一种型材组框生产线及其组框方法专利检索-.家具专利检索查询-专利查询网

IPRDB

API 数据接口

专利申请

使用指引 chat嘟嘟

会员体验

联系我们

交流群

现在联系顾问~

一种型材组框生产线及其组框方法
申请号	CN202111348819.3	申请日	2021-11-15	公开(公告)号	CN114261696B	公开(公告)日	2023-03-24
申请人	济南天辰智能装备股份有限公司;			发明人	张修福; 傅旺; 吕多勇;
摘要	本发明涉及一种型材组框生产线及其组框方法，属于工装设备技术领域，包括抱夹组框装置以及设置在抱夹组框装置前后两端的进料装置和出料装置，前后出料装置以及抱夹组框装置上均设有两个传送机构，抱夹组框装置上还设有四个抱夹机构。在使用时，预紧后的型材组框推入到进料装置上，输送到抱夹组框装置上，操作抱夹机构夹紧型材组框的直角位置，进行螺栓旋紧，之后将型材组框转运到出料装置上，最后将型材框架输送到一下道加工工序的操作台上。使用本发明对型材进行组框加工无需人工搬运或使用起重设备，自动化程度更高，操作方便，同时提高了加工效率。
权利要求	1.一种型材组框生产线，其特征在于：包括抱夹组框装置(2)以及设置在抱夹组框装置(2)前后两端的进料装置(1)和出料装置(3)，进料装置(1)与出料装置(3)结构相同，进料装置(1)包括第一底架(4)，第一底架(4)上设有两个方管(5)、两个第一导轨(17)以及一个第二电机(38)，其中一个方管(5)固定设置在第一底架(4)上，另一个方管(5)下端设有两个第一移动座(16)，第一移动座(16)安装在第一导轨(17)上，第二电机(38)通过一套丝杠螺母副与下端设有第一移动座(16)的方管(5)相连，方管(5)上端通过若干个铰接杆(6)铰接设有第一条形板(7)，第一条形板(7)的两端各安装有一个第一传送轮(8)，在两个第一传送轮(8)之间设有第一传送带(9)，同一端的两个第一传送轮(8)分别与一个第一电机(12)相连；抱夹组框装置(2)包括第二底架(19)，第二底架(19)上设有高度可调的传送机构和四个抱夹机构(22)；型材组框生产线在操作时，在预紧工作台上对型材框架(18)进行预紧，在型材框架(18)的四个直角上各安装一个角码，并在角码上预装一个内六角螺栓；通过升降气缸(14)调节两个第一传送带(9)的高度与预紧工作台的高度一致，通过第二电机(38)调节两个第一传送带(9)的间距，通过第一电机(12)带动两个第一传送带(9)传送；调节两个第二传送带(37)的高度与第一传送带(9)的高度相同，调节两个第二传送带(37)的间距，驱动第二传送带(37)传送；对出料装置(3)进行调节，出料装置(3)与进料装置(1)在结构上相同，出料装置(3)的调节方法与S1中出料装置(3)的调节方法相同；将预紧后的型材框架(18)推入到进料装置(1)的两个第一传送带(9)上，两个第一传送带(9)将型材框架(18)转运到抱夹组框装置(2)的两个第二传送带(37)上，第二传送带(37)将型材框架(18)输送到指定位置，第二传送带(37)停止运行，调节两个第二传送带(37)的高度降低，型材框架(18)落到四个抱夹机构(22)的工作台(52)上；抱夹机构(22)将型材框架(18)的直角位置压紧，旋紧内六角螺栓；升起两个第二传送带(37)，将型材框架(18)顶起，使两个第二传送带(37)运行，将型材框架(18)输送到出料装置(3)的两个第一传送带(9)上；出料装置(3)上的两个第一传送带(9)将型材框架(18)输送到一下道加工工序的操作台上。 2.根据权利要求1所述的一种型材组框生产线，其特征在于：所述传送机构包括两个第二传送带(37)，两个第二传送带(37)的高度和间距通过电机均可进行调节。 3.根据权利要求1所述的一种型材组框生产线，其特征在于：所述第二底架(19)上设有一个固定架(20)和一个移动架(21)，移动架(21)下端设有若干个第二移动座(30)，第二移动座(30)安装在第二底架(19)上设置的第三导轨(28)上，第二底架(19)上设有两个第五电机(29)，第五电机(29)通过丝杠螺母副与移动架(21)相连；固定架(20)和移动架(21)上各设有两条第二导轨(23)，其中两个抱夹机构(22)安装在第二导轨(23)上，另外两个抱夹机构(22)直接固定安装在固定架(20)和移动架(21)上，固定架(20)和移动架(21)的端部各设有一个第三电机(24)，第三电机(24)通过丝杠螺母副与设置在第二导轨(23)上的抱夹机构(22)相连。 4.根据权利要求1或2所述的一种型材组框生产线，其特征在于：所述第一底架(4)的端部以及位于同一端的第一移动座(16)上各铰接设有一个铰接座(13)，铰接座(13)上设有升降气缸(14)，升降气缸(14)的活塞杆与铰接杆(6)铰接。 5.根据权利要求3所述的一种型材组框生产线，其特征在于：所述固定架(20)、移动架(21)的其中一端各设有一个第六电机(32)，固定架(20)、移动架(21)的内侧面上各安装有两个可上下滑动的升降板(31)，升降板(31)上设有齿条(35)，第六电机(32)的转轴上安装有主动升降带轮(39)和主动升降齿轮(40)，主动升降带轮(39)通过升降带(41)连接有被动升降带轮(33)，与被动升降带轮(33)同轴设有被动升降齿轮(34)，被动升降齿轮(34)、主动升降齿轮(40)均与齿条(35)相啮合。 6.根据权利要求1所述的一种型材组框生产线，其特征在于：两个第一条形板(7)的外侧面上各设有一个导向辊架(10)，导向辊架(10)内设有一排导向辊。 7.根据权利要求6所述的一种型材组框生产线，其特征在于：两个导向辊架(10)的其中一端部上各设有一个导向板(11)。 8.根据权利要求4所述的一种型材组框生产线，其特征在于：所述方管(5)上靠近升降气缸(14)的一端上安装有高度可调的门形限位架(15)。 9.根据权利要求8所述的一种型材组框生产线，其特征在于：所述门形限位架(15)包括固定设置在方管(5)两侧的安装板，安装板上设有通孔，穿过该通孔通过两个螺母安装有一根螺杆，在两根螺杆的上端安装有限位块。
说明书全文	一种型材组框生产线及其组框方法技术领域 [0001] 本发明涉及一种型材组框生产线及其组框方法，属于工装设备技术领域。背景技术 [0002] 在木门、橱柜、床板、相框的生产过程中需要将横框型材和竖框型材加以拼装，在拼装前人工将角码挂在型材直角处，并使用螺栓进行预紧。完成预紧操作后，使用组框设备对型材进行夹紧，最后再进行旋紧。预紧之后将型材转运到组框设备上，将旋紧安装后的型材从组框设备上转运下来，目前还没有适合组框设备的进出料输送装置，需要人工搬运型材，或使用起重设备，自动程度低，操作不便，且影响加工效率。发明内容 [0003] 本发明的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度更高，操作方便，加工效率更高的型材组框生产线及其组框方法。 [0004] 本发明是通过以下技术方案实现的： [0005] 即一种型材组框生产线，包括抱夹组框装置以及设置在抱夹组框装置前后两端的进料装置和出料装置，进料装置与出料装置结构相同，进料装置包括第一底架，第一底架上设有两个方管、两个第一导轨以及一个第二电机，其中一个方管固定设置在第一底架上，另一个方管下端设有两个第一移动座，第一移动座安装在第一导轨上，第二电机通过一套丝杠螺母副与下端设有第一移动座的方管相连，方管上端通过若干个铰接杆铰接设有第一条形板，第一条形板的两端各安装有一个第一传送轮，同一端的两个第一传送轮分别与一个第一电机相连，第一底架的端部以及位于同一端的第一移动座上各铰接设有一个铰接座，铰接座上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆与铰接杆铰接； [0006] 抱夹组框装置包括第二底架，第二底架上设有高度可调的传送机构和四个抱夹机构。 [0007] 在抱夹组框装置的前后两端设有进出料装置，进出料装置的高度均可进行调节，能够适应型材组框的整个转运过程，使用本发明对型材进行组框加工无需人工搬运或使用起重设备，自动化程度更高，操作方便，同时提高了加工效率。 [0008] 进一步优选，所述传送机构包括两个第二传送带，两个第二传送带的高度和间距通过电机均可进行调节。进出料装置中两个第一传送带的间距可调，能够适应不同尺寸的型材组框。 [0009] 进一步优选，所述固定架、移动架的其中一端各设有一个第六电机，固定架、移动架的内侧面上各安装有两个可上下滑动的升降板，升降板上设有齿条，第六电机的转轴上安装有主动升降带轮和主动升降齿轮，主动升降带轮通过升降带连接有被动升降带轮，与被动升降带轮同轴设有被动升降齿轮，被动升降齿轮、主动升降齿轮均与齿条相啮合。第六电机通过主动升降带轮、被动升降带轮以及升降带将动力传送给齿轮、齿条，从而实现两条第二传送带的升降，传动结构简单、稳定。 [0010] 进一步优选，所述第一底架的端部以及位于同一端的第一移动座上各铰接设有一个铰接座，铰接座上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆与铰接杆铰接。通过升降气缸的伸缩控制两个第一传送带的高度，调节型材在进料装置和出料装置上的高度，能够适应不同高度的工作台。 [0011] 进一步优选，所述第二底架上设有一个固定架和一个移动架，移动架下端设有若干个第二移动座，第二移动座安装在第二底架上设置的第三导轨上，第二底架上设有两个第五电机，第五电机通过丝杠螺母副与移动架相连； [0012] 固定架和移动架上各设有两条第二导轨，其中两个抱夹机构安装在第二导轨上，另外两个抱夹机构直接固定安装在固定架和移动架上，固定架和移动架的端部各设有一个第三电机，第三电机通过丝杠螺母副与设置在第二导轨上的抱夹机构相连。通过调节移动架与固定架的间距以及抱夹机构横向的间距能够适应不同尺寸型材组框的抱夹。 [0013] 进一步优选，两个第一条形板的外侧面上各设有一个导向辊架，导向辊架内设有一排导向辊，此种设计能够在型材组框进出料时起到限位和导向的作用。 [0014] 进一步优选，两个导向辊架的其中一端部上各设有一个导向板。两个导向板呈对型材组框起导向作用，便于预紧后的型材组框顺利进入到两个第一传送带上。 [0015] 进一步优选，所述方管上靠近升降气缸的一端上安装有高度可调的门形限位架。门形限位架对第一传送带的高度起到限位作用，通过调节门形限位架的高度能够改变第一传送带的最低高度，升降气缸缩回，将第一传送带降低到最低高度，恰好与预紧工作台的高度，弥补了升降气缸调节第一传送带高度不够精确的问题。 [0016] 进一步优选，所述门形限位架包括固定设置在方管两侧的安装板，安装板上设有通孔，穿过该通孔通过两个螺母安装有一根螺杆，在两根螺杆的上端安装有限位块。松开两个方管两侧的四个螺母，调整限位块的高度，随后再旋紧螺母均可，操作非常方便。 [0017] 本发明还提供一种型材组框生产线的组框方法，包括以下步骤： [0018] S1：在预紧工作台上对型材框架进行预紧，在型材框架的四个直角上各安装一个角码，并在角码上预装一个内六角螺栓； [0019] 通过升降气缸调节两个第一传送带的高度与预紧工作台的高度一致，通过第二电机调节两个第一传送带的间距，通过第一电机带动两个第一传送带传送； [0020] S2：调节两个第二传送带的高度与第一传送带的高度相同，调节两个第二传送带的间距，驱动第二传送带传送； [0021] S3：对出料装置进行调节，出料装置与进料装置在结构上相同，出料装置的调节方法与S1中出料装置的调节方法相同； [0022] S4：将预紧后的型材框架推入到进料装置的两个第一传送带上，两个第一传送带将型材框架转运到抱夹组框装置的两个第二传送带上，第二传送带将型材框架输送到指定位置，第二传送带停止运行，调节两个第二传送带的高度降低，型材框架落到四个抱夹机构的工作台上； [0023] S5：抱夹机构将型材框架的直角位置压紧，旋紧内六角螺栓； [0024] S6：升起两个第二传送带，将型材框架顶起，使两个第二传送带运行，将型材框架输送到出料装置的两个第一传送带上； [0025] S7：出料装置上的两个第一传送带将型材框架输送到一下道加工工序的操作台上。 [0026] 与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是： [0027] 在抱夹组框装置的前后两端设有进出料装置，进出料装置的高度均可进行调节，能够适应型材组框的整个转运过程，使用本发明对型材进行组框加工无需人工搬运或使用起重设备，自动化程度更高，操作方便，同时提高了加工效率。附图说明 [0028] 为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0029] 图1为本发明具体实施方式的结构示意图。 [0030] 图2为本发明具体实施方式进料装置和出料装置的结构示意图。 [0031] 图3为图2的局部结构示意图。 [0032] 图4为本发明具体实施方式抱夹组框装置第一视角的结构示意图。 [0033] 图5为为本发明具体实施方式抱夹组框装置第二视角的结构示意图。 [0034] 图6为图5中A处的局部放大结构示意图。 [0035] 图7为图5的局部结构示意图。 [0036] 图8为图7中B处的局部放大结构示意图。 [0037] 图中：1、进料装置；2、抱夹组框装置；3、出料装置；4、第一底架；5、方管；6、铰接杆；7、第一条形板；8、第一传送轮；9、第一传送带；10、导向辊架；11、导向板；12、第一电机；13、铰接座；14、升降气缸；15、门形限位架；16、第一移动座；17、第一导轨；18、型材框架；19、第二底架；20、固定架；21、移动架；22、抱夹机构；23、第二导轨；24、第三电机；25、第二条形板； 26、第二传送轮；27、第四电机；28、第三导轨；29、第五电机；30、第二移动座；31、升降板；32、第六电机；33、被动升降带轮；34、被动升降齿轮；35、齿条；36、第二传送轮；37、第二传送带； 38、第二电机；39、主动升降带轮；40、主动升降齿轮；41、升降带；42、驱动带轮；43、张紧轮； 44、第一支座；45、压紧气缸；46、压紧板；47、V形块；48、限位块；49、第二支座；50、顶紧气缸； 51、第七电机；52、工作台。具体实施方式 [0038] 下面对照附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。 [0039] 实施例一： [0040] 如图1至图8所示的一种型材组框生产线，包括抱夹组框装置2以及设置在抱夹组框装置2前后两端的进料装置1和出料装置3，进料装置1与出料装置3结构相同，进料装置1包括第一底架4，第一底架4上设有两个方管5、两个第一导轨17以及一个第二电机38，其中一个方管5固定设置在第一底架4上，另一个方管5下端设有两个第一移动座16，第一移动座16安装在第一导轨17上，第二电机38通过一套丝杠螺母副与下端设有第一移动座16的方管 5相连，方管5上端通过若干个铰接杆6铰接设有第一条形板7，第一条形板7的两端各安装有一个第一传送轮8，在两个第一传送轮8之间设有第一传送带9，同一端的两个第一传送轮8分别与一个第一电机12相连，第一底架4的端部以及位于同一端的第一移动座16上各铰接设有一个铰接座13，铰接座13上设有升降气缸14，升降气缸14的活塞杆与铰接杆6铰接； [0041] 抱夹组框装置2包括第二底架19，第二底架19上设有高度可调的传送机构和四个抱夹机构22。 [0042] 实施例二： [0043] 在实施例一的基础上，第二底架19上设有一个固定架20和一个移动架21，移动架21下端设有若干个第二移动座30，第二移动座30安装在第二底架19上设置的第三导轨28上，第二底架19上设有两个第五电机29，第五电机29通过丝杠螺母副与移动架21相连，固定架20和移动架21上各设有两条第二导轨23，其中两个抱夹机构22安装在第二导轨23上，另外两个抱夹机构22直接固定安装在固定架20和移动架21上，固定架20和移动架21的端部各设有一个第三电机24，第三电机24通过丝杠螺母副与设置在第二导轨23上的抱夹机构22相连。 [0044] 第二底架19上设置的传送机构包括设置在固定架20与移动架21之间的两个第二条形板25，第二条形板25的两端各安装有一个第二传送轮36，在两个第二传送轮36之间设有第二传送带37，第二传送带37通过第四电机27驱动，第四电机27的转轴上安装有驱动带轮42，驱动带轮42的前后两端各设有一个张紧轮43，张紧轮43安装在第二条形板25上。 [0045] 固定架20、移动架21的其中一端各设有一个第六电机32，固定架20、移动架21的内侧面上安装有可上下滑动的升降板31，升降板31上设有齿条35，第六电机32的转轴上安装有主动升降带轮39和主动升降齿轮40，主动升降带轮39通过升降带41连接有被动升降带轮33，被动升降带轮33安装在固定架20和移动架21上，与被动升降带轮33同轴设有被动升降齿轮34，被动升降齿轮34、主动升降齿轮40均与齿条35相啮合； [0046] 升降板31的背面上竖直设有两条导轨，该导轨上设有滑块，滑块固定安装在固定架20和移动架21上。 [0047] 实施例三： [0048] 在实施例一的基础上，两个第一条形板7的外侧面上各设有一个导向辊架10，导向辊架10内设有一排导向辊，两个导向辊架10的其中一端部上各设有一个导向板11。 [0049] 方管5上靠近升降气缸14的一端上安装有高度可调的门形限位架15，门形限位架15包括固定设置在方管5两侧的安装板，安装板上设有通孔，穿过该通孔通过两个螺母安装有一根螺杆，在两根螺杆的上端安装有限位块。 [0050] 实施例四： [0051] 在实施例一的基础上，抱夹机构22包括工作台52，工作台52上安装有一个V形块47和两个限位块48，工作台52上安装有第一支座44和第二支座49，第一支座44上安装有压紧气缸45，压紧气缸45的活塞杆上安装有压紧板46； [0052] 第二支座49上安装有顶紧气缸50，顶紧气缸50的活塞杆上设有第七电机51，第七电机51转轴前端的截面形状为正六边形。 [0053] 本发明还提供一种型材组框生产线的组框方法，包括以下步骤： [0054] S1：在预紧工作台上对型材框架18进行预紧，在型材框架18的四个直角上各安装一个角码，并在角码上预装一个内六角螺栓； [0055] 通过升降气缸14调节两个第一传送带9的高度与预紧工作台的高度一致，通过第二电机38调节两个第一传送带9的间距，通过第一电机12带动两个第一传送带9传送； [0056] S2：通过第六电机32通过齿轮、齿条35调节两个第二传送带37的高度与第一传送带9的高度相同，通过第五电机29调节两个第二传送带37的间距，通过第四电机27带动两个第二传送带37传送； [0057] S3：对出料装置3进行调节，出料装置3与进料装置1在结构上相同，出料装置3的调节方法与S1中对出料装置3的调节方法相同； [0058] S4：将预紧后的型材框架18推入到进料装置1的两个第一传送带9上，两个第一传送带9将型材框架18转运到抱夹组框装置2的两个第二传送带37上，第二传送带37将型材框架18输送到指定位置，此时，关闭第四电机27，通过第六电机32调节两个第二传送带37的高度，第二传送带37的高度降低，型材框架18落到四个抱夹机构22的工作台52上； [0059] S5：压紧气缸45带动压紧板46压紧在型材框架18的直角位置上，顶紧气缸50带动第七电机51移动，直到第七电机51的转轴顶紧在内六角螺栓上，开启第七电机51旋紧内六角螺栓； [0060] S6：旋紧内六角螺栓后关闭第七电机51，通过将顶紧气缸50将第七电机51收回，通过第六电机32升起两个第二传送带37，将型材框架18顶起，开启第四电机27，将型材框架18输送到出料装置3的两个第一传送带9上； [0061] S7：出料装置3上的两个第一传送带9将型材框架18输送到一下道加工工序的操作台上。 [0062] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同、相似部分互相参见即可。 [0063] 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等如果存在是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。 [0064] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。