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一种用于门框板的自动化加工设备
申请号	CN202111681911.1	申请日	2021-12-30	公开(公告)号	CN114311172A	公开(公告)日	2022-04-12
申请人	广东韵宅实业有限公司;			发明人	陈志坚;
摘要	本发明提供的一种用于门框板的自动化加工设备，其结构新颖，包括加工装置、移动托台、翻转装置、自动送料台，门框板可于移动托台及自动送料台之间移送、实现自动上下料；加工装置用于对门框板的位置调整，及进行切割、切削、切角、钻孔等加工；翻转装置用于对门框板进行翻转调整；移动托台用于门框板在加工装置与翻转装置之间的转移，移动托台可对门框板的位置进行调整、也可对门框板进行夹持固定；整体结构的设计与配合，可对门框板进行自动化的切割、切角、开五金位等多种加工动作，减少人为手动的调整，提高生产效率及生产质量。
权利要求	1.一种用于门框板的自动化加工设备，其特征在于：包括加工装置、移动托台、翻转装置、自动送料台；加工装置及翻转装置设于移动托台的移动路径的两端，且加工装置与翻转装置之间留有间隔区，自动送料台设于间隔区处、且与移动托台的台面平齐，自动送料台的一端延伸至间隔区的外侧，门框板可于移动托台及自动送料台之间移送、实现上下料；加工装置用于对门框板的位置调整，及进行切割、切削、切角、钻孔等加工；翻转装置用于对门框板进行翻转调整；移动托台用于门框板在加工装置与翻转装置之间的转移，移动托台可对门框板的位置进行调整、也可对门框板进行夹持固定。 2.根据权利要求1所述的一种用于门框板的自动化加工设备，其特征在于：移动托台包括两相对设置的第一直线滑台，第一直线滑台的两端朝加工装置及翻转装置的方向延伸，第一直线滑台的滑块上固定设有第一托架，两第一托架的顶面之间固定架设有托板，托板的顶面与自动送料台的顶面平齐；托板顶面远离加工装置的一侧固定设有支撑板，支撑板的顶面固定设有压紧结构，压紧结构可朝托板顶面方向下压；托板的顶面设有沿长度方向延伸的第一条形孔，托板的底面对应第一条形孔安装有第一升降移动调节结构，第一升降移动调节结构上设有第一推块，第一推块可贯穿第一条形孔进行升降活动，也可经第一条形孔沿托板的长度方向移动，第一条形孔靠近支撑板的一侧设置；托板的顶面设有至少两条沿宽度方向延伸的第二条形孔，托板的底面对应第二条形孔安装有第二升降移动调节结构，第二升降移动调节结构上设有第二推块，第二推块可贯穿第二条形孔进行升降活动，也可经第二条形孔沿托板的宽度方向移动；支撑板上固定安装有顶出气缸，顶出气缸的活塞杆贯穿支撑板、朝托板中心的一侧设置，顶出气缸的活塞杆端部固定设有第三推块。 3.根据权利要求2所述的一种用于门框板的自动化加工设备，其特征在于：托板的顶面对应压紧结构开设有第三条形孔，第三条形孔沿托板的宽度方向延伸；托板的底面对应第三条形孔的位置安装有杠杆气缸，杠杆气缸上设有摆动夹块，摆动夹块可朝上摆动至贯穿第三条形孔、且往支撑板的一侧施力。 4.根据权利要求3所述的一种用于门框板的自动化加工设备，其特征在于：压紧结构包括固定在支撑板顶面的支撑架，支撑架上设有第一气缸及第二气缸，第一气缸及第二气缸的活塞杆均朝下设置，第一气缸及第二气缸的活塞块端部均固定设有压块，第一气缸靠近支撑板的一侧设置，第二气缸进行最大推送行程时、第二气缸上的压块临近托板顶面设置。 5.根据权利要求4所述的一种用于门框板的自动化加工设备，其特征在于：翻转装置包括第一龙门架，第一龙门架的两相对立架上均安装有第二直线滑台，第二直线滑台竖向延伸、且底端延伸至临近托板所处平面，两第二直线滑台的滑块之间固定架设有架板，架板的顶面固定安装有第三直线滑台，第三直线滑台为双滑块直线滑台结构，第三直线滑台的两滑块上均安装有旋转卡头，旋转卡头可对门框板进行夹持旋转。 6.根据权利要求5所述的一种用于门框板的自动化加工设备，其特征在于：旋转卡头包括第一中空旋转平台，安装在第一中空旋转平台上的手指气缸，手指气缸的夹爪靠近第三直线滑台中心的一侧。 7.根据权利要求1所述的一种用于门框板的自动化加工设备，其特征在于：加工装置包括两相对设置的第四直线滑台，两第四直线滑台的滑块之间固定架设有第二龙门架，第二龙门架的架梁侧壁固定安装有第五直线滑台，第五直线滑台的滑块上固定安装有托架，托架上安装有第一钻孔结构、第二钻孔结构、切削结构、切割结构，第一钻孔结构、第二钻孔结构、切削结构、切割结构均可进行竖向移动；且切割结构可用以对门框板的端部切平及倾斜切角；第一钻孔结构可进行角度调整，可进行竖向垂直方向及倾斜方向的钻孔；第二钻孔结构可对门框板的侧壁进行钻孔；切削结构可对门框板的侧壁进行槽孔的切削。 8.根据权利要求7所述的一种用于门框板的自动化加工设备，其特征在于：切割结构包括第六直线滑台、第三气缸、切割电机，第六直线滑台竖向安装在托架上，第六直线滑台的滑块上安装有第一多向摆动架，第一多向摆动架包括第二中空旋转平台，第二中空旋转平台安装在第六直线滑台的滑块上，第二中空旋转平台上安装有连接架，连接架的底端固定安装有第三中空旋转平台，第三中空旋转平台上安装有支撑框；第三气缸呈45°倾斜固定安装在支撑框内，切割电机固定安装在第三气缸的活塞杆端部，切割电机的输出轴轴线与第三气缸的活塞杆轴线垂直，切割电机的输出轴上固定设有切割刀片；第一钻孔结构包括第七直线滑台、第二多向摆动架、第四气缸、第一电钻，第二多向摆动架与第一多向摆动架结构相同，第七直线滑台竖向安装在托架上，第二多向摆动架安装在第七直线滑台的滑块上，第四气缸呈45°倾斜固定安装在第二多向摆动架的支撑框内，第一电钻固定安装在第四气缸的活塞杆端部，第一电钻的输出轴轴线与第四气缸的活塞杆轴线重合。 9.根据权利要求1所述的一种用于门框板的自动化加工设备，其特征在于：第二钻孔结构包括第二电钻及第八直线滑台，第八直线滑台竖向安装在托架上，第八直线滑台的滑块上安装有延伸架，延伸架朝托架的底部延伸、且朝第二龙门架的一侧弯折延伸，延伸架的底部安装有第九直线滑台，第二电钻固定在第九直线滑台的滑块上、且钻头一侧靠近移动托台一侧。 10.根据权利要求1所述的一种用于门框板的自动化加工设备，其特征在于：切削结构包括第三电钻及第十直线滑台，第十直线滑台竖向安装在托架上，第三电钻安装在第十直线滑台的滑块上，第三电钻的头部朝下设置；第三电钻的头部安装铣刀。
说明书全文	一种用于门框板的自动化加工设备技术领域 [0001] 本发明涉及门框加工领域，更具体的，涉及一种用于门框板的自动化加工设备。背景技术 [0002] 门框的加工是木门生产的重要部分，门框加工需要对外轮廓定型后的门框板进行切割、切角、开五金位等步骤；目前的生产车间中，传统的加工方法是用多台机器分别对门锁和门铰链等五金件位置进行加工，中间需要人为手动的进行移送或调整，操作较为繁琐，效率较低；而对于门框板切角加工，目前更是缺乏可实现自动化进行切割的设备，仅能依靠人为手动的进行操作；并且，后续还需要在切角斜面上进行打孔，需要工作人员再次将门框板进行转移到另一设备上，无法实现连贯性加工操作，影响生产效率。发明内容 [0003] 为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种用于门框板的自动化加工设备，其结构新颖，可对门框板进行自动化的切割、切角、开五金位等多种加工动作，减少人为手动的调整，提高生产效率及生产质量。 [0004] 为达此目的，本发明采用以下的计划方案： [0005] 本发明提供了一种用于门框板的自动化加工设备，包括加工装置、移动托台、翻转装置、自动送料台；加工装置及翻转装置设于移动托台的移动路径的两端，且加工装置与翻转装置之间留有间隔区，自动送料台设于间隔区处、且与移动托台的台面平齐，自动送料台的一端延伸至间隔区的外侧，门框板可于移动托台及自动送料台之间移送、实现上下料；加工装置用于对门框板的位置调整，及进行切割、切削、切角、钻孔等加工；翻转装置用于对门框板进行翻转调整；移动托台用于门框板在加工装置与翻转装置之间的转移，移动托台可对门框板的位置进行调整、也可对门框板进行夹持固定。 [0006] 在本发明较佳的技术方案中，移动托台包括两相对设置的第一直线滑台，第一直线滑台的两端朝加工装置及翻转装置的方向延伸，第一直线滑台的滑块上固定设有第一托架，两第一托架的顶面之间固定架设有托板，托板的顶面与自动送料台的顶面平齐；托板顶面远离加工装置的一侧固定设有支撑板，支撑板的顶面固定设有压紧结构，压紧结构可朝托板顶面方向下压；托板的顶面设有沿长度方向延伸的第一条形孔，托板的底面对应第一条形孔安装有第一升降移动调节结构，第一升降移动调节结构上设有第一推块，第一推块可贯穿第一条形孔进行升降活动，也可经第一条形孔沿托板的长度方向移动，第一条形孔靠近支撑板的一侧设置； [0007] 托板的顶面设有至少两条沿宽度方向延伸的第二条形孔，托板的底面对应第二条形孔安装有第二升降移动调节结构，第二升降移动调节结构上设有第二推块，第二推块可贯穿第二条形孔进行升降活动，也可经第二条形孔沿托板的宽度方向移动；支撑板上固定安装有顶出气缸，顶出气缸的活塞杆贯穿支撑板、朝托板中心的一侧设置，顶出气缸的活塞杆端部固定设有第三推块。 [0008] 在本发明较佳的技术方案中，托板的顶面对应压紧结构开设有第三条形孔，第三条形孔沿托板的宽度方向延伸；托板的底面对应第三条形孔的位置安装有杠杆气缸，杠杆气缸上设有摆动夹块，摆动夹块可朝上摆动至贯穿第三条形孔、且往支撑板的一侧施力。 [0009] 在本发明较佳的技术方案中，压紧结构包括固定在支撑板顶面的支撑架，支撑架上设有第一气缸及第二气缸，第一气缸及第二气缸的活塞杆均朝下设置，第一气缸及第二气缸的活塞块端部均固定设有压块，第一气缸靠近支撑板的一侧设置，第二气缸进行最大推送行程时、第二气缸上的压块临近托板顶面设置。 [0010] 在本发明较佳的技术方案中，翻转装置包括第一龙门架，第一龙门架的两相对立架上均安装有第二直线滑台，第二直线滑台竖向延伸、且底端延伸至临近托板所处平面，两第二直线滑台的滑块之间固定架设有架板，架板的顶面固定安装有第三直线滑台，第三直线滑台为双滑块直线滑台结构，第三直线滑台的两滑块上均安装有旋转卡头，旋转卡头可对门框板进行夹持旋转。 [0011] 在本发明较佳的技术方案中，旋转卡头包括第一中空旋转平台，安装在第一中空旋转平台上的手指气缸，手指气缸的夹爪靠近第三直线滑台中心的一侧。 [0012] 在本发明较佳的技术方案中，加工装置包括两相对设置的第四直线滑台，两第四直线滑台的滑块之间固定架设有第二龙门架，第二龙门架的架梁侧壁固定安装有第五直线滑台，第五直线滑台的滑块上固定安装有托架，托架上安装有第一钻孔结构、第二钻孔结构、切削结构、切割结构，第一钻孔结构、第二钻孔结构、切削结构、切割结构均可进行竖向移动；且切割结构可用以对门框板的端部切平及倾斜切角；第一钻孔结构可进行角度调整，可进行竖向垂直方向及倾斜方向的钻孔；第二钻孔结构可对门框板的侧壁进行钻孔；切削结构可对门框板的侧壁进行槽孔的切削。 [0013] 在本发明较佳的技术方案中，切割结构包括第六直线滑台、第三气缸、切割电机，第六直线滑台竖向安装在托架上，第六直线滑台的滑块上安装有第一多向摆动架，第一多向摆动架包括第二中空旋转平台，第二中空旋转平台安装在第六直线滑台的滑块上，第二中空旋转平台上安装有连接架，连接架的底端固定安装有第三中空旋转平台，第三中空旋转平台上安装有支撑框；第三气缸呈45°倾斜固定安装在支撑框内，切割电机固定安装在第三气缸的活塞杆端部，切割电机的输出轴轴线与第三气缸的活塞杆轴线垂直，切割电机的输出轴上固定设有切割刀片；第一钻孔结构包括第七直线滑台、第二多向摆动架、第四气缸、第一电钻，第二多向摆动架与第一多向摆动架结构相同，第七直线滑台竖向安装在托架上，第二多向摆动架安装在第七直线滑台的滑块上，第四气缸呈45°倾斜固定安装在第二多向摆动架的支撑框内，第一电钻固定安装在第四气缸的活塞杆端部，第一电钻的输出轴轴线与第四气缸的活塞杆轴线重合。 [0014] 在本发明较佳的技术方案中，第二钻孔结构包括第二电钻及第八直线滑台，第八直线滑台竖向安装在托架上，第八直线滑台的滑块上安装有延伸架，延伸架朝托架的底部延伸、且朝第二龙门架的一侧弯折延伸，延伸架的底部安装有第九直线滑台，第二电钻固定在第九直线滑台的滑块上、且钻头一侧靠近移动托台一侧。 [0015] 在本发明较佳的技术方案中，切削结构包括第三电钻及第十直线滑台，第十直线滑台竖向安装在托架上，第三电钻安装在第十直线滑台的滑块上，第三电钻的头部朝下设置；第三电钻的头部安装铣刀。 [0016] 本发明的有益效果为： [0017] 本发明提供的一种用于门框板的自动化加工设备，其结构新颖，包括加工装置、移动托台、翻转装置、自动送料台，门框板可于移动托台及自动送料台之间移送、实现自动上下料；加工装置用于对门框板的位置调整，及进行切割、切削、切角、钻孔等加工；翻转装置用于对门框板进行翻转调整；移动托台用于门框板在加工装置与翻转装置之间的转移，移动托台可对门框板的位置进行调整、也可对门框板进行夹持固定；整体结构的设计与配合，可对门框板进行自动化的切割、切角、开五金位等多种加工动作，减少人为手动的调整，提高生产效率及生产质量。附图说明 [0018] 图1是本发明的具体实施例中提供的一种用于门框板的自动化加工设备的正视图； [0019] 图2是本发明的具体实施例中提供的一种用于门框板的自动化加工设备的装置分布俯视图； [0020] 图3是本发明的具体实施例中提供的移动托台的正视图； [0021] 图4是本发明的具体实施例中提供的移动托台的侧视图； [0022] 图5是本发明的具体实施例中提供的托板的俯视图； [0023] 图6是本发明的具体实施例中提供的翻转装置的正视图； [0024] 图7是本发明的具体实施例中提供的加工装置的正视图； [0025] 图8是本发明的具体实施例中提供的托架上各结构进行竖向切割及竖向冲孔的运行状态示意图； [0026] 图9是本发明的具体实施例中提供的托架上各结构进行左端切角及斜面冲孔的运行状态示意图； [0027] 图10是本发明的具体实施例中提供的托架上各结构进行右端切角及斜面冲孔的运行状态示意图。 [0028] 图中： [0029] 100、自动送料台；200、移动托台；210、托板；211、第一条形孔；212、第二条形孔；213、第三条形孔；220、支撑板；230、压紧结构；231、第一气缸；232、第二气缸；240、第一升降移动调节结构；241、第一推块；250、第二升降移动调节结构；251、第二推块；260、顶出气缸； 270、杠杆气缸；271、摆动夹块；300、翻转装置；310、第一龙门架；320、旋转卡头；321、第一中空旋转平台；322、手指气缸；400、加工装置；410、第二龙门架；420、托架；430、第一钻孔结构；431、第二多向摆动架；432、第四气缸；433、第一电钻；440、第二钻孔结构；441、第二电钻；442、延伸架；450、切削结构；451、第三电钻；460、切割结构；461、第三气缸；462、切割电机；463、切割刀片；470、第一多向摆动架；471、第二中空旋转平台；472、连接架；473、第三中空旋转平台；501、第一直线滑台；502、第二直线滑台；503、第三直线滑台；504、第四直线滑台；505、第五直线滑台；506、第六直线滑台；507、第七直线滑台；508、第八直线滑台；509、第九直线滑台；510、第十直线滑台。具体实施方式 [0030] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。 [0031] 如图1、图2所示，本发明的具体实施例中公开了一种用于门框板的自动化加工设备，包括加工装置400、移动托台200、翻转装置300、自动送料台100；加工装置400及翻转装置300设于移动托台200的移动路径的两端，且加工装置400与翻转装置300之间留有间隔区，自动送料台100设于间隔区处、且与移动托台200的台面平齐，自动送料台100的一端延伸至间隔区的外侧，门框板可于移动托台200及自动送料台100之间移送、实现上下料；加工装置400用于对门框板的位置调整，及进行切割、切削、切角、钻孔等加工；翻转装置300用于对门框板进行翻转调整；移动托台200用于门框板在加工装置400与翻转装置300之间的转移，移动托台200可对门框板的位置进行调整、也可对门框板进行夹持固定。 [0032] 上述的一种用于门框板的自动化加工设备，其结构新颖，包括加工装置、移动托台、翻转装置、自动送料台，门框板可于移动托台及自动送料台之间移送、实现自动上下料；加工装置用于对门框板的位置调整，及进行切割、切削、切角、钻孔等加工；翻转装置用于对门框板进行翻转调整；移动托台用于门框板在加工装置与翻转装置之间的转移，移动托台可对门框板的位置进行调整、也可对门框板进行夹持固定；整体结构的设计与配合，可对门框板进行自动化的切割、切角、开五金位等多种加工动作，减少人为手动的调整，提高生产效率及生产质量。 [0033] 进一步地，如图3至图5所示，移动托台200包括两相对设置的第一直线滑台501，第一直线滑台501的两端朝加工装置及翻转装置的方向延伸，第一直线滑台501的滑块上固定设有第一托架，两第一托架的顶面之间固定架设有托板210，托板210的顶面与自动送料台 100的顶面平齐；第一直线滑台可带动托板进行移动，实现位置转移，并且，在后续加工过程中，可配合加工装置进行位置的调整及移动； [0034] 托板210顶面远离加工装置400的一侧固定设有支撑板220，支撑板220的顶面固定设有压紧结构230，压紧结构230可朝托板210顶面方向下压；托板210的顶面设有沿长度方向延伸的第一条形孔211，托板210的底面对应第一条形孔211安装有第一升降移动调节结构240，第一升降移动调节结构240上设有第一推块241，第一推块241可贯穿第一条形孔211 进行升降活动，也可经第一条形孔211沿托板210的长度方向移动，第一条形孔211靠近支撑板220的一侧设置；第一升降移动调节结构包括第十一直线滑台，第十一直线滑台沿第一条形孔的长度方向延伸，第十一直线滑台的滑块上固定安装有第五气缸，第五气缸的活塞杆朝上设置，第一推块固定在第五气缸的活塞杆端部；第一升降移动调节结构主要是对门框板的长度方向进行推送移动，以便上下料，以及位置的对应调整；第一升降移动调节结构的数量为2，在进行加工过程中，通过两顶出的第一推块，也可对门框板的两端进行夹持； [0035] 托板210的顶面设有至少两条沿宽度方向延伸的第二条形孔212，托板210的底面对应第二条形孔212安装有第二升降移动调节结构250，第二升降移动调节结构250上设有第二推块251，第二推块251可贯穿第二条形孔212进行升降活动，也可经第二条形孔212沿托板210的宽度方向移动；第二升降移动调节结构包括第十二直线滑台，第十二直线滑台沿第二条形孔的长度方向延伸，第十二直线滑台的滑块上固定安装有第六气缸，第六气缸的活塞杆朝上设置，第二推块固定在第五气缸的活塞杆端部；可对门框板在托板宽度方向的调整，使得门框板抵持支撑板，方便后续进行夹持固定，顶出的第二推块也可作为辅助夹持的结构； [0036] 支撑板220上固定安装有顶出气缸260，顶出气缸260的活塞杆贯穿支撑板220、朝托板210中心的一侧设置，顶出气缸260的活塞杆端部固定设有第三推块；顶出气缸可将靠近支撑板的门框板往远离的方向推送，以便后续翻转装置对门框板进行夹持翻转；并且，顶出气缸也可作为辅助夹持的结构。 [0037] 进一步地，托板210的顶面对应压紧结构230开设有第三条形孔213，第三条形孔213沿托板210的宽度方向延伸；托板210的底面对应第三条形孔213的位置安装有杠杆气缸 270，杠杆气缸270上设有摆动夹块271，摆动夹块271可朝上摆动至贯穿第三条形孔213、且往支撑板220的一侧施力；通过杠杆气缸，对门框板的侧壁提供一个朝支撑板方向的推力，实现夹持固定；需要说明的是，不同批次的门框板进行加工时，门框板的宽度可能会不一样，需要调整杠杆气缸的位置，或利用第二升降移动调节结构及顶出气缸进行协调配合，以便对门框板进行有效的夹持固定。 [0038] 进一步地，压紧结构230包括固定在支撑板220顶面的支撑架，支撑架上设有第一气缸231及第二气缸232，第一气缸231及第二气缸232的活塞杆均朝下设置，第一气缸231及第二气缸232的活塞块端部均固定设有压块，第一气缸231靠近支撑板220的一侧设置，第二气缸232进行最大推送行程时、第二气缸232上的压块临近托板210顶面设置；第一气缸主要是对门框板的侧壁的顶部位置进行压紧固定，第二气缸是在门框板的扩口处朝上时进行压紧固定，以便进行端部切角的切削及端部斜面钻孔。 [0039] 进一步地，如图6所示，翻转装置300包括第一龙门架310，第一龙门架310的两相对立架上均安装有第二直线滑台502，第二直线滑台502竖向延伸、且底端延伸至临近托板210 所处平面，两第二直线滑台502的滑块之间固定架设有架板，架板的顶面固定安装有第三直线滑台503，第三直线滑台503为双滑块直线滑台结构，第三直线滑台503的两滑块上均安装有旋转卡头320，旋转卡头320可对门框板进行夹持旋转；旋转卡头320包括第一中空旋转平台321，安装在第一中空旋转平台321上的手指气缸322，手指气缸322的夹爪靠近第三直线滑台503中心的一侧；该结构设计，可通过第三直线滑台带动两旋转卡头进行同步移动，以便靠近门框板的两端；通过手指气缸对门框板的端部进行夹持固定，再有第一中空旋转平台带动旋转；需要说明的是，当门框板的远离敞开口的壁面抵持托板顶面时，需要通过第一升降移动调节结构及第二升降移动调节结构对门框板进行抬升，使得门框板的两端实现架空，进而进行夹持。 [0040] 进一步地，如图7所示，加工装置400包括两相对设置的第四直线滑台504，两第四直线滑台504的滑块之间固定架设有第二龙门架410，第二龙门架410的架梁侧壁固定安装有第五直线滑台505，第五直线滑台505的滑块上固定安装有托架420，托架420上安装有第一钻孔结构430、第二钻孔结构440、切削结构450、切割结构460，第一钻孔结构430、第二钻孔结构440、切削结构450、切割结构460均可进行竖向移动； [0041] 且切割结构460可用以对门框板的端部切平及倾斜切角； [0042] 第一钻孔结构430可进行角度调整，可进行竖向垂直方向及倾斜方向的钻孔； [0043] 第二钻孔结构440可对门框板的侧壁进行钻孔； [0044] 切削结构450可对门框板的侧壁进行槽孔的切削。 [0045] 上述结构的设计与配合，可实现对门框板的长短切割调整，端面找平，端部切角、钻孔，槽孔切削等多种加工，实现自动化加工。 [0046] 进一步地，如图8至图10所示，切割结构460包括第六直线滑台506、第三气缸461、切割电机462，第六直线滑台506竖向安装在托架420上，第六直线滑台506的滑块上安装有第一多向摆动架470，第一多向摆动架470包括第二中空旋转平台471，第二中空旋转平台 471安装在第六直线滑台506的滑块上，第二中空旋转平台471上安装有连接架472，连接架 472的底端固定安装有第三中空旋转平台473，第三中空旋转平台473上安装有支撑框474；第三气缸461呈45°倾斜固定安装在支撑框474内，切割电机462固定安装在第三气缸461的活塞杆端部，切割电机462的输出轴轴线与第三气缸461的活塞杆轴线垂直，切割电机462的输出轴上固定设有切割刀片463； [0047] 第六直线滑台可带动切割部位进行竖向移动，提供竖向高度调节的基础；而第二中空旋转平台，可对支撑块及第三中空旋转平台进行整体的角度调整，如图8所示，使得切割刀片可处于直立状态，由第三气缸推动切割电机下移，适用于对门框板的端部进行找平切割；当需要对门框板的端部进行切角加工时，如图9所示，调整第二中空旋转平台的位置，使得第三气缸及切割刀片处于45°倾斜位置，当切割结构移动至待切割区域时，第三气缸推动切割电机沿轴线方向移动，从而对门框板的端部进行45°角的切削； [0048] 第一钻孔结构430包括第七直线滑台507、第二多向摆动架431、第四气缸432、第一电钻433，第二多向摆动架431与第一多向摆动架470结构相同，第七直线滑台507竖向安装在托架420上，第二多向摆动架431安装在第七直线滑台507的滑块上，第四气缸432呈45°倾斜固定安装在第二多向摆动架431的支撑框内，第一电钻433固定安装在第四气缸432的活塞杆端部，第一电钻433的输出轴轴线与第四气缸432的活塞杆轴线重合；第一钻孔结构的工作原理与切割结构的工作原理相似，第七直线滑台可带动第一电钻进行竖向移动，提供竖向高度调节的基础；第二多向摆动架进行调节摆动后，如图8所示，使得第一电钻可处于直立状态，由第四气缸推动第一电钻下移，对门框板的待加工部位进行钻孔；当需要对门框板的端部切角斜面进行钻孔加工时，如图9所示，第二多向摆动架进行调节摆动后，使得第四气缸及第二电钻相对切割刀片处于反向45°倾斜位置，使得第二电钻的轴线与切削斜面垂直，当移动至待钻孔区域时，第四气缸推动第一电钻沿轴线方向移动，从而对门框板的切削斜面进行钻孔； [0049] 进一步地，当需要对门框顶部的门框板进行加工时，需要对门框板的两端均进行切割，此时需要调整第三中空旋转平台，如图10所示，使得切割部位及钻孔部位均进行翻转、实现一个反向的45°角度切割及钻孔。 [0050] 进一步地，第二钻孔结构440包括第二电钻441及第八直线滑台508，第八直线滑台508竖向安装在托架420上，第八直线滑台508的滑块上安装有延伸架442，延伸架442朝托架 420的底部延伸、且朝第二龙门架410的一侧弯折延伸，延伸架442的底部安装有第九直线滑台509，第二电钻441固定在第九直线滑台509的滑块上、且钻头一侧靠近移动托台200一侧；第二钻孔结构主要是对门框板的侧壁位置进行钻孔，通过第八直线滑台进行竖向移动，通过第九直线滑台实现前后移动，通过第四直线滑台实现左右移动，进而使得第二电钻具有六向的移动，可进行对应位置的钻孔；并且，该结构设计，可使得第二电钻充当推送的结构，当需要将门框板的架空端往回推送时，第八直线滑台带动第二电钻下移至预设高度，并协调第九直线滑台调整第二电钻的位置，最后通过第四直线滑台的带动，推送门框板进行移动。 [0051] 进一步地，切削结构450包括第三电钻451及第十直线滑台510，第十直线滑台510竖向安装在托架420上，第三电钻451安装在第十直线滑台510的滑块上，第三电钻451的头部朝下设置；第三电钻451的头部安装铣刀；切削结构主要是用以对门框板的侧壁位置进行合页、锁舌盒的安装位进行加工切削，加工区域相对较大，故此需要进行铣刀进行切削，提高工作效率；并且，合页安装位是处于门框板的侧壁，锁舌盒安装在门框板的顶面位置，因此，调整门框板的位置即可满足加工条件。 [0052] 本发明还提供了一种用于门框板的自动化加工设备的加工方法，包括以下步骤： [0053] S1、将门框板移动至自动送料台上，自动送料台将门框板往移动托台方向移送、至门框板完全离开自动送料台； [0054] S2、移动托台对门框板进行初步的夹持，并带动门框板移动至加工装置处； [0055] S3、移动托台及加工装置协调配合，使门框板的中心与移动托台的中心对应； [0056] S4、移动托台将门框板的一端推出架空，并对主体部分进行夹持固定，加工装置对门框板的架空端端部进行切平； [0057] S5、移动托台及加工装置再次协调配合，使门框板的另一端推出架空，并对主体部分进行夹持固定，加工装置对门框板的架空端端部进行切平，实现两端的找平，以便后续移动距离及加工位置的确定； [0058] S6、移动托台及加工装置再次协调配合，使门框板的预加工部位错开夹持固定的部位； [0059] S7、加工装置对门框板远离翻转装置的壁面、及门框板的顶面进行五金位进行切削、钻孔等加工； [0060] S8、移动托台带动门框板移动至翻转装置处，翻转装置将门框板进行翻转； [0061] S9、移动托台带动门框板移动至加工装置处，加工装置对门框板的余下壁面进行加工； [0062] S10、移动托台带动门框板移动至翻转装置处，翻转装置将门框板再次进行翻转，使得门框板的扩口朝上设置； [0063] S11、移动托台及加工装置再次协调配合，使门框板的靠近自动送料台的一端推出架空，并对主体部分进行夹持固定，加工装置对门框板的架空端端部进行切角加工； [0064] S12、移动托台及加工装置再次协调配合，使门框板架空端往移动托台中心一侧移动、至适宜位置，加工装置对门框板切角斜面进行钻孔加工； [0065] S13、移动托台将加工完成后的门框板往自动送料台方向推送。 [0066] 需要说明的是，上述步骤适用于加工门框的侧部门框板； [0067] 当加工门框的顶部门框板时，在S13步骤前，需要增加以下步骤： [0068] S12‑1移动托台及加工装置再次协调配合，使门框板的另一端推出架空，并对主体部分进行夹持固定，加工装置对门框板的架空端端部进行切角加工； [0069] S12‑2、移动托台及加工装置再次协调配合，使门框板架空端往移动托台中心一侧移动、至适宜位置，加工装置对门框板切角斜面进行钻孔加工。 [0070] 进一步地，移动托台及加工装置的协调配合，主要是指第一升降移动调节结构与第二钻孔结构之间的配合，由于第五直线滑台的移动行程较大，可带动托架的端部移动至移动托台的外侧，利用第二钻孔结构可进行升降及前后移动的功能，使第二钻孔结构充当推送的结构，尤其是对于门框板架空端的推送，使得门框板往回移动至第一升降移动调节结构的调节行程范围内，从而对门框板进行位置的顺利调整。 [0071] 本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。