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一种家具板材装饰皮革包裹加工装置
申请号	CN202311223269.1	申请日	2023-09-21	公开(公告)号	CN117260900A	公开(公告)日	2023-12-22
申请人	广东科技学院;			发明人	刘少伟;
摘要	本发明公开了一种家具板材装饰皮革包裹加工装置，包括：传送链，其上间隔分布有多个承载架，所述承载架用于承载并传送板材；定位板，用于放置弹性垫体，并对弹性垫体的底部涂抹胶液；三维驱动机构，其具有一三维驱动端，所述三维驱动端上固定有吸附盘，用于吸附所述定位板上的弹性垫体并送至承载架上的板材上；立臂，其可转动的设置于所述传送链的一侧，所述立臂上固定有竖向设置的气缸，所述气缸的输出端固定有包裹组件，所述包裹组件能够吸附外部的皮革并将其包裹至板材以及弹性垫体的外部；以及气钉枪。
权利要求	1.一种家具板材装饰皮革包裹加工装置，其特征在于：包括：传送链(1)，其上间隔分布有多个承载架(2)，所述承载架(2)用于承载并传送板材；定位板(4)，用于放置弹性垫体，并对弹性垫体的底部涂抹胶液；三维驱动机构(3)，其具有一三维驱动端，所述三维驱动端上固定有吸附盘，用于吸附所述定位板(4)上的弹性垫体并送至承载架(2)上的板材上；立臂(5)，其可转动的设置于所述传送链(1)的一侧，所述立臂(5)上固定有竖向设置的气缸(6)，所述气缸(6)的输出端固定有包裹组件(7)，所述包裹组件(7)能够吸附外部的皮革并将其包裹至板材以及弹性垫体的外部；以及气钉枪(8)。 2.根据权利要求1所述的一种家具板材装饰皮革包裹加工装置，其特征在于：所述包裹组件(7)包括四个呈十字分布的包裹单体，所述包裹单体包括：第一臂板(71)，其一侧开设有第一槽体(73)；两个呈对称设置的第一滑臂(75)，所述第一滑臂(75)滑动设置于所述第一槽体(73)中，且由所述第一臂板(71)中的第一伸缩杆(77)所驱动；第二臂板(76)，其转动设置于两个第一滑臂(75)之间，且由第一滑臂(75)中的第一电机所驱动进行偏转，所述第二臂板(76)的一侧开设有第二槽体(78)；两个呈对称设置的第二滑臂(710)，所述第二滑臂(710)滑动设置于所述第二槽体(78)中，且由所述第二臂板(76)中的第二伸缩杆(712)所驱动；以及第三臂板(711)，其转动设置于两个第二滑臂(710)之间，且由第二滑臂(710)中的第二电机所驱动进行偏转。 3.根据权利要求2所述的一种家具板材装饰皮革包裹加工装置，其特征在于：所述第一臂板(71)的下方设置有吸附仓(72)，用于吸附皮革，所述吸附仓(72)的表面分布有微孔，所述吸附仓(72)还与外部负压发生器相连。 4.根据权利要求2所述的一种家具板材装饰皮革包裹加工装置，其特征在于：所述第三臂板(711)的底部向下延伸形成延伸仓，所述延伸仓中贯穿转动设置有多个辊体(713)，相邻的两个辊体(713)之间留有间隙，以便气钉枪(8)所提供的钉体穿过其中进而将皮革固定于板材上。 5.根据权利要求4所述的一种家具板材装饰皮革包裹加工装置，其特征在于：所述辊体(713)伸入延伸仓的部分设置有被动锥齿轮，所述延伸仓设置有步进电机，所述步进电机的输出端固定有多个对应于所述被动锥齿轮的主动锥齿轮；所述辊体(713)的表面具有吸附孔，所述延伸仓还与外部负压发生器相连。 6.根据权利要求2所述的一种家具板材装饰皮革包裹加工装置，其特征在于：所述第一槽体(73)的两侧开设有第一轨道槽(74)，用于滑动连接所述第一滑臂(75)，所述第二槽体(78)的两侧开设有第二轨道槽(79)，用于滑动连接所述第二滑臂(710)，所述第一轨道槽(74)和第二轨道槽(79)均为T型槽。 7.根据权利要求1所述的一种家具板材装饰皮革包裹加工装置，其特征在于：所述传送链(1)为双链条式传送链机构。 8.根据权利要求1所述的一种家具板材装饰皮革包裹加工装置，其特征在于：所述承载架(2)包括：两个呈对称设置的连接座(21)，各个所述连接座(21)对应固定于传送链(1)上；两个呈对称设置的定位杆(22)，各个所述定位杆(22)对应固定于一连接座(21)上；以及承载座(23)，其滑动套设于两个定位杆(22)上，且所述定位杆(22)上还套设有位于连接座(21)与承载座(23)之间的弹簧(24)，所述弹簧(24)的可压缩性大于弹性垫体的弹性，所述承载座(23)上还嵌入有压力传感器。 9.根据权利要求8所述的一种家具板材装饰皮革包裹加工装置，其特征在于：所述承载座(23)的中部还嵌入有吸盘(25)。 10.根据权利要求1所述的一种家具板材装饰皮革包裹加工装置，其特征在于：所述定位板(4)包括板体(41)，所述板体(41)上固定有仓体(42)，所述仓体(42)的表面分布有多个胶头(43)，所述胶头(43)用于供给胶液。
说明书全文	一种家具板材装饰皮革包裹加工装置技术领域 [0001] 本发明涉及板材加工技术领域，具体是一种家具板材装饰皮革包裹加工装置。背景技术 [0002] 目前，在家具制造业中，使用皮革包裹板材是一种常见的装饰方式。然而，这种装饰方式通常需要依靠人工操作，工人需要手工将皮革粘贴在板材表面。这种操作需要工人具备丰富的经验和技巧，否则很容易出现包裹不均匀和皱纹等质量问题。而且，由于操作的复杂性，工人需要花费较长的时间来完成每个板材的包裹，自动化程度相对较低。这种低自动化程度导致了生产效率低下，并且对工人的经验要求较高。随着家具制造业的发展和自动化技术的进步，对于一种能够提高皮革包裹板材自动化程度的装置需求越来越迫切。 [0003] 因此，需要开发一种家具板材装饰皮革包裹加工装置以解决上述问题。发明内容 [0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家具板材装饰皮革包裹加工装置，包括： [0005] 传送链，其上间隔分布有多个承载架，所述承载架用于承载并传送板材； [0006] 定位板，用于放置弹性垫体，并对弹性垫体的底部涂抹胶液； [0007] 三维驱动机构，其具有一三维驱动端，所述三维驱动端上固定有吸附盘，用于吸附所述定位板上的弹性垫体并送至承载架上的板材上； [0008] 立臂，其可转动的设置于所述传送链的一侧，所述立臂上固定有竖向设置的气缸，所述气缸的输出端固定有包裹组件，所述包裹组件能够吸附外部的皮革并将其包裹至板材以及弹性垫体的外部；以及 [0009] 气钉枪。 [0010] 进一步，作为优选，所述包裹组件包括四个呈十字分布的包裹单体，所述包裹单体包括： [0011] 第一臂板，其一侧开设有第一槽体； [0012] 两个呈对称设置的第一滑臂，所述第一滑臂滑动设置于所述第一槽体中，且由所述第一臂板中的第一伸缩杆所驱动； [0013] 第二臂板，其转动设置于两个第一滑臂之间，且由第一滑臂中的第一电机所驱动进行偏转，所述第二臂板的一侧开设有第二槽体； [0014] 两个呈对称设置的第二滑臂，所述第二滑臂滑动设置于所述第二槽体中，且由所述第二臂板中的第二伸缩杆所驱动；以及 [0015] 第三臂板，其转动设置于两个第二滑臂之间，且由第二滑臂中的第二电机所驱动进行偏转。 [0016] 进一步，作为优选，所述第一臂板的下方设置有吸附仓，用于吸附皮革，所述吸附仓的表面分布有微孔，所述吸附仓还与外部负压发生器相连。 [0017] 进一步，作为优选，所述第三臂板的底部向下延伸形成延伸仓，所述延伸仓中贯穿转动设置有多个辊体，相邻的两个辊体之间留有间隙，以便气钉枪所提供的钉体穿过其中进而将皮革固定于板材上。 [0018] 进一步，作为优选，所述辊体伸入延伸仓的部分设置有被动锥齿轮，所述延伸仓设置有步进电机，所述步进电机的输出端固定有多个对应于所述被动锥齿轮的主动锥齿轮；所述辊体的表面具有吸附孔，所述延伸仓还与外部负压发生器相连。 [0019] 进一步，作为优选，所述第一槽体的两侧开设有第一轨道槽，用于滑动连接所述第一滑臂，所述第二槽体的两侧开设有第二轨道槽，用于滑动连接所述第二滑臂，所述第一轨道槽和第二轨道槽均为T型槽。 [0020] 进一步，作为优选，所述传送链为双链条式传送链机构。 [0021] 进一步，作为优选，所述承载架包括： [0022] 两个呈对称设置的连接座，各个所述连接座对应固定于传送链上； [0023] 两个呈对称设置的定位杆，各个所述定位杆对应固定于一连接座上；以及 [0024] 承载座，其滑动套设于两个定位杆上，且所述定位杆上还套设有位于连接座与承载座之间的弹簧，所述弹簧的可压缩性大于弹性垫体的弹性，所述承载座上还嵌入有压力传感器。 [0025] 进一步，作为优选，所述承载座的中部还嵌入有吸盘。 [0026] 进一步，作为优选，所述定位板包括板体，所述板体上固定有仓体，所述仓体的表面分布有多个胶头，所述胶头用于供给胶液。 [0027] 与现有技术相比，本发明提供了一种家具板材装饰皮革包裹加工装置，具备以下有益效果： [0028] 本发明实施例中，通过传送链可以间隔的传送板材，而定位板能够向弹性垫体的底部涂抹胶液，之后三维驱动机构驱动吸附盘吸附定位板上的弹性垫体并送至板材上，以便后续包裹组件吸附外部的皮革并将其包裹至板材以及弹性垫体的外部，此时气钉枪对皮革进行主要为主的固定即可，整体的自动化程度较高，仅需少量的工作人员即可完成工作，并且主要步骤均有机械设备完成，效果较好。附图说明 [0029] 图1为一种家具板材装饰皮革包裹加工装置的结构示意图； [0030] 图2为一种家具板材装饰皮革包裹加工装置中三维驱动机构的结构示意图； [0031] 图3为一种家具板材装饰皮革包裹加工装置中定位板的结构示意图； [0032] 图4为一种家具板材装饰皮革包裹加工装置中承载架的结构示意图； [0033] 图5为一种家具板材装饰皮革包裹加工装置中包裹组件的结构示意图； [0034] 图6为一种家具板材装饰皮革包裹加工装置中包裹单体的结构示意图； [0035] 图中：1、传送链；2、承载架；3、三维驱动机构；4、定位板；5、立臂；6、气缸；7、包裹组件；8、气钉枪；41、板体；42、仓体；43、胶头；21、连接座；22、定位杆；23、承载座；24、弹簧；25、吸盘；71、第一臂板；72、吸附仓；73、第一槽体；74、第一轨道槽；75、第一滑臂；76、第二臂板；77、第一伸缩杆；78、第二槽体；79、第二轨道槽；710、第二滑臂；711、第三臂板；712、第二伸缩杆；713、辊体。具体实施方式 [0036] 请参照图1‑6，本发明实施例中，提供了一种家具板材装饰皮革包裹加工装置，包括： [0037] 传送链1，其上间隔分布有多个承载架2，所述承载架2用于承载并传送板材，所述传送链1为双链条式传送链机构，所述的双链条式传送链机构实际包括两个链条传送机构，也即，主要由两个链条传送机构构成了所述的双链条式传送链机构，而链条传送机构包括两个传送轮体以及传动连接于两个传送轮体的链条，在此不再赘述； [0038] 定位板4，用于放置弹性垫体，并对弹性垫体的底部涂抹胶液，具体的，所述定位板4包括板体41，所述板体41上固定有仓体42，所述仓体42的表面分布有多个胶头43，所述胶头43用于供给胶液； [0039] 三维驱动机构3，其具有一三维驱动端，所述三维驱动端上固定有吸附盘，用于吸附所述定位板4上的弹性垫体并送至承载架2上的板材上，所述的三维驱动机构3为常见的三维空间驱动机构，在此不再赘述； [0040] 立臂5，其可转动的设置于所述传送链1的一侧，所述立臂5上固定有竖向设置的气缸6，所述气缸6的输出端固定有包裹组件7，所述包裹组件7能够吸附外部的皮革并将其包裹至板材以及弹性垫体的外部；以及 [0041] 气钉枪8，气钉枪8可设置于双链条式传送链机构的中部位置。 [0042] 本实施例中，通过传送链1可以间隔的传送板材，此时，外部机械手抓取弹性垫体放置于定位板4上，由定位板4向弹性垫体的底部涂抹胶液，之后三维驱动机构驱动吸附盘吸附定位板4上的弹性垫体并送至板材上，以便后续包裹组件7吸附外部的皮革并将其包裹至板材以及弹性垫体的外部，此时气钉枪对皮革进行主要为主的固定即可，最后可由工作人员进行最后的修补工作即可，整体的自动化程度较高，仅需少量的工作人员即可完成工作，并且主要步骤均有机械设备完成，效果较好。 [0043] 本实施例中，所述包裹组件7包括四个呈十字分布的包裹单体，所述包裹单体包括： [0044] 第一臂板71，其一侧开设有第一槽体73； [0045] 两个呈对称设置的第一滑臂75，所述第一滑臂75滑动设置于所述第一槽体73中，且由所述第一臂板71中的第一伸缩杆77所驱动； [0046] 第二臂板76，其转动设置于两个第一滑臂75之间，且由第一滑臂75中的第一电机所驱动进行偏转，所述第二臂板76的一侧开设有第二槽体78； [0047] 两个呈对称设置的第二滑臂710，所述第二滑臂710滑动设置于所述第二槽体78中，且由所述第二臂板76中的第二伸缩杆712所驱动；以及 [0048] 第三臂板711，其转动设置于两个第二滑臂710之间，且由第二滑臂710中的第二电机所驱动进行偏转。 [0049] 另外，所述第一臂板71的下方设置有吸附仓72，用于吸附皮革，所述吸附仓72的表面分布有微孔，所述吸附仓72还与外部负压发生器相连。 [0050] 在实施时，立臂5先进行转动，使得所述包裹组件7远离所述传送链1，以便利用所述包裹组件7吸附外部提供的皮革，之后，立臂5进行复位，此时，气缸6进行伸长，使得所述包裹组件7吸附的皮革能够刚好放置于弹性垫体和板材上，最后包裹组件7进行包裹动作，以便配合气钉枪8进行的钉入钉体的动作； [0051] 在包裹组件7对于本批次的板材、弹性垫体以及皮革处理前，需要对包裹组件7进行预调节，所述的预调节包括： [0052] 1.通过第一伸缩杆77进行的伸缩调节，进而调节第二臂板76的伸出长度，以便后续第一电机驱动第二臂板76旋转90度(在图6状态下逆时针转动90度)后，第二臂板76能够刚好对应于板材、弹性垫体的侧部； [0053] 2.通过第二伸缩杆712进行的伸缩调节，进而调节第三臂板711的伸出长度，以便后续第二电机驱动第三臂板711旋转90度(在第二臂板76旋转90度后驱动第三臂板711逆时针转动90度)后，第三臂板711能够刚好对应于板材的底部； [0054] 也就是说，本实施例中，包裹组件7可以适应板材、弹性垫体的长、宽、高。 [0055] 作为较佳的实施例，所述第三臂板711的底部向下延伸形成延伸仓，所述延伸仓中贯穿转动设置有多个辊体713，相邻的两个辊体713之间留有间隙，以便气钉枪8所提供的钉体穿过其中进而将皮革固定于板材上。 [0056] 另外，所述辊体713伸入延伸仓的部分设置有被动锥齿轮，所述延伸仓设置有步进电机，所述步进电机的输出端固定有多个对应于所述被动锥齿轮的主动锥齿轮；所述辊体713的表面具有吸附孔，所述延伸仓还与外部负压发生器相连。 [0057] 也就是说，初始阶段，辊体能够对皮革进行一定程度的吸附定位，而在将皮革包裹至弹性垫体以及板材上后，通过驱动辊体转动还可在一定程度上对皮革进行整平处理，减小褶皱发生的可能性。 [0058] 本实施例中，所述第一槽体73的两侧开设有第一轨道槽74，用于滑动连接所述第一滑臂75，所述第二槽体78的两侧开设有第二轨道槽79，用于滑动连接所述第二滑臂710，所述第一轨道槽74和第二轨道槽79均为T型槽。 [0059] 也就是说，本实施例中，通过配置第一轨道槽74能够提升第一滑臂75滑动的稳定性，通过配置第二轨道槽79能够提升第二滑臂710滑动的稳定性，并且，更优选的，所述第一轨道槽74和第二轨道槽79均为T型槽，如此则能够进一步提升第一滑臂75滑动的稳定性、提升第二滑臂710滑动的稳定性。 [0060] 本实施例中，所述承载架2包括： [0061] 两个呈对称设置的连接座21，各个所述连接座21对应固定于传送链1上； [0062] 两个呈对称设置的定位杆22，各个所述定位杆22对应固定于一连接座21上；以及[0063] 承载座23，其滑动套设于两个定位杆22上，且所述定位杆22上还套设有位于连接座21与承载座23之间的弹簧24，所述弹簧24的可压缩性大于弹性垫体的弹性，所述承载座23上还嵌入有压力传感器。 [0064] 需要解释的是，本实施例中，由于所述弹簧24的可压缩性大于弹性垫体的弹性，因此弹簧24更容易被压缩，当利用包裹组件向下放置皮革并将皮革包裹在弹性垫体和板材上时，弹簧24被压缩，而弹性垫体则尽量保持原状，有利于在保证皮革充分包裹至弹性垫体和板材上的同时，保持弹性垫体的原有状态，并且所述承载座23上还嵌入有压力传感器，从而辅助判断皮革是否充分的包裹至弹性垫体和板材上。 [0065] 为了提升板材的稳定性，所述承载座23的中部还嵌入有吸盘25。 [0066] 以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。