[0001] 本发明涉及家具加工技术领域，具体为一种家具的成型加工制作系统。

[0002] 排骨架是现代家具床常用的承重架构，它既可以用来承托起床垫，也可以直接躺卧在上面使用，现有的排骨架主要包括：电动床排骨架、金属床排骨架及木材床排骨架。

[0003] 木床排骨架由若干个纵向木板和横向木板固定连接而成，一些木床排骨架在加工制作时，需要木工将纵向木板固定好，再将若干个横向木板均匀的放置在纵向木板上方，再利用气钉枪将纵向木板和横向木板进行固定，最终使木床排骨架加工成型；但是在利用气钉枪将纵向木板和横向木板固定时，需要木工将每个横向木板的位
置进行测量确认，使相邻两个横向木板之间的距离相等，而人工测量速度慢，且将横向木板排放在纵向木板上时，需要人工将横向木板对准，使横向木板垂直纵向木板，步骤繁琐，木床排骨架加工效率低。

[0004] 本发明提供一种家具的成型加工制作系统，可以有效解决上述背景技术中在利用气钉枪将纵向木板和横向木板固定时，需要木工将每个横向木板的位置进行测量确认，使相邻两个横向木板之间的距离相等，而人工测量速度慢，且将横向木板排放在纵向木板上时，需要人工将横向木板对准，使横向木板垂直纵向木板，步骤繁琐，木床排骨架加工效率低的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家具的成型加工制作系统，包括基座，所述基座顶部设置有下料固定组件，所述下料固定组件包括升降缸；所述基座顶部两侧安装有升降缸，两个所述升降缸输出端之间安装有下料箱，所
述下料箱底部一侧开设有下料口，所述下料口底部两侧安装有挡板，所述下料箱一侧安装有推料缸，所述下料箱内部一侧中间开槽活动嵌入有推料板，所述推料缸输出端贯穿下料箱一侧与推料板一侧相连接；
所述下料箱一侧安装有转移缸，两个所述转移缸输出端之间安装有安装架，所述
安装架底部中间安装有夹紧电机，所述夹紧电机输出端连接有夹紧齿轮，所述安装架两侧安装有固定滑杆，所述固定滑杆一侧连接有夹紧齿条，所述夹紧齿条一侧焊接有固定耳，所述夹紧齿条通过固定耳滑动套接于相邻固定滑杆外侧，所述夹紧齿轮与两侧的夹紧齿条相互啮合，所述夹紧齿条顶端安装有下料电推杆，所述下料电推杆输出端连接有夹板；
所述基座顶部安装有支撑架，所述支撑架顶部两侧安装有限位板，所述基座顶部
转动安装有移动齿轮，所述移动齿轮一端安装有移动电机，所述移动电机输出端与移动齿轮一端相连接，所述支撑架顶部两侧焊接有移动轨，所述移动轨内部滑动安装有卡接板，相邻两个所述卡接板之间连接有移动齿条，所述移动齿轮与移动齿条之间相互啮合，所述移动齿条顶部焊接有拉杆，所述拉杆位于相邻两个限位板之间。

[0006] 根据上述技术方案，所述下料箱一端安装有送料电机，所述送料电机输出端连接有驱动轮，所述挡板底部两侧转动安装有送料转杆，所述送料转杆外侧均匀安装有送料齿轮，相邻两个所述送料齿轮之间连接有输送带，一个所述送料转杆一端连接有从动轮，所述驱动轮与从动轮之间包覆有驱动带；所述下料箱底部中间安装有固定电推杆，所述固定电推杆输出端连接有调整板，
所述调整板一侧安装有活动板，一侧所述挡板开设有活动口，所述活动板一侧贯穿活动口安装有固定板；
所述安装架两端安装有钉料电推杆，所述钉料电推杆输出端连接有移动架，所述
移动架底部活动安装有移动座，所述移动座顶部两侧安装有电动轮，所述电动轮搭接于移动架底部两侧，所述移动座底部安装有自动气钉枪。

[0007] 根据上述技术方案，所述活动板另一侧焊接有调整耳，所述调整板一侧开设有调整槽，所述调整耳嵌入于调整槽内部，所述活动口顶部一端转动安装有调整丝杆，所述活动口顶部另一端滑动安装有限位滑杆，所述调整丝杆和限位滑杆底部转动连接有连接块，所述活动板顶部两侧开设有连接槽，所述连接块嵌入于连接槽内部。

[0008] 与现有技术相比，本发明的有益效果：设置有下料固定组件，横向木板放置在下料箱内部，推料缸带动推料板移动，使横向木板从下料口落入底部输送带顶部，固定电推杆带动固定板对夹板内堆叠的横向木板固定，配合送料电机带动输送带的移动，实现横向木板的自动快速下料，下料箱内部可以放置多个堆叠的横向木板，实现一次加料后可加工更多排骨架，无需人工多次加料；
纵向木板放置在相邻两个限位板之间，夹紧电机带动两个夹板相互靠近，夹板将
横向木板夹持固定，下料电推杆运行带动横向木板上升与输送带脱离，转移缸运行，使横向木板转移到纵向木板的顶部，下料电推杆输出端下降，将横向木板放置在纵向木板顶面，钉料电推杆带动移动架下降，配合电动轮带动自动气钉枪在移动架上移动，完成横向木板和纵向木板连接处的固定，无需人工将横向木板固定对准后，再用气钉枪将横向木板和纵向木板连接处的固定，且横向木板下料处与横向木板固定处距离较短，配合下料电推杆、转移缸和钉料电推杆的运动及时性可将横向木板快速的转移，使横向木板定位的更加迅速；
同时，移动电机以步进的方式带动移动齿轮定量旋转，移动齿轮再以步进的方式
带动所有移动齿条和拉杆移动，使拉杆可以同时拉动所有的纵向木板在限位板上移动，所有的纵向木板同步移动，可以精确的控制每个相邻横向木板之间的距离，无需人工对每个横向木板的位置进行测量定位，配合横向木板的自动下料、横向木板的放置和自动气钉枪对横向木板和纵向木板连接处的固定，完成整个木床排骨架的成型加工，使木床排骨架加工效率快速提升。

[0009] 设置有移动调节组件，居中电机带动双向丝杆进行旋转，双向丝杆两端的螺纹旋转方向相反，在连接耳的连接作用下，双向丝杆带动居中板相互靠近，居中板推动下料箱内的横向木板和和两个挡板之间的横向木板进行移动，使下料箱内的横向木板和两个挡板之间的横向木板处于居中状态，使下料箱在放置不同尺寸的横向木板时都能使横向木板居中输送，同时配合观察指针和刻度尺的位置移动支撑架，精确调整纵向木板之间的间距，使支撑架的位置适用不同尺寸的横向木板，调整到所需间距时，旋转定位架上的定位丝杆，使定位板与基座紧密贴合，完成支撑架位置的固定，使系统能够加工不同宽度的木床排骨架，增加了该家具成型加工制作系统的适用范围。

[0010] 综上所述，连接槽与连接块之间相互卡接，当连接块上升或下降时，能够带动活动板进行上升或下降，在限位滑杆的限位作用下，旋转调整丝杆能够带动活动板和固定板垂直上升或下降，使固定板能够根据横向木板的厚度进行调节，在横向木板自动下料时，使其能够适用不同厚度的横向木板，同时配合支撑架在平移轨道上移动，来调整整纵向木板的间距，进而使系统能够加工不同尺寸的排骨架，使系统适用范围更广。附图说明

[0011] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

[0012] 在附图中：图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明下料箱的安装结构示意图；
图3是本发明移动架的安装结构示意图；
图4是本发明夹紧齿条的安装结构示意图；
图5是本发明活动板的安装结构示意图；
图6是本发明限位板的安装结构示意图；
图7是本发明移动调节组件的结构示意图；
图8是本发明定位板的安装结构示意图；
图9是本发明居中板的安装结构示意图
图中标号：1、基座；
2、下料固定组件；201、升降缸；202、下料箱；203、下料口；204、挡板；205、推料缸；
206、推料板；207、送料电机；208、驱动轮；209、送料转杆；210、送料齿轮；211、输送带；212、从动轮；213、驱动带；214、转移缸；215、安装架；216、夹紧电机；217、夹紧齿轮；218、固定滑杆；219、夹紧齿条；220、固定耳；221、下料电推杆；222、夹板；223、防滑垫；224、钉料电推杆；
225、移动架；226、移动座；227、电动轮；228、自动气钉枪；229、固定电推杆；230、调整板；
231、活动口；232、活动板；233、调整耳；234、调整槽；235、调整丝杆；236、限位滑杆；237、连接块；238、连接槽；239、固定板；240、限位板；241、安装槽；242、滚轮；243、移动齿轮；244、移动电机；245、支撑架；246、移动轨；247、移动齿条；248、卡接板；249、拉杆；
3、移动调节组件；301、居中电机；302、移动口；303、双向丝杆；304、齿轮箱；305、居中板；306、连接耳；307、调节滑杆；308、调节丝杆；309、堵头；310、平移轨道；311、平移座；
312、平移轮；313、刻度尺；314、定位架；315、定位丝杆；316、定位板；317、指针；318、接料滑杆；319、接料板；320、支撑滑杆；321、把手；322、调节耳。

[0013] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

[0014] 实施例：如图1‑9所示，本发明提供一种家具的成型加工制作系统技术方案，一种家具的成型加工制作系统，包括基座1，基座1顶部设置有下料固定组件2，下料固定组件2包括升降缸201、下料箱202、下料口203、挡板204、推料缸205、推料板206、送料电机207、驱动轮208、送料转杆209、送料齿轮210、输送带211、从动轮212、驱动带213、转移缸214、安装架215、夹紧电机216、夹紧齿轮217、固定滑杆218、夹紧齿条219、固定耳220、下料电推杆221、夹板222、防滑垫223、钉料电推杆224、移动架225、移动座226、电动轮227、自动气钉枪228、固定电推杆229、调整板230、活动口231、活动板232、调整耳233、调整槽234、调整丝杆235、限位滑杆236、连接块237、连接槽238、固定板239、限位板240、安装槽241、滚轮242、移动齿轮243、移动电机244、支撑架245、移动轨246、移动齿条247、卡接板248和拉杆249；
基座1顶部两侧安装有升降缸201，两个升降缸201输出端之间安装有下料箱202，
下料箱202底部一侧开设有下料口203，下料口203底部两侧安装有挡板204，下料箱202一侧安装有推料缸205，下料箱202内部一侧中间开槽活动嵌入有推料板206，推料缸205输出端贯穿下料箱202一侧与推料板206一侧相连接；
下料箱202一端安装有送料电机207，送料电机207输出端连接有驱动轮208，送料
电机207输入端与外部电源输出端电性连接，挡板204底部两侧转动安装有送料转杆209，送料转杆209外侧均匀安装有送料齿轮210，相邻两个送料齿轮210之间连接有输送带211，输送带211外表面为粗糙面，增大输送带211与顶部横向木板之间的摩擦力，使输送带211能够带动顶部的横向木板进行移动，一个送料转杆209一端连接有从动轮212，驱动轮208与从动轮212之间包覆有驱动带213，送料电机207启动时，在驱动带213的连接作用下，能够带动一侧的送料转杆209进行旋转，在送料齿轮210和输送带211的连接作用下，能够带动输送带
211进行移动；
下料箱202底部中间安装有固定电推杆229，固定电推杆229输入端与外部电源输
出端电性连接，固定电推杆229输出端连接有调整板230，调整板230一侧安装有活动板232，一侧挡板204开设有活动口231，活动板232一侧贯穿活动口231安装有固定板239；
横向木板从下料口203落入底部输送带211顶部，使横向木板堆叠在两侧挡板204
的内部，固定电推杆229启动时，带动固定板239移动，固定板239将挡板204内部除堆叠在最底部的横向木板进行固定，输送带211运动时，能够带动最底部的横向木板进行移动，当带动的横向木板移走后，固定电推杆229带动固定板239收回，堆叠的横向木板下降，固定电推杆229重新带动固定板239对堆叠的横向木板进行固定，重复以往，实现横向木板的自动下料；
活动板232另一侧焊接有调整耳233，调整板230一侧开设有调整槽234，调整耳233嵌入于调整槽234内部，调整耳233与调整槽234横截面形状为相互契合的T字形，调整耳233起到连接作用，当调整耳233在调整槽234内上下移动时，防止调整耳233从调整槽234内脱离；
活动口231顶部一端转动安装有调整丝杆235，活动口231顶部另一端滑动安装有
限位滑杆236，调整丝杆235和限位滑杆236底部转动连接有连接块237，活动板232顶部两侧开设有连接槽238，连接块237嵌入于连接槽238内部，连接槽238内侧与连接块237外侧均为光滑平面，连接槽238与连接块237之间的摩擦力减小，使活动板232移动更加顺畅，进而减小固定电推杆229的负载，连接槽238与连接块237纵截面形状为相互契合的T字形，连接槽
238与连接块237之间相互卡接，当连接块237上升或下降时，能够带动活动板232进行上升或下降；
在限位滑杆236的限位作用下，旋转调整丝杆235能够带动活动板232和固定板239
垂直上升或下降，使固定板239能够根据横向木板的厚度进行调节，在横向木板自动下料时，使其能够适用不同厚度的横向木板；
下料箱202一侧安装有转移缸214，两个转移缸214输出端之间安装有安装架215，
安装架215底部中间安装有夹紧电机216，夹紧电机216输入端与外部电源输出端电性连接，夹紧电机216输出端连接有夹紧齿轮217，安装架215两侧安装有固定滑杆218，固定滑杆218一侧连接有夹紧齿条219，夹紧齿条219一侧焊接有固定耳220，夹紧齿条219通过固定耳220滑动套接于相邻固定滑杆218外侧，夹紧齿轮217与两侧的夹紧齿条219相互啮合，当夹紧电机216运行时，能够带动两个夹紧齿条219相互靠近或远离；
固定滑杆218外表面为光滑平面，固定滑杆218与固定耳220之间的摩擦力减小，使夹紧齿条219在固定滑杆218上移动的更加顺畅，固定滑杆218与固定耳220纵截面形状为正方形，使夹紧齿条219能够稳定的在固定滑杆218移动，夹紧齿条219顶端安装有下料电推杆
221，下料电推杆221输入端与外部电源输出端电性连接，下料电推杆221输出端连接有夹板
222，夹紧齿条219相互靠近时能够将输送带211上的横向木板夹持住，下料电推杆221能够将夹持的横向木板放置在纵向木板上方进行固定，便于后续自动气钉枪228将横向木板和纵向木板进行连接固定，两个夹板222相对面粘接有防滑垫223，防滑垫223能够增加与横向木板两端的摩擦力，避免夹板222对横向木板固定后横向木板从夹板222之间掉落；
安装架215两端安装有钉料电推杆224，钉料电推杆224输入端与外部电源输出端
电性连接，钉料电推杆224输出端连接有移动架225，移动架225底部活动安装有移动座226，移动座226顶部两侧安装有电动轮227，电动轮227搭接于移动架225底部两侧，电动轮227输入端与外部电源输出端电性连接，移动座226底部安装有自动气钉枪228，自动气钉枪228进气端与外部气泵出气端相连接，钉料电推杆224能够带动移动架225上升和下降，当下料电推杆221将夹持的横向木板放置在纵向木板上方固定后，钉料电推杆224带动移动架225上的自动气钉枪228下降，对横向木板和纵向木板之间的连接固定；
基座1顶部安装有支撑架245，支撑架245顶部两侧安装有限位板240，限位板240纵截面形状为L字形，使纵向木板能够放置在相邻两个限位板240之间，限位板240底部开设有安装槽241，安装槽241内部转动安装有滚轮242，滚轮242顶部高于安装槽241顶面，滚轮242能够减少相邻两个限位板240之间纵向木板与限位板240之间的接触面积，使纵向木板在限位板240上移动的阻力更小；
基座1顶部转动安装有移动齿轮243，移动齿轮243一端安装有移动电机244，移动
电机244输入端与外部电源输出端电性连接，移动电机244输出端与移动齿轮243一端相连接，支撑架245顶部两侧焊接有移动轨246，移动轨246内部滑动安装有卡接板248，移动轨
246与卡接板248之间的接触面为光滑面，移动轨246与卡接板248之间的摩擦力减小，使卡接板248能够更顺畅的在移动轨246内移动，相邻两个卡接板248之间连接有移动齿条247，移动齿轮243与移动齿条247之间相互啮合，移动齿条247顶部焊接有拉杆249，拉杆249位于相邻两个限位板240之间，拉杆249与移动齿条247之间相互垂直，移动电机244运行，移动电机244输出端以步进的方式带动移动齿轮243旋转，进而带动移动齿条247以步进的方式移动，移动齿条247移动带动拉杆249移动，拉杆249拉动纵向木板在限位板240上移动，配合钉料电推杆224带动移动架225上的自动气钉枪228下降，完成整个木床排骨架的成型加工；
基座1顶部设置有移动调节组件3，移动调节组件3包括居中电机301、移动口302、双向丝杆303、齿轮箱304、居中板305、连接耳306、调节滑杆307、调节丝杆308、堵头309、平移轨道310、平移座311、平移轮312、刻度尺313、定位架314、定位丝杆315、定位板316、指针
317、接料滑杆318、接料板319、支撑滑杆320、把手321和调节耳322；
下料箱202一端安装有居中电机301，居中电机301输入端与外部电源输出端电性
连接，另一侧挡板204两端开设有移动口302，移动口302外侧转动安装有双向丝杆303，下料箱202一端安装有齿轮箱304，双向丝杆303一端与齿轮箱304输出端相连接，齿轮箱304输入端与居中电机301输出端相连接，下料箱202内部两端安装有居中板305，居中板305底部一侧安装有连接耳306，连接耳306贯穿移动口302与双向丝杆303两端通过螺纹相连接；
双向丝杆303两端的螺纹旋转方向相反，当较短横向木板放置在下料箱202内部
时，居中电机301带动双向丝杆303进行旋转，双向丝杆303旋转带动居中板305相互靠近，居中板305推动下料箱202内的横向木板，使下料箱202内的横向木板处于居中状态；
支撑架245顶部两端安装有调节滑杆307，限位板240底部均匀安装有调节耳322，
调节滑杆307与相邻两个调节耳322相连接，位于限位板240一端的相邻两个调节耳322之间通过螺纹连接有调节丝杆308，调节丝杆308一端连接有堵头309，堵头309起到限位作用，防止调节丝杆308过渡旋转，使限位板240脱硫调节丝杆308，防止另一端连接有转把，调节丝杆308两端的螺纹旋转方向相反，加工木床的排骨架前，根据纵向木板的宽度旋转调节丝杆
308，使限位板240能够将纵向木板支撑固定，使限位板240能够固定不同尺寸的纵向木板，并对纵向木板的位置进行限制，防止拉杆249在拉动纵向木板移动时，纵向木板在限位板
240上摆动；
基座1顶部安装有平移轨道310，支撑架245底部两端安装有平移座311，平移座311内部两端转动安装有平移轮312，平移轮312卡接于相邻平移轨道310顶部，平移轮312外侧开设有卡槽，平移轮312通过卡槽卡接于平移轨道310顶部，防止平移轮312从平移轨道310上脱轨，一侧平移轨道310一侧安装有刻度尺313，位于刻度尺313顶部的平移座311一侧安装有定位架314，位于刻度尺313顶部的平移座311一侧中间安装有指针317，定位架314一侧通过螺纹连接有定位丝杆315，定位丝杆315底部焊接有定位板316；
基座1顶部两侧平行安装有接料滑杆318，接料滑杆318顶部安装有接料板319，接
料板319底部四角均安装有支撑滑杆320，位于同一侧的两个支撑滑杆320底部滑动套接于相邻接料滑杆318外侧，接料板319一端焊接有把手321，拉杆249移动带动固定好的纵向木板和横向木板移动，使加工成型的木床排骨架转移到接料板319顶部，方便木床排骨架的转移。

[0015] 本发明的工作原理及使用流程：使用该木床排骨加工制作系统时，将多个横向木板整齐的堆叠在下料箱202内，推料缸205启动，带动推料板206移动，推料板206将部分横向木板推入两个挡板204之间，横向木板从下料口203落入底部输送带211顶部，使横向木板堆叠在两侧挡板204的内部；将纵向木板放置在相邻两个限位板240之间，调节丝杆308两端的螺纹旋转方向相
反，根据纵向木板的宽度旋转调节丝杆308，使限位板240能够将纵向木板支撑固定，使限位板240能够固定不同尺寸的纵向木板；
在加工不同尺寸的排骨架时，在加工排骨架前，根据要加工排骨架的尺寸移动支
撑架245，推动支撑架245，平移轮312在平移轨道310上移动，通过观察指针317和刻度尺313的位置确定纵向木板之间的间距，当调整到所需间距时，旋转定位架314上的定位丝杆315，使定位丝杆315底部的定位板316与基座1紧密贴合，完成支撑架245位置的固定；
居中电机301进行运行，在齿轮箱304的连接作用下，居中电机301带动双向丝杆
303进行旋转，双向丝杆303两端的螺纹旋转方向相反，在连接耳306的连接作用下，双向丝杆303带动居中板305相互靠近，居中板305推动下料箱202内的横向木板和和两个挡板204之间的横向木板进行移动，使下料箱202内的横向木板和两个挡板204之间的横向木板处于居中状态，横向木板居中完毕后，居中电机301带动居中板305回归原位；
升降缸201启动带动下料箱202上升，根据操作人员的身高控制下料箱202的高度，使操作人员方便旋转调整丝杆235，操作人员根据横向木板的厚度旋转调整丝杆235，在限位滑杆236的限位作用下，调整丝杆235带动连接块237上升或下降，连接块237与活动板232顶部的连接槽238相互卡接，当旋转调整丝杆235时，在调整耳233与调整槽234的活动连接下，能够带动活动板232上升或下降，进而带动固定板239上升或下降，使固定板239能够将挡板204内部除堆叠在最底部的横向木板进行固定，固定板239位置调整好后，升降缸201输出端收缩，使下料箱202回归原位；
固定电推杆229启动，带动固定板239移动，固定板239将挡板204内部除堆叠在最
底部的横向木板进行固定，送料电机207启动，送料电机207带动驱动轮208旋转，在驱动带
213和从动轮212的连接作用下，带动一侧送料转杆209旋转，在送料齿轮210和输送带211的连接作用下，带动输送带211进行移动；
输送带211运动时，带动两个挡板204之间最底部的横向木板进行移动，送料电机
207间歇运行，当输送带211表面的横向木板移动至夹板222之间时，送料电机207暂停运行，夹紧电机216启动，夹紧齿轮217与两侧的夹紧齿条219相互啮合，夹紧电机216带动两个夹板222相互靠近，直至夹板222将横向木板夹持固定后，夹紧电机216暂停运行；
当带动的横向木板移走后，固定电推杆229带动固定板239收回，堆叠的横向木板
下降，固定电推杆229重新带动固定板239对堆叠的横向木板进行固定，重复以往，实现横向木板的自动下料；
下料电推杆221运行带动横向木板上升与输送带211脱离，转移缸214运行，使横向木板转移到纵向木板的顶部，下料电推杆221输出端下降，将横向木板放置在纵向木板顶面，钉料电推杆224运行，带动移动架225下降，当自动气钉枪228移动至横向木板上方时，钉料电推杆224暂停运行；
电动轮227启动，带动自动气钉枪228在移动架225上水平移动，当自动气钉枪228
输出端移动至横向木板和纵向木板之间的连接处时，自动气钉枪228启动，钉子将横向木板和纵向木板之间的连接处进行固定，直至自动气钉枪228将横向木板和纵向木板之间的所有连接处固定好后，夹紧电机216运行，使夹板222与固定好的横向木板脱离，钉料电推杆
224启动，夹板222上升，转移缸214启动，带动夹板222回归原位，等待夹持下一个输送带211输送的横向木板；
移动电机244运行，移动电机244输出端以步进的方式带动移动齿轮243旋转，进而带动移动齿条247以步进的方式移动，移动齿条247移动带动拉杆249移动，拉杆249拉动纵向木板在限位板240上移动，配合横向木板的自动下料、横向木板的固定和钉料电推杆224带动移动架225上的自动气钉枪228下降，完成整个木床排骨架的成型加工，拉杆249移动带动固定好的纵向木板和横向木板移动，使加工成型的木床排骨架转移到接料板319顶部，方便木床排骨架的转移，完成整个木床排骨架的加工成型。

[0016] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。