一种电子证照的对位装置专利检索-装订图册文件夹特种印刷品专利检索查询-专利查询网

IPRDB

API 数据接口

专利申请

使用指引 chat嘟嘟

会员体验

联系我们

交流群

现在联系顾问~

一种电子证照的对位装置
申请号	CN201910189667.3	申请日	2019-03-13	公开(公告)号	CN109748124B	公开(公告)日	2024-02-09
申请人	楚天龙股份有限公司;			发明人	苏晨; 邬亮; 吴晓芳; 黄展忠; 王南阳; 彭浩毅; 孙兵华; 丁六明; 明佐文;
摘要	本发明公开了一种电子证照的对位装置，包括机架、设置在机架上的挡板以及用于驱动挡板运动以实现对电子文凭进行拨正的定位机构；当电子文凭到达对位工位时，所述定位机构带动挡板运动以促使电子文凭的前后两端抵紧在所述挡板与输送带的其中一个拨齿上；当所述电子文凭离开对位工位时，所述定位机构带动挡板运动以避让所述电子文凭。本发明的对位装置可以对输送过程中出现偏移的电子文凭进行拨正，实现电子文凭装订前的对位，从而保证电子文凭的装订质量。
权利要求	1.一种电子证照的对位装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的挡板以及用于驱动挡板运动以实现对电子文凭进行拨正的定位机构；当电子文凭到达对位工位时，所述定位机构带动挡板运动以促使电子文凭的前后两端抵紧在所述挡板与输送带的其中一个拨齿上；当所述电子文凭离开对位工位时，所述定位机构带动挡板运动以避让所述电子文凭；所述定位机构包括用于驱动所述挡板做竖向往复运动的竖向往复运动机构以及用于驱动该挡板沿着输送通道的输送方向的相反方向做往复运动的前后向往复运动机构，其中，所述竖向往复运动机构包括竖向驱动气缸，所述竖向驱动气缸的缸体安装在机架上，该竖向驱动气缸的活塞杆与所述前后向往复运动机构连接；所述前后向往复运动机构包括横向驱动气缸，所述横向驱动气缸的缸体安装在竖向驱动气缸的活塞杆上，所述横向驱动气缸的活塞杆与所述挡板连接或者，所述定位机构包括设置在机架上的定位座以及驱动挡板做摆动运动的驱动机构，其中，所述驱动机构包括设置在挡板上端的第一连接块、设置在所述定位座上的第二连接块、摆动电机以及丝杆传动机构，其中，所述挡板的两端通过转动轴转动连接在所述定位座上；所述丝杆传动机构包括丝杆以及与丝杆配合的丝杆螺母，其中，所述摆动电机转动连接在所述第一连接块上，该摆动电机的主轴与所述丝杆连接，所述丝杆螺母转动连接在所述第二连接块上；所述挡板底部两端分别设置有延伸端，所述两个延伸端之间的间距大于输送带的宽度，所述挡板在两个延伸端之间设有用于避让所述输送带的避让口，所述输送通道在与所述两个延伸端对应位置处设置有避让槽，所述避让槽沿着与输送通道的输送方向的相反方向延伸；还包括用于防止电子文凭向上飘起的压紧机构，所述压紧机构沿着输送通道的输送方向设置在所述定位机构的前方，该压紧机构由限位块组成，所述限位块设置在输送通道一侧的上方，该限位块沿着输送通道的输送方向倾斜向下延伸并弹性压紧在电子文凭的上表面。 2.根据权利要求1所述的电子证照的对位装置，其特征在于，所述挡板对称设置在输送通道的两侧或设置在输送通道的中部。 3.根据权利要求1所述的电子证照的对位装置，其特征在于，所述机架横跨在输送通道的两侧，该机架与所述竖向驱动气缸之间还设置有第一调节机构，所述第一调节机构包括导轨以及滑块，其中，所述导轨的长度方向与所述输送通道的长度方向垂直，所述导轨安装在所述机架上，所述竖向驱动气缸与所述滑块连接，所述滑块通过螺钉安装在所述导轨上。 4.根据权利要求3所述的电子证照的对位装置，其特征在于，所述挡板的延伸端下端设有压紧块,所述压紧块朝着输送通道的输送方向向下倾斜。 5.根据权利要求4所述的电子证照的对位装置，其特征在于，所述滑块与所述竖向驱动气缸之间还设置有第二调节机构，所述第二调节机构包括设置在所述竖向驱动气缸的缸体上的调节板以及调节螺钉，其中，所述滑块上设置有与所述调节螺钉配合的螺纹孔；所述调节板的长度方向与所述输送通道的输送方向平行，该调节板上设置有调节槽，所述调节槽沿着所述调节板的长度方向延伸；所述调节螺钉自上而下穿过所述调节槽与所述滑块上的螺纹孔配合，该调节螺钉的螺帽的直径大于所述调节槽的宽度。 6.根据权利要求5所述的电子证照的对位装置，其特征在于，所述调节槽为两组，两组调节槽对称设置在所述调节板的左右两侧。
说明书全文	一种电子证照的对位装置技术领域 [0001] 本发明涉及一种电子文凭生产设备，具体涉及一种电子证照的对位装置。背景技术 [0002] 电子文凭是一种新兴的证书，这种证书除了表面的信息外，还可以通过技术手段进行扫描，获取其中的电子信息，从而对文凭信息进行更好的保护。在生产电子文凭时，有时需要多张装订在一起，这样的话，在装订前就需要对进行对齐，而现在很多加工厂都是采用人工对齐，不仅耗时耗力，对齐的效果也一般，而且在对齐之后输送至缝纫机的过程中，也会因为种种原因，例如与异物碰撞、风把吹起等，都可能导致对齐后的再次出现偏移，导致装订后的出现偏移，达不到所需要的效果，降低了良品率。发明内容 [0003] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电子证照的对位装置，该对位装置可以对输送过程中出现偏移的电子文凭进行拨正，实现电子文凭装订前的对位，从而保证电子文凭的装订质量。 [0004] 本发明解决上述技术问题的技术方案是： [0005] 一种电子证照的对位装置，包括机架、设置在机架上的挡板以及用于驱动挡板运动以实现对电子文凭进行拨正的定位机构；当电子文凭到达对位工位时，所述定位机构带动挡板运动以促使电子文凭的前后两端抵紧在所述挡板与输送带的其中一个拨齿上；当所述电子文凭离开对位工位时，所述定位机构带动挡板运动以避让所述电子文凭。 [0006] 优选的，所述定位机构包括用于驱动所述挡板做竖向往复运动的竖向往复运动机构以及用于驱动该挡板沿着输送通道的输送方向的相反方向做往复运动的前后向往复运动机构，其中，所述竖向往复运动机构包括竖向驱动气缸，所述竖向驱动气缸的缸体安装在机架上，该竖向驱动气缸的活塞杆与所述前后向往复运动机构连接；所述前后向往复运动机构包括横向驱动气缸，所述横向驱动气缸的缸体安装在竖向驱动气缸的活塞杆上，所述横向驱动气缸的活塞杆与所述挡板连接。 [0007] 优选的，所述定位机构包括设置在机架上的定位座以及驱动挡板做摆动运动的驱动机构，其中，所述驱动机构包括设置在挡板上端的第一连接块、设置在所述定位座上的第二连接块、摆动电机以及丝杆传动机构，其中，所述挡板的两端通过转动轴转动连接在所述定位座上；所述丝杆传动机构包括丝杆以及与丝杆配合的丝杆螺母，其中，所述摆动电机转动连接在所述第一连接块上，该摆动电机的主轴与所述丝杆连接，所述丝杆螺母转动连接在所述第二连接块上。 [0008] 优选的，所述挡板对称设置在输送通道的两侧或设置在输送通道的中部。 [0009] 优选的，所述机架横跨在输送通道的两侧，该机架与所述竖向驱动气缸之间还设置有第一调节机构，所述第一调节机构包括导轨以及滑块，其中，所述导轨的长度方向与所述输送通道的长度方向垂直，所述导轨安装在所述机架上，所述竖向驱动气缸与所述滑块连接，所述滑块通过螺钉安装在所述导轨上。 [0010] 优选的，所述挡板底部两端分别设置有延伸端，所述两个延伸端之间的间距大于输送带的宽度，所述挡板在两个延伸端之间设有用于避让所述输送带的避让口，所述输送通道在与所述两个延伸端对应位置处设置有避让槽，所述避让槽沿着与输送通道的输送方向的相反方向延伸。 [0011] 优选的，所述挡板的延伸端下端设有压紧块,所述压紧块朝着输送通道的输送方向向下倾斜。 [0012] 优选的，所述滑块与所述竖向驱动气缸之间还设置有第二调节机构，所述第二调节机构包括设置在所述竖向驱动气缸的缸体上的调节板以及调节螺钉，其中，所述滑块上设置有与所述调节螺钉配合的螺纹孔；所述调节板的长度方向与所述输送通道的输送方向平行，该调节板上设置有调节槽，所述调节槽沿着所述调节板的长度方向延伸；所述调节螺钉自上而下穿过所述调节槽与所述滑块上的螺纹孔配合，该调节螺钉的螺帽的直径大于所述调节槽的宽度。 [0013] 优选的，所述调节槽为两组，两组调节槽对称设置在所述调节板的左右两侧。 [0014] 优选的，还包括用于防止电子文凭向上飘起的压紧机构，所述压紧机构沿着输送通道的输送方向设置在所述定位机构的前方，该压紧机构由限位块组成，所述限位块设置在输送通道一侧的上方，该限位块沿着输送通道的输送方向倾斜向下延伸并弹性压紧在电子文凭的上表面。 [0015] 本发明的电子证照的对位装置的工作原理是： [0016] 电子文凭在加工过程中，通过输送带上的拨齿带动其运动，由于输送带上的相邻两个拨齿之间的间距大于电子文凭的宽度，因此电子文凭在输送过程中通常因为某些原因(例如惯性)而导致其发生向前偏移，从而影响到后续的加工。通过设置本发明的对位装置，可以对发生偏移的电子文凭进行拨正，具体过程为： [0017] 工作时，电子文凭在输送通道中通过输送带带动其运动至对位工位时，所述定位机构带动挡板运动，从而推动电子文凭朝着输送通道的输送方向的相反方向运动，并以输送带上的拨齿为基准，使得电子文凭的前后两端抵紧在所述挡板与输送带的拨齿上，从而实现对电子文凭在输送通道的输送方向的定位。当电子文凭完成对位时，所述定位机构带动所述挡板运动，从而避让电子文凭，使得所述输送带继续带动该电子文凭向下运动至下一个加工工位完成下一道加工工序。 [0018] 本发明与现有技术相比具有以下的有益效果： [0019] 本发明的电子证照的对位装置通过定位机构带动挡板运动，从而推动电子文凭朝着输送通道的输送方向的相反方向运动，并以输送带上的拨齿为基准，使得电子文凭的前后两端抵紧在所述挡板与输送带的拨齿上，从而实现电子文凭在输送通道的输送方向上的定位。这样，该电子文凭就能够以正确的姿态到达下一个加工工位，从而顺利完成后续的加工工序。附图说明 [0020] 图1为本发明的电子证照的对位装置的第一个具体实施方式的立体结构示意图(局部)。 [0021] 图2为图1中A处的局部放大图。 [0022] 图3为本发明的电子证照的对位装置的第二个具体实施方式中的定位机构的立体结构示意图。具体实施方式 [0023] 下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。 [0024] 参见图1和图2，本发明的电子证照的对位装置包括机架1、设置在机架1上的挡板2以及用于驱动挡板2运动以实现对电子文凭进行拨正的定位机构，当电子文凭到达对位工位时，所述定位机构带动挡板2运动以促使电子文凭的前后两端抵紧在所述挡板2与输送带的其中一个拨齿上；当所述电子文凭离开对位工位时，所述定位机构带动挡板2运动以避让所述电子文凭。 [0025] 参见图1和图2，所述定位机构包括用于驱动所述挡板2做竖向往复运动的竖向往复运动机构以及用于驱动该挡板2沿着输送通道的输送方向的相反方向做往复运动的前后向往复运动机构，其中，所述竖向往复运动机构包括竖向驱动气缸3，所述竖向驱动气缸3的缸体安装在机架1上，该竖向驱动气缸3的活塞杆与所述前后向往复运动机构连接；所述前后向往复运动机构包括横向驱动气缸4，所述横向驱动气缸4的缸体安装在竖向驱动气缸3的活塞杆上，所述横向驱动气缸4的活塞杆与所述挡板2连接。 [0026] 工作时，电子文凭在输送通道中通过输送带上的拨齿带动其运动至对位工位。接着，所述竖向驱动气缸3带动横向驱动气缸4和挡板2做竖直向下运动至与输送通道的输送面接触。随后，横向驱动气缸4带动挡板2朝着输送通道的输送方向的相反方向运动，在此过程中，所述挡板2与电子文凭的前端接触，并推动电子文凭运动，使得电子文凭的后端与输送带上的拨齿接触，这样就完成了对发生偏移的电子文凭进的拨正。接着，横向驱动气缸4带动挡板2沿着输送通道的输送方向回到水平方向上的初始位置后，所述竖向驱动气缸3带动横向驱动气缸4以及挡板2回到竖直方向上的初始位置，以准备对下一张发生偏移的电子文凭进行拨正。最后，所述输送带继续带动该电子文凭向下运动至下一个加工工位完成下一道加工工序。 [0027] 通过采用竖向驱动气缸3和横向驱动气缸4驱动挡板2对发生偏移的电子文凭进行拨正，使得电子文凭可以以正确的姿态到达下一个加工工位，从而顺利完成后续的加工工序。此外，通过简单的两个机构实现所需的对位功能，并能轻松进行复位，实现循环工作。另外，所述竖向往复运动机构和前后向往复运动机构还可以采用电机和丝杆传动机构组合的方式。 [0028] 参见图1和图2，所述挡板2对称设置在输送通道的两侧或设置在输送通道的中部。这样，在定位机构带动挡板2运动以实现对电子文凭进行拨正的过程中，所述电子文凭中受到的扭矩为零，因此不会发生偏转。本实施例中挡板2是设置在输送通道的中部。 [0029] 参见图1和图2，所述机架1横跨在输送通道的两侧，该机架1与所述竖向驱动气缸3之间设置有第一调节机构，所述第一调节机构包括导轨5以及滑块6，其中，所述机架1与所述导轨5连接，所述导轨5的长度方向与输送通道的输送方向垂直；所述竖向驱动气缸3与所述滑块6连接，所述滑块6通过螺钉(未在说明书中画出)安装在导轨5上。当需要调节滑块6在导轨5中的横向位置时，先松开螺钉，推动滑块6运动到对应位置，再锁紧螺钉，从而将滑块6固定到导轨5上，这就可以实现对所述挡板2在垂直于输送通道的输送方向上的横向调节。 [0030] 参见图1和图2，所述的挡板2底部两端有延伸端，所述两个延伸端之间的间距大于输送带的宽度，所述挡板2在两个延伸端之间设有用于避让所述输送带的避让口2‑2，所述输送通道在与所述两个延伸端对应位置处设置有避让槽2‑3，所述避让槽2‑3沿着与输送通道的输送方向的相反方向延伸。工作时，由于所述挡板2在两个延伸端之间设有用于避让所述输送带的避让口2‑2，因此，所述定位机构在驱动挡板2拨正电子文凭的过程中，所述挡板2不会与输送带发生碰撞，从而可以有效避免挡板2与输送带发生碰撞而造成挡板2和输送带的损坏。此外，由于挡板2中的延伸部伸进所述避让槽2‑3中，因此，所述挡板2的侧面可以顺利与电子文凭的前端接触，从而避免在挡板2拨正电子文凭的过程中出现挡板2的下端刮伤电子文凭的上表面的情况。 [0031] 参见图1和图2，所述挡板2的延伸端下端设有压紧块2‑1,所述压紧块2‑1朝着输送通道的输送方向向下倾斜。这样，当所述压紧块2‑1与电子文凭的侧面接触时，该压紧块2‑1对所述电子文凭的侧面产生一个推力，由于该压紧块2‑1朝着输送通道的输送方向向下倾斜，因此，所述推力的方向也是倾斜向下，作用在电子文凭上的推力可以分解为水平方向上的水平分力以及竖直分力，所述水平分力推动电子文凭朝着与输送通道的输送方向的相反方向运动，而竖直分力则可以防止所述电子文凭与挡板2中的接触端向上飘起。这样就保证了电子文凭与该挡板2接触端在拨正过程中始终贴着输送通道上表面，防止因电子文凭在拨正过程中与挡板2接触端翘起而导致出现拨正效果不理想的情况。 [0032] 参见图1和图2，所述滑块6与所述竖向驱动气缸3之间还设置有第二调节机构，所述第二调节机构包括设置在所述竖向驱动气缸3的缸体上的调节板7以及调节螺钉(未在说明书附图中画出)，其中，所述滑块6上设置有与所述调节螺钉配合的螺纹孔；所述调节板7的长度方向与所述输送通道的输送方向平行，该调节板7上设置有调节槽7‑1，所述调节槽7‑1沿着所述调节板7的长度方向延伸；所述调节螺钉自上而下穿过所述调节槽7‑1与所述滑块6上的螺纹孔配合，该调节螺钉的螺帽的直径大于所述调节槽7‑1的宽度。当需要调节挡板2的纵向位置时，先松开调节螺钉，纵向推动调节板7至滑块6上的合适位置，然后锁紧调节螺钉，从而将调节板7固定到滑块6上，这就可以实现对所述挡板2在垂直于输送通道的输送方向上的横向调节。 [0033] 参见图1和图2，所述调节槽7‑1为两组，两组调节槽7‑1对称设置在所述调节板7的左右两侧。对应的，所述滑块6上的螺纹孔也为两组。 [0034] 参见图1和图2，所述对位装置还包括用于防止电子文凭向上飘起的压紧机构，所述压紧机构沿着输送通道的输送方向设置在所述定位机构的前方，该压紧机构由限位块8组成，所述限位块8设置在输送通道一侧的上方，该限位块8沿着输送通道的输送方向倾斜向下并弹性压紧在电子文凭的上表面。这样，输送带带动电子文凭运动到对位工位时，该电子文凭的上表面与所述限位块8接触，从而可以防止电子文凭的前端向上飘起，且该限位块8弹性压紧在所述电子文凭的上表面，因此不影响定位机构驱动挡板2运动以实现对电子文凭的拨正。 [0035] 参见图1和图2，本发明的电子证照的对位装置的工作原理是： [0036] 电子文凭在加工过程中，通过输送带上的拨齿带动其运动，由于输送带上的相邻两个拨齿之间的间距大于电子文凭的宽度，因此电子文凭在输送过程中通常因为某些原因(例如惯性)而导致其发生向前偏移，从而影响到后续的加工。通过设置本发明的对位装置，可以对发生偏移的电子文凭进行拨正，具体过程为： [0037] 工作时，电子文凭在输送通道中通过输送带带动其运动至对位工位时，所述定位机构带动挡板2运动，从而推动电子文凭朝着输送通道的输送方向的相反方向运动，并以输送带上的拨齿为基准，使得电子文凭的前后两端抵紧在所述挡板2与输送带的拨齿上，从而实现电子文凭在输送通道的输送方向的定位。当电子文凭完成对位时，所述定位机构带动所述挡板2运动，从而避让电子文凭，使得所述输送带继续带动该电子文凭向下运动至下一个加工工位完成下一道加工工序。 [0038] 实施例2 [0039] 参见图3，所述定位机构包括设置在机架1上的定位座9以及驱动挡板2做摆动运动的驱动机构，其中，所述驱动机构包括设置在挡板2上端的第一连接块11、设置在所述定位座9上的第二连接块10、摆动电机12以及丝杆传动机构，其中，所述挡板2的两端通过转动轴15转动连接在所述定位座9上；所述丝杆传动机构包括丝杆13以及与丝杆13配合的丝杆螺母14，其中，所述摆动电机12转动连接在所述第一连接块11上，该摆动电机12的主轴与所述丝杆13连接，所述丝杆螺母14转动连接在所述第二连接块10上。当输送带带动电子文凭到达对位工位时，所述摆动电机12带动丝杆13转动，由于所述丝杆螺母14转动连接在第二连接块10上，因此，所述第一连接块11和第二连接块10之间的丝杆13的长度减小，使得挡板2朝着与输送通道的输送方向的相反方向向上摆动，在此过程中，所述挡板2推动电子文凭运动，使得电子文凭的后端与输送带上的拨齿接触，从而实现对电子文凭的拨正。接着，所述摆动电机12带动丝杆13反向转动，使得所述第一连接块11和第二连接块10之间的丝杆13的长度增加，从而导致挡板2朝着电子文凭的输送方向翻转并回到初始位置，进而避让所述电子文凭，使得所述输送带可以继续带动该电子文凭向下运动至下一个加工工位完成下一道加工工序。 [0040] 上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。