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一种环保百叶窗木纹覆压装置及其方法
申请号	CN202110119209.X	申请日	2021-01-28	公开(公告)号	CN112936491B	公开(公告)日	2022-05-17
申请人	福建卓逸窗饰有限公司;			发明人	黄本梁;
摘要	本发明提出一种环保百叶窗木纹覆压装置，包括在木片的表面加工木纹的压纹装置；所述压纹装置包括在木片的上表面加工木纹的第一压纹机构，和在木片的下表面加工木纹的第二压纹机构。本发明通过压纹装置，对木片的压纹处理自动化，提高加工效率，同时使木片连接成叶片后叶片表面具有一定的木纹纹理，使百叶窗上的叶片更具有观赏性。本发明还提出一种环保百叶窗木纹覆压方法。
权利要求	1.一种环保百叶窗木纹覆压装置，其特征在于：包括在木片的表面加工木纹的压纹装置；所述压纹装置包括在木片的上表面加工木纹的第一压纹机构和在木片的下表面加工木纹的第二压纹机构，所述第一压纹机构包括输送木片的第一输送部和对木片进行压纹的第一压纹部，所述第一压纹部处于第一输送部的上方；所述第一压纹部包括第一压纹辊、第一加热器和第一压纹电机；所述第一压纹辊的外圆周面形成木纹，所述第一压纹辊的外圆周面和木片的上表面滚动连接，所述第一加热器设于第一压纹辊内，所述第一压纹电机的输出端和第一压纹辊连接在一起；还包括将多个木片连接在一起形成叶片的木片连接装置；木片连接装置包括对木片进行输送的木片输送装置和对相邻木片进行缝合的缝合装置；还包括对叶片进行装配的叶片装配装置，所述叶片装配装置包括安装叶片的叶片安装架、抓取叶片进行装配的抓取装置和辅助装配的辅助装置；所述叶片安装架包括连接叶片的叶片连接装置和承载叶片连接装置的承载架；所述叶片连接装置包括与叶片的一端插接的第一插接机构以及与叶片的另一端插接的第二插接机构；所述第一插接机构包括与叶片的一侧插接的第一插接部以及与叶片的另一侧插接的第二插接部；所述第一插接部包括多个第一插接件，多个第一插接件从上到下依次设置，所述第一插接件具有与叶片插接的第一插接头，所述第一插接头的端面形成与叶片插接的第一插接槽；所述第二插接部包括多个第二插接件，多个第二插接件从上到下依次设置，所述第二插接件具有与叶片插接的第二插接头，所述第二插接头的端面形成与叶片插接的第二插接槽；所述第二插接机构包括与叶片的一侧插接的第三插接部以及与叶片的另一侧插接的第四插接部，所述第三插接部包括多个第三插接件，多个第三插接件从上到下依次设置，所述第三插接件具有与叶片插接的第三插接头，所述第三插接头的端面形成与叶片插接的第三插接槽；所述第四插接部包括多个第四插接件，多个第四插接件从上到下依次设置，所述第四插接件具有与叶片插接的第四插接头，所述第四插接头的端面形成与叶片插接的第四插接槽；所述辅助装置包括辅助叶片装配在第一插接机构上的第一辅助机构和辅助叶片装配在第二插接机构上的第二辅助机构；所述第一辅助机构包括夹持第一插接件的第一夹持装置和夹持第二插接件的第二夹持装置；所述第一夹持装置包括第一夹持手、驱动第一夹持手伸缩的第一伸缩驱动装置、驱动第一夹持手旋转的第二旋转驱动装置以及驱动第一夹持手沿高度方向移动的第二移动驱动装置，所述第二夹持装置包括第二夹持手、驱动第二夹持手伸缩的第二伸缩驱动装置、驱动第二夹持手旋转的第三旋转驱动装置以及驱动第二夹持手沿高度方向移动的第三移动驱动装置；所述第二辅助机构包括夹持第三插接件的第三夹持装置和夹持第四插接件的第四夹持装置；所述第三夹持装置包括第三夹持手、驱动第三夹持手伸缩的第三伸缩驱动装置、驱动第三夹持手旋转的第四旋转驱动装置以及驱动第三夹持手沿高度方向移动的第四移动驱动装置，所述第四夹持装置包括第四夹持手、驱动第四夹持手伸缩的第四伸缩驱动装置、驱动第四夹持手旋转的第五旋转驱动装置以及驱动第四夹持手沿高度方向移动的第五移动驱动装置。 2.根据权利要求1所述的一种环保百叶窗木纹覆压装置，其特征在于：所述第二压纹机构包括输送木片的第二输送部，和对木片进行压纹的第二压纹部；所述第二输送部处于第二输送部的下方。 3.根据权利要求2所述的一种环保百叶窗木纹覆压装置，其特征在于：所述第二压纹部包括第二压纹辊、第二加热器和第二压纹电机；所述第二压纹辊的外圆周面形成木纹，所述第二压纹辊的外圆周面和木片的下表面滚动连接，所述第二加热器设于第二压纹辊内，所述第二压纹电机的输出端和第二压纹辊连接在一起。 4.根据权利要求3所述的一种环保百叶窗木纹覆压装置，其特征在于：所述缝合装置包括对相邻木片的一侧进行缝合的第一缝合机构，和对相邻木片的另一侧进行缝合的第二缝合机构。 5.根据权利要求4所述的一种环保百叶窗木纹覆压装置，其特征在于：所述叶片安装架还包括驱动第一插接机构升降的第一升降驱动装置，和对第二插接机构进行固定的固定装置。 6.根据权利要求5所述的一种环保百叶窗木纹覆压装置，其特征在于：所述第一升降驱动装置包括驱动第一插接部升降的第一升降部，和驱动第二插接部升降的第二升降部。 7.根据权利要求6所述的一种环保百叶窗木纹覆压装置，其特征在于：所述第一升降部包括多个与各第一插接件一一对应的第一铰接轴，第一连接绳，第二连接绳，第一上转动轮、第二上转动轮、第一下转动轮和第二下转动轮；所述第一插接件上形成第一铰接孔，所述第一铰接孔的轴线与叶片的长度方向平行设置，多个所述第一铰接轴分别穿过对应的第一铰接孔与第一插接件转动连接；所述第一连接绳的一端依次穿过多个第一铰接轴的一侧并缠绕第一上转动轮和第一下转动轮与第一连接绳的另一端连接在一起；所述第二连接绳的一端依次穿过多个第一铰接轴的另一侧并缠绕第二上转动轮和第二下转动轮与第二连接绳的另一端连接在一起。 8.根据权利要求7所述的一种环保百叶窗木纹覆压装置，其特征在于：所述第二升降部包括多个与各第二插接件一一对应的第二铰接轴，第三连接绳，第四连接绳，第三上转动轮、第四上转动轮、第三下转动轮和第四下转动轮；所述第二插接件上形成第二铰接孔，所述第二铰接孔的轴线与叶片的长度方向平行设置，多个所述第二铰接轴分别穿过对应的第二铰接孔与第二插接件转动连接；所述第三连接绳的一端依次穿过多个第二铰接轴的一侧并缠绕第三上转动轮和第三下转动轮与第三连接绳的另一端连接在一起；所述第四连接绳的一端依次穿过多个第二铰接轴的另一侧并缠绕第四上转动轮和第四下转动轮与第四连接绳的另一端连接在一起。 9.根据权利要求8所述的一种环保百叶窗木纹覆压装置，其特征在于：所述承载架包括第一转动杆、第二转动杆、第一上连接部、第二上连接部、第一下连接部、第二下连接部、第一转动电机和第二转动电机；所述第一转动杆的一端穿过第一上转动轮、第二上转动轮、第三上转动轮和第四上转动轮并转动连接于第二上连接部，第一转动杆的另一端与第一上连接部转动连接；所述第二转动杆的一端穿过第一下转动轮、第二下转动轮、第三下转动轮和第四下转动轮并转动连接于第二下连接部，第二转动杆的另一端与第一下连接部转动连接；所述第一转动电机的输出端和第一转动杆连接在一起，所述第二转动电机的输出端和第二转动杆连接在一起。 10.根据权利要求9所述的一种环保百叶窗木纹覆压装置，其特征在于：所述固定装置包括与第三插接部相连接的第一固定部，与第四插接部相连接的第二固定部，以及连接第一固定部和第二固定部的固定架体。 11.根据权利要求10所述的一种环保百叶窗木纹覆压装置，其特征在于：所述固定架体包括第一固定杆和第二固定杆；所述第一固定杆连接于第一上连接部和第二上连接部之间，所述第二固定杆连接于第一下连接部和第二下连接部之间。 12.根据权利要求11所述的一种环保百叶窗木纹覆压装置，其特征在于：所述第一固定部包括多个与各第三插接件一一对应的第三铰接轴，第一固定绳和第二固定绳；所述第三插接件上形成第三铰接孔，所述第三铰接孔的轴线与第一铰接孔的轴线平行设置，多个所述第三铰接轴分别穿过对应的第三铰接孔与第三插接件转动连接；所述第一固定绳的一端依次穿过多个第三铰接轴的一侧并连接于第二固定杆上，第一固定绳的另一端连接于第一固定杆上，所述第二固定绳的一端依次穿过多个第三铰接轴的另一侧并连接于第二固定杆上，第二固定绳的另一端连接于第一固定杆上。 13.根据权利要求12所述的一种环保百叶窗木纹覆压装置，其特征在于：所述第二固定部包括多个与各第四插接件一一对应的第四铰接轴，第三固定绳和第四固定绳；所述第四插接件上形成第四铰接孔，所述第四铰接孔的轴线与第一铰接孔的轴线平行设置，多个所述第四铰接轴分别穿过对应的第四铰接孔与第四插接件转动连接；所述第三固定绳的一端依次穿过多个第四铰接轴的一侧并连接于第二固定杆上，第三固定绳的另一端连接于第一固定杆上，所述第四固定绳的一端依次穿过多个第四铰接轴的另一侧并连接于第二固定杆上，第四固定绳的另一端连接于第一固定杆上。 14.根据权利要求13所述的一种环保百叶窗木纹覆压装置，其特征在于：所述抓取装置包括对叶片进行吸附的第一吸附部。 15.根据权利要求14所述的一种环保百叶窗木纹覆压装置，其特征在于：所述抓取装置还包括驱动第一吸附部旋转的第一旋转驱动装置，以及驱动第一吸附部沿预定的轨迹移动的第一移动驱动装置。 16.根据权利要求15所述的一种环保百叶窗木纹覆压装置，其特征在于：辅助装置还包括向各插接槽内喷胶的喷胶装置。 17.根据权利要求16所述的一种环保百叶窗木纹覆压装置，其特征在于：所述喷胶装置包括向第一插接槽和第三插接槽内喷胶的第一喷胶机构，以及向第二插接槽和第四插接槽内喷胶的第二喷胶机构。 18.根据权利要求17所述的一种环保百叶窗木纹覆压装置，其特征在于：所述第一喷胶机构包括输出粘性胶的第一喷胶部，驱动第一喷胶部转动的第一转动驱动装置，以及驱动第一喷胶部升降的第二升降驱动装置。 19.根据权利要求18所述的一种环保百叶窗木纹覆压装置，其特征在于：所述第二喷胶机构包括输出粘性胶的第二喷胶部，驱动第二喷胶部转动的第二转动驱动装置，以及驱动第二喷胶部升降的第三升降驱动装置。 20.根据权利要求19所述的一种环保百叶窗木纹覆压装置，其特征在于：所述叶片装配装置还包括对叶片安装架进行夹持固定的架体夹持装置。 21.根据权利要求20所述的一种环保百叶窗木纹覆压装置，其特征在于：还包括将加工木纹后的木片转移到木片连接装置上的转移装置；所述转移装置包括对木片进行输送的转移输送部以及对木片进行吸附的第二吸附部，所述转移输送部的输入端和第一输送部的输出端相连接；所述转移装置还包括驱动第二吸附部沿预定轨迹移动的第六移动驱动装置和驱动第二吸附部在转移输送部和木片连接装置之间旋转的第六旋转驱动装置。 22.根据权利要求21所述的一种环保百叶窗木纹覆压装置，其特征在于：还包括将木条等分形成木片的切割装置，所述切割装置包括输送木条的第一输送装置和切割木条的切割机构；所述切割机构包括输送木条的上木条输送部、下木条输送部和切割部；所述上木条输送部处于下木条输送部的上方，所述第一输送装置的输出端和下木条输送部的输入端相连接，所述切割部处于下木条输送部的输出端的一侧；所述第一输送装置包括对木条进行输送的第一输送部和对木条的位置进行校正的校正部；所述校正部处于第一输送部的上方。 23.根据权利要求22所述的一种环保百叶窗木纹覆压装置，其特征在于：还包括对木片进行过渡输送的过渡输送装置；所述过渡输送装置处于下木条输送部和压纹装置之间。 24.根据权利要求23所述的一种环保百叶窗木纹覆压装置，其特征在于：所述过渡输送装置包括对木片进行输送的上过渡输送部和下过渡输送部；所述上过渡输送部处于下过渡输送部的上方，所述上过渡输送部和下过渡输送部之间具有木片穿过的间隙。 25.根据权利要求24所述的一种环保百叶窗木纹覆压装置，其特征在于：还包括木屑收集装置。 26.根据权利要求25所述的一种环保百叶窗木纹覆压装置，其特征在于：所述木屑收集装置包括木屑收集罩体和木屑回收装置；所述切割机构、过渡输送装置和压纹装置设于所述木屑收集罩体内，所述木屑收集罩体的一端形成有木条输入的输入口，木屑收集罩体的另一端形成有木片输出的输出口，所述木屑收集罩体的侧壁上设于回收管，所述木屑回收装置通过回收管与木屑收集罩体的内部相连通。 27.一种应用权利要求1‑26任一项所述环保百叶窗木纹覆压装置的环保百叶窗木纹覆压方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）在木片的表面加工木纹；（2）将多个木片连接起来，形成叶片；（3）将叶片逐一装配在叶片安装架上；在步骤（1）中，通过压纹装置在木片的上表面和下表面加工出木纹；在步骤（2）中，缝合装置在相邻的木片之间通过柔性连接线连接起来。 28.根据权利要求27所述的一种环保百叶窗木纹覆压方法，其特征在于：通过第一压纹机构在木片的上表面加工出木纹；第一输送部和第一压纹辊在对木片进行输送的同时，第一压纹部的第一压纹辊内的第一加热器对经过的木片进行加热，使第一压纹辊上的木纹在木片的上表面形成相应的图案；通过第二压纹机构在木片的下表面加工出木纹；第二输送部和第二压纹辊在对木片进行输送的同时，第二压纹部的第二压纹辊内的第二加热器对经过的木片进行加热，使第二压纹辊上的木纹在木片的下表面形成相应的图案。 29.根据权利要求28所述的一种环保百叶窗木纹覆压方法，其特征在于：在步骤（3）中，通过抓取装置对叶片进行抓取，并和辅助装置配合，将叶片装配在叶片安装架上。 30.根据权利要求29所述的一种环保百叶窗木纹覆压方法，其特征在于：分别对同一块叶片的两条长边的边沿位置进行插接的第一插接件、第二插接件、第三插接件和第四插接件为一组；通过第一喷胶机构在第一插接槽和第三插接槽内喷涂粘性胶，第二喷胶机构在第二插接槽和第四插接槽内喷涂粘性胶，第一辅助机构的第一夹持装置夹持第一插接件，第二夹持装置夹持第二插接件，使第一插接件的第一插接头向上倾斜，使第二插接件的第二插接头向上倾斜，第二辅助机构的第二夹持装置夹持第三插接件，第四夹持装置夹持第四插接件，使第三插接件的第三插接头向下倾斜，使第四插接件的第四插接头向下倾斜，第一吸附部将叶片吸附后，第一旋转驱动装置旋转将叶片带动到叶片安装架的位置，第一移动驱动装置驱动第一吸附部移动到第一插接件、第二插接件、第三插接件和第四插接件之间，与第一辅助机构和第二辅助机构配合，使第一插接件、第二插接件、第三插接件和第四插接件分别插接于叶片的两条长边的边沿位置上，完成对第一块叶片的装配；第一辅助机构和第二辅助机构向下移动夹持住第二组插接件，喷胶装置向各插接槽内喷涂粘性胶，并配合抓取装置装配第二块叶片，直到第一插接机构和第二插接机构上均装配了叶片。
说明书全文	一种环保百叶窗木纹覆压装置及其方法技术领域 [0001] 本发明涉及百叶窗加工技术领域，具体涉及一种环保百叶窗木纹覆压装置及其方法。背景技术 [0002] 百叶窗在我们生活中很常见，在阳光特别充足的房间都喜欢安装，尤其在夏天的时候，太阳光照射的特别难受，这时候关上百叶窗，可以遮挡住很多阳光，在办公和看书的时候，关上保护眼睛；当冬天需要阳光照射时，再打开百叶窗。 [0003] 百叶窗的叶片上通常没有纹理，缺乏一定的美感，百叶窗打开后因叶片之间透光的缝隙较小，导致阳光照射进来的范围较小，难以满足需求，且对百叶窗叶片的加工和安装通常是依赖人工进行，自动化程度较低。 [0004] 鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。发明内容 [0005] 本发明实施例的其一目的在于提供一种环保百叶窗木纹覆压装置,以解决背景技术中提到的叶片上没有纹理缺乏美感，百叶窗打开后叶片之间透光的缝隙较小，导致阳光照射进来的范围小，难以满足需求，且对百叶窗叶片的加工和安装通常是依赖人工进行，自动化程度较低的问题。 [0006] 本发明实施例的其二目的在于提供一种环保百叶窗木纹覆压方法，通过压纹装置的第一压纹机构在木片的上表面进行压纹处理，使木片的上表面形成木纹，第二压纹机构在木片的下表面进行压纹处理，使木片的下表面形成木纹，使木片连接形成叶片后，叶片上具有一定的纹理，使百叶窗更具有观赏性。 [0007] 为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案： [0008] 一种环保百叶窗木纹覆压装置，包括在木片的表面加工木纹的压纹装置；所述压纹装置包括在木片的上表面加工木纹的第一压纹机构，和在木片的下表面加工木纹的第二压纹机构。 [0009] 进一步，所述第一压纹机构包括输送木片的第一输送部，和对木片进行压纹的第一压纹部；所述第一压纹部处于第一输送部的上方。 [0010] 进一步，所述第一压纹部包括第一压纹辊、第一加热器和第一压纹电机；所述第一压纹辊的外圆周面形成木纹，所述第一压纹辊的外圆周面和木片的上表面滚动连接，所述第一加热器设于第一压纹辊内，所述第一压纹电机的输出端和第一压纹辊连接在一起。 [0011] 进一步，所述第二压纹机构包括输送木片的第二输送部，和对木片进行压纹的第二压纹部；所述第二输送部处于第二输送部的下方。 [0012] 进一步，所述第二压纹部包括第二压纹辊、第二加热器和第二压纹电机；所述第二压纹辊的外圆周面形成木纹，所述第二压纹辊的外圆周面和木片的下表面滚动连接，所述第二加热器设于第二压纹辊内，所述第二压纹电机的输出端和第二压纹辊连接在一起。 [0013] 进一步，还包括将多个木片连接在一起形成叶片的木片连接装置。 [0014] 进一步，木片连接装置包括对木片进行输送的木片输送装置，和对相邻木片进行缝合的缝合装置。 [0015] 进一步，所述缝合装置包括对相邻木片的一侧进行缝合的第一缝合机构，和对相邻木片的另一侧进行缝合的第二缝合机构。 [0016] 进一步，还包括对叶片进行装配的叶片装配装置。 [0017] 进一步，所述叶片装配装置包括安装叶片的叶片安装架，抓取叶片进行装配的抓取装置，和辅助装配的辅助装置。 [0018] 进一步，所述叶片安装架包括连接叶片的叶片连接装置，和承载叶片连接装置的承载架。 [0019] 进一步，所述叶片连接装置包括与叶片的一端插接的第一插接机构，以及与叶片的另一端插接的第二插接机构。 [0020] 进一步，所述第一插接机构包括与叶片的一侧插接的第一插接部，以及与叶片的另一侧插接的第二插接部。 [0021] 进一步，所述第一插接部包括多个第一插接件；多个第一插接件从上到下依次设置。 [0022] 进一步，所述第一插接件具有与叶片插接的第一插接头；所述第一插接头的端面形成与叶片插接的第一插接槽。 [0023] 进一步，所述第二插接部包括多个第二插接件；多个第二插接件从上到下依次设置。 [0024] 进一步，所述第二插接件具有与叶片插接的第二插接头；所述第二插接头的端面形成与叶片插接的第二插接槽。 [0025] 进一步，所述第二插接机构包括与叶片的一侧插接的第三插接部，以及与叶片的另一侧插接的第四插接部。 [0026] 进一步，所述第三插接部多个第三插接件；多个第三插接件从上到下依次设置。 [0027] 进一步，所述第三插接件具有与叶片插接的第三插接头；所述第三插接头的端面形成与叶片插接的第三插接槽。 [0028] 进一步，所述第四插接部包括多个第四插接件；多个第四插接件从上到下依次设置。 [0029] 进一步，所述第四插接件具有与叶片插接的第四插接头；所述第四插接头的端面形成与叶片插接的第四插接槽。 [0030] 进一步，所述叶片安装架还包括驱动第一插接机构升降的第一升降驱动装置，和对第二插接机构进行固定的固定装置。 [0031] 进一步，所述第一升降驱动装置包括驱动第一插接部升降的第一升降部，和驱动第二插接部升降的第二升降部。 [0032] 进一步，所述第一升降部包括多个与各第一插接件一一对应的第一铰接轴，第一连接绳，第二连接绳，第一上转动轮、第二上转动轮、第一下转动轮和第二下转动轮；所述第一插接件上形成第一铰接孔，所述第一铰接孔的轴线与叶片的长度方向平行设置，多个所述第一铰接轴分别穿过对应的第一铰接孔与第一插接件转动连接；所述第一连接绳的一端依次穿过多个第一铰接轴的一侧并缠绕第一上转动轮和第一下转动轮与第一连接绳的另一端连接在一起；所述第二连接绳的一端依次穿过多个第一铰接轴的另一侧并缠绕第二上转动轮和第二下转动轮与第二连接绳的另一端连接在一起。 [0033] 进一步，所述第二升降部包括多个与各第二插接件一一对应的第二铰接轴，第三连接绳，第四连接绳，第三上转动轮、第四上转动轮、第三下转动轮和第四下转动轮；所述第二插接件上形成第二铰接孔，所述第二铰接孔的轴线与叶片的长度方向平行设置，多个所述第二铰接轴分别穿过对应的第二铰接孔与第二插接件转动连接；所述第三连接绳的一端依次穿过多个第二铰接轴的一侧并缠绕第三上转动轮和第三下转动轮与第三连接绳的另一端连接在一起；所述第四连接绳的一端依次穿过多个第二铰接轴的另一侧并缠绕第四上转动轮和第四下转动轮与第四连接绳的另一端连接在一起。 [0034] 进一步，所述承载架包括第一转动杆、第二转动杆、第一上连接部、第二上连接部、第一下连接部、第二下连接部、第一转动电机和第二转动电机；所述第一转动杆的一端穿过第一上转动轮、第二上转动轮、第三上转动轮和第四上转动轮并转动连接于第二上连接部，第一转动杆的另一端与第一上连接部转动连接；所述第二转动杆的一端穿过第一下转动轮、第二下转动轮、第三下转动轮和第四下转动轮并转动连接于第二下连接部，第二转动杆的另一端与第一下连接部转动连接；所述第一转动电机的输出端和第一转动杆连接在一起，所述第二转动电机的输出端和第二转动杆连接在一起。 [0035] 进一步，所述固定装置包括与第三插接部相连接的第一固定部，与第四插接部相连接的第二固定部，以及连接第一固定部和第二固定部的固定架体。 [0036] 进一步，所述固定架体包括第一固定杆和第二固定杆；所述第一固定杆连接于第一上连接部和第二上连接部之间，所述第二固定杆连接于第一下连接部和第二下连接部之间。 [0037] 进一步，所述第一固定部包括多个与各第三插接件一一对应的第三铰接轴，第一固定绳和第二固定绳；所述第三插接件上形成第三铰接孔，所述第三铰接孔的轴线与第一铰接孔的轴线平行设置，多个所述第三铰接轴分别穿过对应的第三铰接孔与第三插接件转动连接；所述第一固定绳的一端依次穿过多个第三铰接轴的一侧并连接于第二固定杆上，第一固定绳的另一端连接于第一固定杆上，所述第二固定绳的一端依次穿过多个第三铰接轴的另一侧并连接于第二固定杆上，第二固定绳的另一端连接于第一固定杆上。 [0038] 进一步，所述第二固定部包括多个与各第四插接件一一对应的第四铰接轴，第三固定绳和第四固定绳；所述第四插接件上形成第四铰接孔，所述第四铰接孔的轴线与第一铰接孔的轴线平行设置，多个所述第四铰接轴分别穿过对应的第四铰接孔与第四插接件转动连接；所述第三固定绳的一端依次穿过多个第四铰接轴的一侧并连接于第二固定杆上，第三固定绳的另一端连接于第一固定杆上，所述第四固定绳的一端依次穿过多个第四铰接轴的另一侧并连接于第二固定杆上，第四固定绳的另一端连接于第一固定杆上。 [0039] 进一步，所述抓取装置包括对叶片进行吸附的第一吸附部。 [0040] 进一步，所述抓取装置还包括驱动第一吸附部旋转的第一旋转驱动装置，以及驱动第一吸附部沿预定的轨迹移动的第一移动驱动装置。 [0041] 进一步，所述辅助装置包括辅助叶片装配在第一插接机构上的第一辅助机构，和辅助叶片装配在第二插接机构上的第二辅助机构。 [0042] 进一步，所述第一辅助机构包括夹持第一插接件的第一夹持装置，和夹持第二插接件的第二夹持装置。 [0043] 进一步，所述第一夹持装置包括第一夹持手，驱动第一夹持手伸缩的第一伸缩驱动装置，驱动第一夹持手旋转的第二旋转驱动装置，以及驱动第一夹持手沿高度方向移动的第二移动驱动装置。 [0044] 进一步，所述第二夹持装置包括第二夹持手，驱动第二夹持手伸缩的第二伸缩驱动装置，驱动第二夹持手旋转的第三旋转驱动装置，以及驱动第二夹持手沿高度方向移动的第三移动驱动装置。 [0045] 进一步，所述第二辅助机构包括夹持第三插接件的第三夹持装置，和夹持第四插接件的第四夹持装置。 [0046] 进一步，所述第三夹持装置包括第三夹持手，驱动第三夹持手伸缩的第三伸缩驱动装置，驱动第三夹持手旋转的第四旋转驱动装置，以及驱动第三夹持手沿高度方向移动的第四移动驱动装置。 [0047] 进一步，所述第四夹持装置包括第四夹持手，驱动第四夹持手伸缩的第四伸缩驱动装置，驱动第四夹持手旋转的第五旋转驱动装置，以及驱动第四夹持手沿高度方向移动的第五移动驱动装置。 [0048] 进一步，辅助装置还包括向各插接槽内喷胶的喷胶装置。 [0049] 进一步，所述喷胶装置包括向第一插接槽和第三插接槽内喷胶的第一喷胶机构，以及向第二插接槽和第四插接槽内喷胶的第二喷胶机构。 [0050] 进一步，所述第一喷胶机构包括输出粘性胶的第一喷胶部，驱动第一喷胶部转动的第一转动驱动装置，以及驱动第一喷胶部升降的第二升降驱动装置。 [0051] 进一步，所述第二喷胶机构包括输出粘性胶的第二喷胶部，驱动第二喷胶部转动的第二转动驱动装置，以及驱动第二喷胶部升降的第三升降驱动装置。 [0052] 进一步，所述叶片装配装置还包括对叶片安装架进行夹持固定的架体夹持装置。 [0053] 进一步，还包括将加工木纹后的木片转移到木片连接装置上的转移装置。 [0054] 进一步，所述转移装置包括对木片进行输送的转移输送部，以及对木片进行吸附的第二吸附部；所述转移输送部的输入端和第一输送部的输出端相连接。 [0055] 进一步，所述转移装置还包括驱动第二吸附部沿预定轨迹移动的第六移动驱动装置，和驱动第二吸附部在转移输送部和木片连接装置之间旋转的第六旋转驱动装置。 [0056] 进一步，还包括将木条等分形成木片的切割装置。 [0057] 进一步，所述切割装置包括输送木条的第一输送装置，和切割木条的切割机构。 [0058] 进一步，所述切割机构包括输送木条的上木条输送部、下木条输送部和切割部；所述上木条输送部处于下木条输送部的上方，所述第一输送装置的输出端和下木条输送部的输入端相连接，所述切割部处于下木条输送部的输出端的一侧。 [0059] 进一步，所述第一输送装置包括对木条进行输送的第一输送部，和对木条的位置进行校正的校正部；所述校正部处于第一输送部的上方。 [0060] 进一步，还包括对木片进行过渡输送的过渡输送装置；所述过渡输送装置处于下木条输送部和压纹装置之间。 [0061] 进一步，所述过渡输送装置包括对木片进行输送的上过渡输送部和下过渡输送部；所述上过渡输送部处于下过渡输送部的上方，所述上过渡输送部和下过渡输送部之间具有木片穿过的间隙。 [0062] 进一步，还包括木屑收集装置。 [0063] 进一步，所述木屑收集装置包括木屑收集罩体和木屑回收装置；所述切割机构、过渡输送装置和压纹装置设于所述木屑收集罩体内，所述木屑收集罩体的一端形成有木条输入的输入口，木屑收集罩体的另一端形成有木片输出的输出口，所述木屑收集罩体的侧壁上设于回收管，所述木屑回收装置通过回收管与木屑收集罩体的内部相连通。 [0064] 一种环保百叶窗木纹覆压方法，包括如下步骤： [0065] (1)在木片的表面加工木纹； [0066] (2)将多个木片连接起来，形成叶片； [0067] (3)将叶片逐一装配在叶片安装架上； [0068] 在步骤(1)中，通过压纹装置在木片的上表面和下表面加工出木纹； [0069] 在步骤(2)中，缝合装置在相邻的木片之间通过柔性连接线连接起来。 [0070] 进一步，通过第一压纹机构在木片的上表面加工出木纹；第一输送部和第一压纹辊在对木片进行输送的同时，第一压纹部的第一压纹辊内的第一加热器对经过的木片进行加热，使第一压纹辊上的木纹在木片的上表面形成相应的图案；通过第二压纹机构在木片的下表面加工出木纹；第二输送部和第二压纹辊在对木片进行输送的同时，第二压纹部的第二压纹辊内的第二加热器对经过的木片进行加热，使第二压纹辊上的木纹在木片的下表面形成相应的图案。 [0071] 进一步，在步骤(3)中，通过抓取装置对叶片进行抓取，并和辅助装置配合，将叶片装配在叶片安装架上。 [0072] 进一步，分别对同一块叶片的两条长边的边沿位置进行插接的第一插接件、第二插接件、第三插接件和第四插接件为一组；通过第一喷胶机构在第一插接槽和第三插接槽内喷涂粘性胶，第二喷胶机构在第二插接槽和第四插接槽内喷涂粘性胶，第一辅助机构的第一夹持装置夹持第一插接件，第二夹持装置夹持第二插接件，使第一插接件的第一插接头向上倾斜，使第二插接件的第二插接头向上倾斜，第二辅助机构的第二夹持装置夹持第三插接件，第四夹持装置夹持第四插接件，使第三插接件的第三插接头向下倾斜，使第四插接件的第四插接头向下倾斜，第一吸附部将叶片吸附后，第一旋转驱动装置旋转将叶片带动到叶片安装架的位置，第一移动驱动装置驱动第一吸附部移动到第一插接件、第二插接件、第三插接件和第四插接件之间，与第一辅助机构和第二辅助机构配合，使第一插接件、第二插接件、第三插接件和第四插接件分别插接于叶片的两条长边的边沿位置上，完成对第一块叶片的装配；第一辅助机构和第二辅助机构向下移动夹持住第二组插接件，喷胶装置向各插接槽内喷涂粘性胶，并配合抓取装置装配第二块叶片，直到第一插接机构和第二插接机构上均装配了叶片。 [0073] 采用上述结构后，本发明涉及的一种环保百叶窗木纹覆压装置，其至少有以下有益效果： [0074] 通过压纹装置在木片的表面加工出木纹，第一压纹机构在木片的上表面进行压纹处理，使木片的上表面形成木纹，第二压纹机构在木片的下表面进行压纹处理，使木片的下表面形成木纹；本发明通过压纹装置，对木片的压纹处理自动化，提高加工效率，同时使木片连接成叶片后叶片表面具有一定的木纹纹理，使百叶窗上的叶片更具有观赏性。 [0075] 本发明还提出一种环保百叶窗木纹覆压方法，通过压纹装置的第一压纹机构在木片的上表面进行压纹处理，使木片的上表面形成木纹，第二压纹机构在木片的下表面进行压纹处理，使木片的下表面形成木纹，使木片连接形成叶片后，叶片上具有一定的纹理，使百叶窗更具有观赏性。附图说明 [0076] 图1为本发明切割机构、过渡装置和压纹装置的结构示意图； [0077] 图2为图1在A处的局部放大结构示意图； [0078] 图3为本发明涉及一种环保百叶窗木纹覆压装置的立体结构示意图； [0079] 图4为百叶窗安装架、辅助装置和架体夹持装置的立体结构示意图； [0080] 图5为图4在B处的局部放大结构示意图； [0081] 图6为本发明百叶窗关闭的结构示意图； [0082] 图7为本发明百叶窗打开的结构示意图； [0083] 图8为图7在C处的局部放大结构示意图。 [0084] 图中：压纹装置1，第一压纹机构11，第二压纹机构12，第一输送部111，第一压纹部112，第二输送部121，第二压纹部122，木片连接装置2，木片输送装置21，缝合装置22，第一缝合机构221，第二缝合机构222，叶片装配装置3，叶片安装架31，抓取装置32，辅助装置33，叶片连接装置34，承载架35，第一插接机构341，第二插接机构342，第一插接部3411，第二插接部3412，第一插接件34111，第一插接头34112，第二插接件34121，第三插接部3421，第四插接部3422，第一升降驱动装置36，固定装置37，第一升降部361，第二升降部362，第一铰接轴3611，第一连接绳3612，第二连接绳3613，第一上转动轮3614，第二上转动轮3615，第一下转动轮3616，第二下转动轮3617，第一转动杆351，第二转动杆352，第一上连接部353，第二上连接部354，第一下连接部355，第二下连接部356，第一固定部371，第二固定部372，固定架体373，第一固定杆3731，第二固定杆3732，第三铰接轴3711，第一固定绳3712，第二固定绳3713，吸附部321，第一旋转驱动装置322，第一移动驱动装置323，第一辅助机构331，第二辅助机构332，第一夹持装置3311，第二夹持装置3312，第一夹持手3313，第一伸缩驱动装置 3314，第二旋转驱动装置3315，第二移动驱动装置3316，第三夹持装置3321，第四夹持装置 3322，喷胶装置333，第一喷胶机构3331，第二喷胶机构3332，第一喷胶部3333，第一转动驱动装置3334，第二升降驱动装置3335，架体夹持装置38，转移装置4，转移输送部41，第二吸附部42，切割装置5，第一输送装置51，切割机构52，上木条输送部521，下木条输送部522，切割部523，过渡输送装置6，上过渡输送部61，下过渡输送部62，木屑收集装置7，木屑收集罩体71。具体实施方式 [0085] 为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。 [0086] 如图1至图8所示，本发明的一种环保百叶窗木纹覆压装置，包括在木片的表面加工木纹的压纹装置1；压纹装置1包括在木片的上表面加工木纹的第一压纹机构11，和在木片的下表面加工木纹的第二压纹机构12。 [0087] 这样，通过压纹装置1在木片的表面加工出木纹，第一压纹机构11在木片的上表面进行压纹处理，使木片的上表面形成木纹，第二压纹机构12在木片的下表面进行压纹处理，使木片的下表面形成木纹；本发明通过压纹装置1，对木片的压纹处理自动化，提高加工效率，同时使木片连接成叶片后叶片表面具有一定的木纹纹理，使百叶窗上的叶片更具有观赏性。 [0088] 优选地，第一压纹机构11包括输送木片的第一输送部111，和对木片进行压纹的第一压纹部112；第一压纹部112处于第一输送部111的上方。 [0089] 优选地，第一压纹部112包括第一压纹辊、第一加热器和第一压纹电机；第一压纹辊的外圆周面形成木纹，第一压纹辊的外圆周面和木片的上表面滚动连接，第一加热器设于第一压纹辊内，第一压纹电机的输出端和第一压纹辊连接在一起。第一输送部111和第一压纹辊在对木片进行输送的同时，第一压纹部112的第一压纹辊内的第一加热器对经过的木片进行加热，使第一压纹辊上的木纹在木片的上表面形成相应的图案。 [0090] 优选地，第二压纹机构12包括输送木片的第二输送部121，和对木片进行压纹的第二压纹部122；第二输送部121处于第二输送部121的下方。 [0091] 优选地，第二压纹部122包括第二压纹辊、第二加热器和第二压纹电机；第二压纹辊的外圆周面形成木纹，第二压纹辊的外圆周面和木片的下表面滚动连接，第二加热器设于第二压纹辊内，第二压纹电机的输出端和第二压纹辊连接在一起。第二输送部121和第二压纹辊在对木片进行输送的同时，第二压纹部122的第二压纹辊内的第二加热器对经过的木片进行加热，使第二压纹辊上的木纹在木片的下表面形成相应的图案。 [0092] 优选地，还包括将多个木片连接在一起形成叶片的木片连接装置2。通过木片连接装置2将木片连接在一起，使木片可以折叠或者张开。具体地，多个木片的数量为三个。 [0093] 优选地，木片连接装置2包括对木片进行输送的木片输送装置21，和对相邻木片进行缝合的缝合装置22。通过缝合装置22对木片输送装置21上的木片在输送的过程中缝合起来；具体地，木片输送装置21包括对木片进行输送的木片输送部，和对木片的位置进行调整的调整部；所述调整部包括第一弧形调整件和第二弧形调整件，所述第一弧形调整件和第二弧形调整件具有木片输入的入口和木片输出的出口，从入口到出口的宽度尺寸逐渐变小，第一出口的宽度尺寸等于木片的长度尺寸，第一弧形调整件和第二弧形调整件分处木片输送部的两侧；通过第一弧形调整件和第二弧形调整件，使木片的摆放始终保持一致。 [0094] 优选地，为了提高木片连接效率，缝合装置22包括对相邻木片的一侧进行缝合的第一缝合机构221，和对相邻木片的另一侧进行缝合的第二缝合机构222。具体地，第一缝合机构221包括对相邻木片之前进行缝合的第一缝纫部，和承载木片的第一缝纫台；第二缝合机构222包括对相邻木片之前进行缝合的第二缝纫部，和承载木片的第二缝纫台。 [0095] 优选地，为了使连接线对木片的连接更稳定，还包括对叶片的第一个木片和最后一个木片上的连接线进行热合的热合装置；热合装置包括施胶部和热合部；施胶部包括上施胶头和下施胶头，热合部包括上热合件和下热合件，上热合件和下热合件之间具有木片穿过的间隙；通过施胶部的上施胶头对第一个木片上表面的连接线施胶后再对最后一个木片上表面的连接线施胶，下施胶头对第一个木片下表面的连接线施胶后再对最后一个木片下表面的连接线施胶，使叶片经过上热合件和下热合件后，连接线分别热合连接在对应的木片上。 [0096] 优选地，还包括对叶片进行装配的叶片装配装置3。通过叶片装配装置3将叶片逐一装配起来。 [0097] 优选地，叶片装配装置3包括安装叶片的叶片安装架31，抓取叶片进行装配的抓取装置32，和辅助装配的辅助装置33。通过抓取装置32对叶片进行抓取，并和辅助装置33配合，将叶片装配在叶片安装架31上。 [0098] 优选地，叶片安装架31包括连接叶片的叶片连接装置34，和承载叶片连接装置34的承载架35。 [0099] 优选地，叶片连接装置34包括与叶片的一端插接的第一插接机构341，以及与叶片的另一端插接的第二插接机构342。 [0100] 优选地，第一插接机构341包括与叶片的一侧插接的第一插接部3411，以及与叶片的另一侧插接的第二插接部3412。 [0101] 优选地，第一插接部3411包括多个第一插接件34111；多个第一插接件34111从上到下依次设置。 [0102] 优选地，第一插接件34111具有与叶片插接的第一插接头34112；第一插接头34112的端面形成与叶片插接的第一插接槽。 [0103] 优选地，第二插接部3412包括多个第二插接件34121；多个第二插接件34121从上到下依次设置。 [0104] 优选地，第二插接件34121具有与叶片插接的第二插接头；第二插接头的端面形成与叶片插接的第二插接槽。 [0105] 优选地，第二插接机构342包括与叶片的一侧插接的第三插接部3421，以及与叶片的另一侧插接的第四插接部3422。 [0106] 优选地，第三插接部3421多个第三插接件；多个第三插接件从上到下依次设置。 [0107] 优选地，第三插接件具有与叶片插接的第三插接头；第三插接头的端面形成与叶片插接的第三插接槽。 [0108] 优选地，第四插接部3422包括多个第四插接件；多个第四插接件从上到下依次设置。 [0109] 优选地，第四插接件具有与叶片插接的第四插接头；第四插接头的端面形成与叶片插接的第四插接槽。 [0110] 分别对同一块叶片的四个角点的边沿位置进行插接的第一插接件34111、第二插接件34121、第三插接件和第四插接件为一组；将木片的两条长边的两侧分别装配于第一插接件34111、第二插接件34121、第三插接件和第四插接件的各插接头的各插接槽内；第一插接件34111、第二插接件34121、第三插接件和第四插接件的数量相等，将多个叶片分别装配于各组插接件上。 [0111] 优选地，为了便于百叶窗的开闭，叶片安装架31还包括驱动第一插接机构341升降的第一升降驱动装置36，和对第二插接机构342进行固定的固定装置37。 [0112] 优选地，第一升降驱动装置36包括驱动第一插接部3411升降的第一升降部361，和驱动第二插接部3412升降的第二升降部362。通过第一升降部361和第二升降部362分别同时驱动第一插接部3411和第二插接部3412升降，起到叶片折叠和叶片展开的目的。 [0113] 优选地，第一升降部361包括多个与各第一插接件34111一一对应的第一铰接轴3611，第一连接绳3612，第二连接绳3613，第一上转动轮3614、第二上转动轮3615、第一下转动轮3616和第二下转动轮3617；第一插接件34111上形成第一铰接孔，第一铰接孔的轴线与叶片的长度方向平行设置，多个第一铰接轴3611分别穿过对应的第一铰接孔与第一插接件 34111转动连接；第一连接绳3612的一端依次穿过多个第一铰接轴3611的一侧并缠绕第一上转动轮3614和第一下转动轮3616与第一连接绳3612的另一端连接在一起；第二连接绳 3613的一端依次穿过多个第一铰接轴3611的另一侧并缠绕第二上转动轮3615和第二下转动轮3617与第二连接绳3613的另一端连接在一起。拉动第一连接绳3612和第二连接绳 3613，使第一插接件34111上升或下降，第一铰接轴3611使第一插接件34111可以旋转角度，配合叶片折叠或展开，第一上转动轮3614、第二上转动轮3615、第一下转动轮3616和第二下转动轮3617使第一连接绳3612和第二连接绳3613的升降更流畅，具体地，各转动轮的外圆周面形成容置对应的连接绳的环形容置槽；对连接绳进行限位，避免连接绳脱落。 [0114] 优选地，第二升降部362包括多个与各第二插接件34121一一对应的第二铰接轴，第三连接绳，第四连接绳，第三上转动轮、第四上转动轮、第三下转动轮和第四下转动轮；第二插接件34121上形成第二铰接孔，第二铰接孔的轴线与叶片的长度方向平行设置，多个第二铰接轴分别穿过对应的第二铰接孔与第二插接件34121转动连接；第三连接绳的一端依次穿过多个第二铰接轴的一侧并缠绕第三上转动轮和第三下转动轮与第三连接绳的另一端连接在一起；第四连接绳的一端依次穿过多个第二铰接轴的另一侧并缠绕第四上转动轮和第四下转动轮与第四连接绳的另一端连接在一起。拉动第三连接绳和第四连接绳，使第二插接件34121上升或下降，第二铰接轴使第二插接件34121可以旋转角度，配合叶片折叠或展开，第三上转动轮、第四上转动轮、第三下转动轮和第四下转动轮使第三连接绳和第四连接绳的升降更流畅，具体地，各转动轮的外圆周面形成容置对应的连接绳的环形容置槽；对连接绳进行限位，避免连接绳脱落。 [0115] 优选地，为了便于叶片的折叠和展开，承载架35包括第一转动杆351、第二转动杆352、第一上连接部353、第二上连接部354、第一下连接部355、第二下连接部356、第一转动电机和第二转动电机；第一转动杆351的一端穿过第一上转动轮3614、第二上转动轮3615、第三上转动轮和第四上转动轮并转动连接于第二上连接部354，第一转动杆351的另一端与第一上连接部353转动连接；第二转动杆352的一端穿过第一下转动轮3616、第二下转动轮 3617、第三下转动轮和第四下转动轮并转动连接于第二下连接部356，第二转动杆352的另一端与第一下连接部355转动连接；第一转动电机的输出端和第一转动杆351连接在一起，第二转动电机的输出端和第二转动杆352连接在一起。第一转动电机驱动第一转动杆351转动，带动第一上转动轮3614、第二上转动轮3615、第三上转动轮和第四上转动轮转动，第二转动电机驱动第二转动杆352转动，带动第一下转动轮3616、第二下转动轮3617、第三下转动轮和第四下转动轮转动，第一连接绳3612和第二连接绳3613带动第一插接件34111升降，第三连接绳和第四连接绳带动第二插接件34121升降，与第三插接件和第四插接件配合，达到折叠叶片和展开叶片的目的。 [0116] 优选地，固定装置37包括与第三插接部3421相连接的第一固定部371，与第四插接部3422相连接的第二固定部372，以及连接第一固定部371和第二固定部372的固定架体 373。将第三插接部3421固定和第四插件部固定，便于与第一插接部3411和第二插接部3412 配合，达到折叠叶片和展开叶片的目的。 [0117] 优选地，为了便于第三插接部3421和第四插接部3422固定，固定架体373包括第一固定杆3731和第二固定杆3732；第一固定杆3731连接于第一上连接部353和第二上连接部 354之间，第二固定杆3732连接于第一下连接部355和第二下连接部356之间。 [0118] 优选地，第一固定部371包括多个与各第三插接件一一对应的第三铰接轴3711，第一固定绳3712和第二固定绳3713；第三插接件上形成第三铰接孔，第三铰接孔的轴线与第一铰接孔的轴线平行设置，多个第三铰接轴3711分别穿过对应的第三铰接孔与第三插接件转动连接；第一固定绳3712的一端依次穿过多个第三铰接轴3711的一侧并连接于第二固定杆3732上，第一固定绳3712的另一端连接于第一固定杆3731上，第二固定绳3713的一端依次穿过多个第三铰接轴3711的另一侧并连接于第二固定杆3732上，第二固定绳3713的另一端连接于第一固定杆3731上。第三铰接轴3711使第三插接件可以转动与第一插接件34111 配合，使叶片的折叠更流畅。 [0119] 优选地，第二固定部372包括多个与各第四插接件一一对应的第四铰接轴，第三固定绳和第四固定绳；第四插接件上形成第四铰接孔，第四铰接孔的轴线与第一铰接孔的轴线平行设置，多个第四铰接轴分别穿过对应的第四铰接孔与第四插接件转动连接；第三固定绳的一端依次穿过多个第四铰接轴的一侧并连接于第二固定杆3732上，第三固定绳的另一端连接于第一固定杆3731上，第四固定绳的一端依次穿过多个第四铰接轴的另一侧并连接于第二固定杆3732上，第四固定绳的另一端连接于第一固定杆3731上。第四铰接轴使第四插接件可以转动与第二插接件34121配合，使叶片的折叠更流畅。 [0120] 优选地，抓取装置32包括对叶片进行吸附的第一吸附部321。通过第一吸附部321对木片进行吸附，第一吸附部321覆盖于叶片上的宽度小于叶片的宽度。具体地，通过真空吸附原理，使第一吸附部321和叶片的接触面形成负压，将叶片牢牢吸附。 [0121] 优选地，抓取装置32还包括驱动第一吸附部321旋转的第一旋转驱动装置322，以及驱动第一吸附部321沿预定的轨迹移动的第一移动驱动装置323。具体地，第一移动驱动装置323包括多个连接臂，多个连接臂之间通过电机相连接，使多个连接臂实现伸缩和升降的目的；第一旋转驱动装置322的输出端和第一移动驱动装置323连接在一起，使第一移动驱动装置323旋转带动第一吸附部321在叶片安装架31和木片输送装置21之间转动，第一旋转驱动装置322为旋转底座。作为更优选，抓取装置32还包括转轴，和驱动转轴转动的动力电机；转轴的轴线水平设置且与木片的输送方向垂直，转轴的外圆周面和第一吸附部321的上表面连接在一起，旋转底座的输出端和第一移动驱动装置323连接在一起，第一移动驱动装置323的输出端和转轴连接在一起；通过转轴的设置使第一吸附部321对叶片的转动角度精度更高。 [0122] 优选地，为了便于将叶片装配在第一插接机构341和第二插接机构342上，辅助装置33包括辅助叶片装配在第一插接机构341上的第一辅助机构331，和辅助叶片装配在第二插接机构342上的第二辅助机构332。 [0123] 优选地，为了便于将叶片装配在第一插接机构341上，第一辅助机构331包括夹持第一插接件34111的第一夹持装置3311，和夹持第二插接件34121的第二夹持装置3312。通过第一夹持装置3311夹持第一插接件34111，第二夹持装置3312夹持第二插接件34121，使第一插接件34111的第一插接头34112向上切斜，使第一插接槽和叶片的表面平行，使第二插接件34121的第二插接头向上倾斜，使第二插接槽和叶片的表面平行，便于叶片的长边插装于第一插接槽和第二插接槽内。 [0124] 优选地，第一夹持装置3311包括第一夹持手3313，驱动第一夹持手3313伸缩的第一伸缩驱动装置3314，驱动第一夹持手3313旋转的第二旋转驱动装置3315，以及驱动第一夹持手3313沿高度方向移动的第二移动驱动装置3316。通过第一夹持手3313夹持住第一插接件34111，第一伸缩驱动装置3314驱动第一插接件34111插接于叶片上；插接完成后，第一伸缩驱动装置3314驱动第一夹持手3313缩回，第二旋转驱动装置3315驱动第一夹持手3313 向外侧旋转，第二移动驱动装置3316驱动第一夹持手3313向上运动，对下一个第一插接件 34111进行夹持，进行下一次装配。 [0125] 优选地，第二夹持装置3312包括第二夹持手，驱动第二夹持手伸缩的第二伸缩驱动装置，驱动第二夹持手旋转的第三旋转驱动装置，以及驱动第二夹持手沿高度方向移动的第三移动驱动装置。 [0126] 优选地，第二辅助机构332包括夹持第三插接件的第三夹持装置3321，和夹持第四插接件的第四夹持装置3322。 [0127] 优选地，第三夹持装置3321包括第三夹持手，驱动第三夹持手伸缩的第三伸缩驱动装置，驱动第三夹持手旋转的第四旋转驱动装置，以及驱动第三夹持手沿高度方向移动的第四移动驱动装置。 [0128] 优选地，第四夹持装置3322包括第四夹持手，驱动第四夹持手伸缩的第四伸缩驱动装置，驱动第四夹持手旋转的第五旋转驱动装置，以及驱动第四夹持手沿高度方向移动的第五移动驱动装置。 [0129] 通过第一夹持手3313夹持第一插接件34111，第二夹持手夹持第二插接件34121，第三夹持手夹持第三插接件，第四夹持手夹持第四插接件，第二旋转驱动装置3315驱动第一插接件34111旋转，第四旋转驱动装置驱动第三插接件旋转，使第一插接件34111的第一插接槽和第三插接件的第三插接槽相对应，第三旋转驱动装置驱动第二插接件34121旋转，第五旋转驱动装置驱动第四插接件旋转，使第二插接件34121的第二插接槽和第四插接件的第四插接槽相对应，第一插接槽和第二插接槽平行，抓取装置32将叶片抓取于第一插接件34111、第二插接件34121、第三插接件和第四插接件之间，第一伸缩驱动装置3314、第二伸缩驱动装置、第三伸缩驱动装置和第四伸缩驱动装置分别驱动对应的插接件使各插接槽装配于叶片的长边上；装配在叶片上后，各夹持手松开，各伸缩驱动装置驱动对应的夹持手缩回，各旋转驱动装置驱动对应的夹持手向外侧旋转，避免上升的过程中与叶片产生干涉，各移动驱动装置驱动对应的夹持手向上移动到对应的插接件的位置，进行下一次装配，直到叶片安装架31上装配满叶片；具体地，第一伸缩驱动装置3314、第二伸缩驱动装置、第三伸缩驱动装置和第四伸缩驱动装置为伸缩气缸驱动，第二旋转驱动装置3315、第三旋转驱动装置、第四旋转驱动装置和第五旋转驱动装置为旋转气缸驱动，第二移动驱动装置3316、第三移动驱动装置、第四移动驱动装置和第五移动驱动装置均包括滑轨、丝杆、滑动座和第一电机；滑动座和旋转驱动装置连接在一起，滑动座滑动连接于滑轨上，丝杆的一端穿过滑动座，丝杆的另一端和第一电机的输出端连接在一起。 [0130] 优选地，为了使叶片与第一插接件34111、第二插接件34121、第三插接件和第四插接件的连接更稳固，辅助装置33还包括向各插接槽内喷胶的喷胶装置333。 [0131] 优选地，为了使叶片与第一插接件34111、第二插接件34121、第三插接件和第四插接件的连接更稳固，喷胶装置333包括向第一插接槽和第三插接槽内喷胶的第一喷胶机构 3331，以及向第二插接槽和第四插接槽内喷胶的第二喷胶机构3332。 [0132] 优选地，第一喷胶机构3331包括输出粘性胶的第一喷胶部3333，驱动第一喷胶部3333转动的第一转动驱动装置3334，以及驱动第一喷胶部3333升降的第二升降驱动装置 3335。通过第二升降驱动装置3335驱动第一喷胶部3333移动到第一插接槽和第三插接槽之间，第一喷胶部3333向第一插接槽内喷涂粘性胶后，第一转动驱动装置3334驱动第一喷胶部3333旋转到第三插接槽的方向，向第三插接槽内喷涂粘性胶；具体地，还包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，第一伸缩气缸的输出端和第一喷胶部3333连接在一起，第二伸缩气缸的输出端和第一伸缩气缸连接在一起，第一伸缩气缸驱动第一喷胶部3333伸入各插接槽内，第二伸缩气缸驱动第一喷胶部3333伸缩，第一转动驱动装置3334的输出端和第二伸缩气缸连接在一起，第二升降驱动装置3335的输出端和第一转动驱动装置3334连接在一起；第一转动驱动装置3334为电机驱动，第二升降驱动装置3335为无杆气缸驱动第一喷胶部 3333沿叶片安装架31的高度方向移动。 [0133] 优选地，第二喷胶机构3332包括输出粘性胶的第二喷胶部，驱动第二喷胶部转动的第二转动驱动装置，以及驱动第二喷胶部升降的第三升降驱动装置。通过第三升降驱动装置驱动第二喷胶部移动到第二插接槽和第四插接槽之间，第二喷胶部向第二插接槽内喷涂粘性胶后，第二转动驱动装置驱动第二喷胶部旋转到第四插接槽的方向，向第四插接槽内喷涂粘性胶；具体地，还包括第三伸缩气缸和第四伸缩气缸，第三伸缩气缸的输出端和第二喷胶部连接在一起，第四伸缩气缸的输出端和第三伸缩气缸连接在一起，第三伸缩气缸驱动第二喷胶部伸入各插接槽内，第四伸缩气缸驱动第二喷胶部伸缩，第二转动驱动装置的输出端和第四伸缩气缸连接在一起，第三升降驱动装置的输出端和第二转动驱动装置连接在一起；第二转动驱动装置为电机驱动，第三升降驱动装置为无杆气缸驱动第二喷胶部沿叶片安装架31的高度方向移动。 [0134] 优选地，叶片装配装置3还包括对叶片安装架31进行夹持固定的架体夹持装置38。通过架体夹持装置38便于将未装配的叶片安装架31输送到装配工位上，和将装配好的百叶窗输送出去。 [0135] 优选地，为了提高加工效率和加工稳定性，还包括将加工木纹后的木片转移到木片连接装置2上的转移装置4。 [0136] 优选地，为了提高加工效率和加工稳定性，转移装置4包括对木片进行输送的转移输送部41，以及对木片进行吸附的第二吸附部42321；转移输送部41的输入端和第一输送部 111的输出端相连接。 [0137] 优选地，转移装置4还包括驱动第二吸附部42321沿预定轨迹移动的第六移动驱动装置，和驱动第二吸附部42321在转移输送部41和木片连接装置2之间旋转的第六旋转驱动装置。通过第六移动驱动装置驱动第二吸附部42321对转移输送部41上的木片进行吸附，第六旋转驱动装置使第二吸附部42321旋转将木片放置于木片连接装置2的木片输送装置21 上；具体地，第六移动驱动装置包括多个连接臂，多个连接臂之间通过电机相连接，使多个连接臂实现伸缩和升降的目的；第六旋转驱动装置的输出端和第六移动驱动装置连接在一起，使第六移动驱动装置旋转带动第二吸附部42321在转移输送部41和木片连接装置2之间转动，第六旋转驱动装置为旋转底座。 [0138] 优选地，为了提高加工效率，还包括将木条等分形成木片的切割装置5。 [0139] 优选地，切割装置5包括输送木条的第一输送装置51，和切割木条的切割机构52。通过切割机构52将第一输送装置51输送的木条等分切割成多段木片。 [0140] 优选地，切割机构52包括输送木条的上木条输送部521、下木条输送部522和切割部523；上木条输送部521处于下木条输送部522的上方，第一输送装置51的输出端和下木条输送部522的输入端相连接，切割部523处于下木条输送部522的输出端的一侧。上木条输送部521和下木条输送部522在对木条进行输送的同时将木条夹紧，便于切割部523进行切割；具体地，切割部523包括圆盘锯片、切割电机和气缸；气缸的输出端和切割电机连接在一起，切割电机的输出端和圆盘锯片连接在一起，使气缸驱动圆盘锯片沿木条的宽度方向移动。 [0141] 优选地，第一输送装置51包括对木条进行输送的第一输送部111，和对木条的位置进行校正的校正部；校正部处于第一输送部111的上方。具体地，校正部包括第一弧形导向件和第二弧形导向件；第一弧形导向件和第二弧形导向件之间具有木条输入的入口和木条输出的出口，从入口到出口的宽度尺寸逐渐变小，出口的宽度尺寸等于木条的宽度尺寸；通过第一弧形导向件和第二弧形导向件使木条始终处于加工的位置。 [0142] 优选地，为了提高加工效率，还包括对木片进行过渡输送的过渡输送装置6；过渡输送装置6处于下木条输送部522和压纹装置1之间。 [0143] 优选地，为了提高加工效率，过渡输送装置6包括对木片进行输送的上过渡输送部61和下过渡输送部62；上过渡输送部61处于下过渡输送部62的上方，上过渡输送部61和下过渡输送部62之间具有木片穿过的间隙。 [0144] 优选地，为了避免切割木条的时候木屑对加工环境造成大范围污染，还包括木屑收集装置7。 [0145] 优选地，木屑收集装置7包括木屑收集罩体71和木屑回收装置；切割机构52、过渡输送装置6和压纹装置1设于木屑收集罩体71内，木屑收集罩体71的一端形成有木条输入的输入口，木屑收集罩体71的另一端形成有木片输出的输出口，木屑收集罩体71的侧壁上设于回收管，木屑回收装置通过回收管与木屑收集罩体71的内部相连通。通过木屑收集罩体 71，将木屑控制在罩体罩设的范围内，木屑回收装置通过回收管将罩体内的木屑收集；具体地，木屑回收装置包括抽风机和木屑收集桶；抽风机从回收管内抽出的木屑收集于木屑收集桶内，便于后续处理。 [0146] 一种环保百叶窗木纹覆压方法，包括如下步骤： [0147] (1)在木片的表面加工木纹； [0148] (2)将多个木片连接起来，形成叶片； [0149] (3)将叶片逐一装配在叶片安装架31上； [0150] 在步骤(1)中，通过压纹装置1在木片的上表面和下表面加工出木纹； [0151] 在步骤(2)中，缝合装置22在相邻的木片之间通过柔性连接线连接起来。 [0152] 这样，通过压纹装置1的第一压纹机构11在木片的上表面进行压纹处理，使木片的上表面形成木纹，第二压纹机构12在木片的下表面进行压纹处理，使木片的下表面形成木纹，使木片连接形成叶片后，叶片上具有一定的纹理，使百叶窗更具有观赏性。具体地，多个木片的数量为三个，每三个木片通过连接线连接在一起形成叶片，通过连接线将相邻木片连接起来，使相邻木片可以相互折叠和展开，在需要遮挡阳光时，连接线呈张紧状态，使木片之间并排设置，使叶片起到遮挡阳光的作用，当连接线呈弯曲状态，使木片之间呈折叠状态，提高了相邻叶片之间透光的范围。 [0153] 优选地，通过第一压纹机构11在木片的上表面加工出木纹；第一输送部111和第一压纹辊在对木片进行输送的同时，第一压纹部112的第一压纹辊内的第一加热器对经过的木片进行加热，使第一压纹辊上的木纹在木片的上表面形成相应的图案；通过第二压纹机构12在木片的下表面加工出木纹；第二输送部121和第二压纹辊在对木片进行输送的同时，第二压纹部122的第二压纹辊内的第二加热器对经过的木片进行加热，使第二压纹辊上的木纹在木片的下表面形成相应的图案。 [0154] 优选地，在步骤(3)中，通过抓取装置32对叶片进行抓取，并和辅助装置33配合，将叶片装配在叶片安装架31上。 [0155] 优选地，分别对同一块叶片的两条长边的边沿位置进行插接的第一插接件34111、第二插接件34121、第三插接件和第四插接件为一组；通过第一喷胶机构3331在第一插接槽和第三插接槽内喷涂粘性胶，第二喷胶机构3332在第二插接槽和第四插接槽内喷涂粘性胶，第一辅助机构331的第一夹持装置3311夹持第一插接件34111，第二夹持装置3312夹持第二插接件34121，使第一插接件34111的第一插接头34112向上倾斜，使第二插接件34121 的第二插接头向上倾斜，第二辅助机构332的第二夹持装置3312夹持第三插接件，第四夹持装置3322夹持第四插接件，使第三插接件的第三插接头向下倾斜，使第四插接件的第四插接头向下倾斜，第一吸附部321将叶片吸附后，第一旋转驱动装置322旋转将叶片带动到叶片安装架31的位置，第一移动驱动装置323驱动第一吸附部321移动到第一插接件34111、第二插接件34121、第三插接件和第四插接件之间，与第一辅助机构331和第二辅助机构332配合，使第一插接件34111、第二插接件34121、第三插接件和第四插接件分别插接于叶片的两条长边的边沿位置上，完成对第一块叶片的装配；第一辅助机构331和第二辅助机构332向下移动夹持住第二组插接件，喷胶装置333向各插接槽内喷涂粘性胶，并配合抓取装置32装配第二块叶片，直到第一插接机构341和第二插接机构342上均装配了叶片。 [0156] 本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。