1.一种纤维预浸料板材成型一体机，其特征在于，包括沿生产线依次设置的轴向放卷机构、横向放卷铺料与切割机构、轴向熔融机构、轴向定型机构和牵引机构；
横向放卷铺料与切割机构在放卷铺设横向料时可与轴向放卷机构放卷的轴向料同步前进；完成一次横向料铺设后，横向放卷铺料与切割机构可后退至设定位置进行下一次的横向料随动铺设，此设定位置铺设的横向料前端刚好与上一次铺设的横向料后端紧密贴合。
2.根据权利要求1所述的纤维预浸料板材成型一体机，其特征在于，横向放卷铺料与切割机构设置在第一轴向滑轨上且可沿第一轴向滑轨前进后退。
3.根据权利要求1所述的纤维预浸料板材成型一体机，其特征在于，所述纤维预浸料板材成型一体机还包括驱动机构、固定架以及轴向设置的第一调节机构和第二调节机构；
固定架侧面设有可轴向活动的活动架；第一调节机构一端设置在固定架一端，另一端螺纹连接活动架，可调节活动架轴向位置；固定架和第一调节机构连接的一端设有第一锁紧螺栓，可固定并锁紧第一调节机构进而防止活动架移动；
活动架侧面设有可轴向活动的安装台；第二调节机构一端设置在活动架一端，另一端螺纹连接安装台，可调节安装台轴向位置；活动架和第二调节机构连接的一端设有第二锁紧螺栓，可固定并锁紧第二调节机构进而防止安装架移动；
活动架上设有后端传感器，安装架上设有前端传感器，横向放卷铺料与切割机构带有传感器触发头；
可通过调节活动架、安装台的轴向位置调节后端传感器和前端传感器轴向间距；
后端传感器、前端传感器、传感器触发头和驱动机构形成联锁；前端传感器检测到传感器触发头时，驱动机构驱动横向放卷铺料与切割机构与轴向放卷机构放卷的轴向料同步前进直至后端传感器检测到传感器触发头；后端传感器检测到传感器触发头时，驱动机构驱动横向放卷铺料与切割机构后退直至前端传感器检测到传感器触发头；前端传感器检测到传感器触发头时横向放卷铺料与切割机构所在位置即为所述设定位置。
4.根据权利要求1所述的纤维预浸料板材成型一体机，其特征在于，横向放卷铺料与切割机构包括依次设置的第一阻尼辊组、送料辊组、第一位置感应仪、导向装置、焊接台和拉料装置；
第一阻尼辊组带有与第一位置感应仪联锁的第一纠偏装置；第一纠偏装置可根据第一位置感应仪检测的横向料位置调节第一阻尼辊组以保证横向料放卷张力恒定及位置精度；
焊接台位于轴向料正上方，焊接台上设有横向料切割装置以及用于焊接横向料和轴向料的焊接装置。
5.根据权利要求1所述的纤维预浸料板材成型一体机，其特征在于，所述纤维预浸料板材成型一体机还包括设置在牵引机构后端、用于横向切割纤维预浸料板材的切割机构；
切割机构在横向切割纤维预浸料板材时可与纤维预浸料板材同步轴向前进；完成一次横向切割后，切割机构可后退至指定位置进行下一次的随动切割。
6.根据权利要求5所述的纤维预浸料板材成型一体机，其特征在于，切割机构设置在第二轴向滑轨上且可沿第二轴向滑轨前进后退。
7.根据权利要求1所述的纤维预浸料板材成型一体机，其特征在于，轴向熔融机构和轴向定型机构具有相同数量且间隔依次布置。
8.根据权利要求1所述的纤维预浸料板材成型一体机，其特征在于，轴向放卷机构包括沿生产线依次设置的第二阻尼辊组和第二位置感应仪；
第二阻尼辊组带有与第二位置感应仪联锁的第二纠偏装置；第二纠偏装置可根据第二位置感应仪检测的轴向料位置调节第二阻尼辊组以保证轴向料放卷张力恒定及位置精度。
9.根据权利要求1所述的纤维预浸料板材成型一体机，其特征在于，轴向放卷机构至少两组，横向放卷铺料与切割机构至少一组，横向放卷铺料与切割机构用于在轴向料之间放卷铺设横向料。
10.根据权利要求1所述的纤维预浸料板材成型一体机，其特征在于，横向放卷铺料与切割机构和轴向熔融机构之间设置用于初步压合的过渡辊。