在木箱打钉之前，首先将打钉器6组装，在木箱装箱竖向打钉时，将木箱放置在转动盘302的上方，将组装后的打钉器6安装在第二稳固架701上，将第二稳固架701配合滑动块5、稳固杆501安装在第一稳固架2的外侧使用，使滑动块5安装在第一稳固架2的竖向滑动槽位置，滑动第二稳固架701与木箱切合，上下滑动第二稳固架701、滑动块5对木箱的打钉位置调节，每调节一次后将滑动块5通过锁紧螺栓锁紧，启动第三电动马达702驱动打钉器6位移，当传感器704移动到感应座706的位置后，传感器704接受信号，信号传给气缸606、第三电动马达702，第三电动马达702停止对单向螺纹杆703的驱动，气缸606启动对木箱打钉，启动第一电动马达301驱动转动盘302转动对木箱的打钉位置切换； [0050] 在木箱装箱横向打钉时，将打钉器6配合滑动块5安装在第一稳固架2的横向滑动槽位置，滑动第二稳固架701与木箱切合参考竖向打钉的步骤进行横向打钉； [0051] 木箱打钉完成后，启动电动缸408推动吸盘406向下移动，吸盘406吸附在木箱的上方，此时电动缸408将木箱抬升，推动第一稳固架2将木箱向外搬运，在吸盘406不便吸附时，转动螺纹定位杆407，使条状的木箱和挂钩连接进行搬运。