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排式刀库开料机加工中心
申请号	CN202211340308.1	申请日	2022-10-28	公开(公告)号	CN115534028A	公开(公告)日	2022-12-30
申请人	江苏康迅数控装备科技有限公司;			发明人	刘振;
摘要	本发明公开了排式刀库开料机加工中心，包括：机架和加工机构；所述加工机构沿所述机架的范围为基础，进行X轴向、Y轴向和Z轴向的三自由度线性调节；刀库组件沿所述机架的范围为基础，进行X轴向和Y轴向的双自由度线性调节，并与所述加工机构同步驱动；所述加工机构通过加工主轴进行加工；本发明通过加工机构、刀库组件及线性驱动组件之间的机械联动及相互配合，在上下两端同步输出三组和两组不同轴向的线性自由度进行同步配合驱动，在指定范围内进行万向位置调节加工满足不同的工艺及其制造需求的同时，还能够进行同步实现换刀排刀作业，并能够在加工过程中对应进行板材定位及加工除尘，有效满足实际使用需求及其应用需求。
权利要求	1.排式刀库开料机加工中心，其特征在于，包括：机架(1)和加工机构(3)；所述加工机构(3)沿所述机架(1)的范围为基础，进行X轴向、Y轴向和Z轴向的三自由度线性调节；刀库组件(4)沿所述机架(1)的范围为基础，进行X轴向和Y轴向的双自由度线性调节，并与所述加工机构(3)同步驱动；所述加工机构(3)通过加工主轴(303)进行加工，并通过除尘组件进行定点同步除尘。 2.根据权利要求1所述的排式刀库开料机加工中心，其特征在于：所述送料组件包括对称安装的导向条(101)，以及限位块(102)和推料定位气缸(103)；所述限位块(102)、所述导向条(101)和所述推料定位气缸(103)依次从前到后安装于所述机架(1)的上表面。 3.根据权利要求1或2所述的排式刀库开料机加工中心，其特征在于：还包括线性驱动组件(2)和桁架(6)；所述桁架(6)的两端通过两个所述线性驱动组件(2)沿所述机架(1)的X轴向线性移动，所述加工机构(3)通过另一个所述线性驱动组件(2)沿所述桁架(6)的Y轴向线性移动；所述线性驱动组件(2)包括第一架体(201)和安装于所述第一架体(201)内的伺服电机(202)，以及由相互啮合的齿轮和齿条所组成的齿轮齿条组件，其中所述齿轮由伺服电机(202)驱动；负责X轴向移动的两组所述线性驱动组件(2)中，其所述齿条均分别固定连接于所述机架(1)的两侧，其所述第一架体(201)与所述桁架(6)固定连接；负责Y轴向移动的所述线性驱动组件(2)中，其所述齿条固定连接于所述桁架(6)，其所述第一架体(201)与所述加工机构(3)固定连接；所述刀库组件(4)安装于所述桁架(6)的下侧；所述桁架(6)的前侧安装有压料组件(5)。 4.根据权利要求3所述的排式刀库开料机加工中心，其特征在于：所述所述加工机构(3)包括第二架体(301)和沿Z轴向安装于所述第二架体(301)外的第一气缸(302)；负责Y轴向移动的所述线性驱动组件(2)中的所述第一架体(201)与所述第二架体(301)固定连接，所述第一气缸(302)与所述加工主轴(303)固定连接并负责升降调节；所述除尘组件包括笼罩于所述加工主轴(303)外的吹气罩(304)，及安装于所述吹气罩(304)内的吹气头(305)。 5.根据权利要求3所述的排式刀库开料机加工中心，其特征在于：所述刀库组件(4)包括第三架体(304)、安装于所述第三架体(304)外的第二气缸(302)和与所述第二气缸(302)活塞杆固定连接的排式刀库(303)；所述第三架体(304)与所述桁架(6)的下侧固定连接。 6.根据权利要求3所述的排式刀库开料机加工中心，其特征在于：所述压料组件(5)包括第四架体(501)、第三气缸(502)和包胶压料辊(503)；所述包胶压料辊(503)转动连接于所述第四架体(501)的顶部，所述第三气缸(502)沿Z轴向固定连接于所述桁架(6)的前部，所述第三气缸(502)的活塞杆与所述第四架体(501)固定连接。
说明书全文	排式刀库开料机加工中心技术领域 [0001] 本发明涉及板式家具加工技术领域，特别涉及排式刀库开料机加工中心。背景技术 [0002] 开料机是一些轻工行业不可缺少的设备；传统的开料机是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器； [0003] 目前在开料机中对板材的多工序加工需要布置多组不同旋向、不同刀具的加工开料主轴，才能够实现对板材的不同结构加工需求、不同纹案加工需求或工艺需求进行适配，其工作量大、加工效率低且成本较高。 [0004] 为此，提出排式刀库开料机加工中心。发明内容 [0005] 有鉴于此，本发明实施例希望提供排式刀库开料机加工中心，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择； [0006] 本发明实施例的技术方案是这样实现的：排式刀库开料机加工中心，包括：机架和加工机构； [0007] 所述加工机构沿所述机架的范围为基础，进行X轴向、Y轴向和Z轴向的三自由度线性调节；刀库组件沿所述机架的范围为基础，进行X轴向和Y轴向的双自由度线性调节，并与所述加工机构同步驱动； [0008] 所述加工机构通过加工主轴进行加工，并通过除尘组件进行定点同步除尘。 [0009] 作为本技术方案的进一步优选的：所述送料组件包括对称安装的导向条，以及限位块和推料定位气缸； [0010] 所述限位块、所述导向条和所述推料定位气缸依次从前到后安装于所述机架的上表面。 [0011] 作为本技术方案的进一步优选的：还包括线性驱动组件和桁架； [0012] 所述桁架的两端通过两个所述线性驱动组件沿所述机架的X轴向线性移动，所述加工机构通过另一个所述线性驱动组件沿所述桁架的Y轴向线性移动； [0013] 所述线性驱动组件包括第一架体和安装于所述第一架体内的伺服电机，以及由相互啮合的齿轮和齿条所组成的齿轮齿条组件，其中所述齿轮由伺服电机驱动； [0014] 负责X轴向移动的两组所述线性驱动组件中，其所述齿条均分别固定连接于所述机架的两侧，其所述第一架体与所述桁架固定连接； [0015] 负责Y轴向移动的所述线性驱动组件中，其所述齿条固定连接于所述桁架，其所述第一架体与所述加工机构固定连接； [0016] 所述刀库组件安装于所述桁架的下侧； [0017] 所述桁架的前侧安装有压料组件。 [0018] 作为本技术方案的进一步优选的：所述所述加工机构包括第二架体和沿Z轴向安装于所述第二架体外的第一气缸； [0019] 负责Y轴向移动的所述线性驱动组件中的所述第一架体与所述第二架体固定连接，所述第一气缸与所述加工主轴固定连接并负责升降调节； [0020] 所述除尘组件包括笼罩于所述加工主轴外的吹气罩，及安装于所述吹气罩内的吹气头。 [0021] 作为本技术方案的进一步优选的：所述刀库组件包括第三架体、安装于所述第三架体外的第二气缸和与所述第二气缸活塞杆固定连接的排式刀库； [0022] 所述第三架体与所述桁架的下侧固定连接。 [0023] 作为本技术方案的进一步优选的：所述压料组件包括第四架体、第三气缸和包胶压料辊； [0024] 所述包胶压料辊转动连接于所述第四架体的顶部，所述第三气缸沿Z轴向固定连接于所述桁架的前部，所述第三气缸的活塞杆与所述第四架体固定连接。 [0025] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过加工机构、刀库组件及线性驱动组件之间的机械联动及相互配合，在上下两端同步输出三组和两组不同轴向的线性自由度进行同步配合驱动，在指定范围内进行万向位置调节加工满足不同的工艺及其制造需求的同时，还能够进行同步实现换刀排刀作业，并能够在加工过程中对应进行板材定位及加工除尘，有效满足实际使用需求及其应用需求。附图说明 [0026] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0027] 图1为本发明的立体结构示意图； [0028] 图2为本发明的线性驱动组件立体结构示意图； [0029] 图3为本发明的机架立体结构示意图； [0030] 图4为本发明的加工机构立体结构示意图； [0031] 图5为本发明的刀库组件立体结构示意图； [0032] 图6为本发明的压料组件立体结构示意图。 [0033] 附图标记：1、机架；101、导向条；102、限位块；103、推料定位气缸；2、线性驱动组件；201、第一架体；202、伺服电机；203、齿轮齿条组件；3、加工机构；301、第二架体；302、第一气缸；303、加工主轴；304、吹气罩；305、吹气头；4、刀库组件；401、第三架体；402、第二气缸；403、排式刀库；5、压料组件；501、第四架体；502、第三气缸；503、包胶压料辊；6、桁架。具体实施方式 [0034] 在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。 [0035] 需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量； [0036] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0037] 实施例 [0038] 请参阅图1‑6，本发明提供一种技术方案：排式刀库开料机加工中心，包括：机架1和加工机构3； [0039] 其中，本装置整体的电器元件由市电供电，并通过数控控制器进行编程控制； [0040] 其中加工机构3沿机架1的范围为基础，进行X轴向、Y轴向和Z轴向的三自由度线性调节；刀库组件4沿机架1的范围为基础，进行X轴向和Y轴向的双自由度线性调节，并与加工机构3同步驱动； [0041] 在机架1的上部设有一个桁架6，其两端通过两个线性驱动组件2沿机架1的X轴向线性移动，加工机构3通过另一个线性驱动组件2沿桁架6的Y轴向线性移动； [0042] 其中，线性驱动组件2包括第一架体201和安装于第一架体201内的伺服电机202，以及由相互啮合的齿轮和齿条所组成的齿轮齿条组件，其中齿轮由伺服电机202驱动； [0043] 当伺服电机202驱动齿轮旋转啮合齿条时，即可带动第一架体201沿齿条的方向进行线性位移； [0044] 负责X轴向移动的两组线性驱动组件2中，其齿条均分别固定连接于机架1的两侧，其第一架体201与桁架6固定连接；进而驱动桁架6沿X轴向移动； [0045] 负责Y轴向移动的线性驱动组件2中，其齿条固定连接于桁架6，其第一架体201与加工机构3固定连接；同理，驱动加工机构3沿Y轴向进行移动； [0046] 加工机构3通过加工主轴303进行加工，并通过除尘组件进行定点同步除尘；其中加工机构3包括第二架体301和沿Z轴向安装于第二架体301外的第一气缸302； [0047] 负责Y轴向移动的线性驱动组件2中的第一架体201与第二架体301固定连接，第一气缸302与加工主轴303固定连接并负责升降调节； [0048] 除尘组件包括笼罩于加工主轴303外的吹气罩304，及安装于吹气罩304内的吹气头305；加工时吹气头305进行定点除尘，其通过外部气泵连通外部储气罐进行供能； [0049] 同时，刀库组件4安装于桁架6的下侧；进而当桁架6在进行X轴向的位移时，其能够同步与加工机构3进行X轴向的调节；刀库组件4具体的包括第三架体304、安装于第三架体304外的第二气缸302和与第二气缸302活塞杆固定连接的排式刀库303； [0050] 第三架体304与桁架6的下侧固定连接； [0051] 非使用状态下，刀库组件4不与加工主轴303产生干涉；需要换刀时，第二气缸302推动刀库组件4行驶出，加工主轴303进行自动换刀；而具体换刀的型号，由加工机构3沿Y轴向移动进行选择，具体情况可通过编程进行预设选择； [0052] 其中，加工主轴303要选择自换刀型号，也可以选择手动换刀； [0053] 桁架6的前侧安装有压料组件5； [0054] 压料组件5包括第四架体501、第三气缸502和包胶压料辊503； [0055] 包胶压料辊503转动连接于第四架体501的顶部，第三气缸502沿Z轴向固定连接于桁架6的前部，第三气缸502的活塞杆与第四架体501固定连接； [0056] 在加工机构3进行加工时，包胶压料辊503在其前部对板材进行按压固定，即通过第三气缸502控制包胶压料辊503的高度，对板材进行贴合按压，防止板材在加工过程中因冲击力而发生形变； [0057] 本实施例中，具体的：送料组件包括对称安装的导向条101，以及限位块102和推料定位气缸103； [0058] 限位块102、导向条101和推料定位气缸103依次从前到后安装于机架1的上表面； [0059] 推料定位气缸103负责将要加工的板材推送至加工区域，并配合限位块102进行前部的定位，而板材左右两侧的定位由导向条101实现； [0060] 在具体加工的过程中，每张板材在加工后会上下叠加并增加高度，因此导向条101既可以在设计之初将其高度设置为理想参数，也可以在其下部，也就是机架1的内部设置气缸等升降组件控制其升降，满足后续的定位需求。 [0061] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。