纸张检测装置以及纸张检测方法专利检索-装订图册文件夹特种印刷品专利检索查询-专利查询网

IPRDB

API 数据接口

专利申请

使用指引 chat嘟嘟

会员体验

联系我们

交流群

现在联系顾问~

纸张检测装置以及纸张检测方法
申请号	CN202011123053.4	申请日	2020-10-20	公开(公告)号	CN112758750B	公开(公告)日	2024-02-13
申请人	好利用国际株式会社;			发明人	加芝正幸; 清水智之;
摘要	本发明提供一种用于检测出纸张(S)的纸张检测装置以及纸张检测方法。各纸张以在其上部分重叠有下一纸张的状态而由水平输送单元(2)水平地进行输送。各纸张在沿着于水平输送单元的输送方向(Y0)上进行延伸的折线(L)被折叠了的状态下并且在使折线处于上方的状态下从水平输送单元被送出。倾斜输送单元(3)利用一对输送体(30)来接受从水平输送单元送出的纸张。倾斜输送单元对纸张在从其两侧由一对输送体夹着的同时，向斜下方向(Y1)连续进行输送以通过一对输送体。传感器 (10)被配置为，在由被倾斜输送单元转换方向至斜下方向的彼此相邻的纸张所形成的阶梯部(6)通过时，对纸张的通过进行检测。
权利要求	1.一种纸张检测装置，其特征在于，具备水平输送单元，所述水平输送单元对纸张水平地连续进行输送，各纸张以在其上部分重叠有下一纸张的状态而由所述水平输送单元进行输送，且在沿着于所述水平输送单元的输送方向上进行延伸的折线被折叠了的状态下并且在使所述折线处于上方的状态下从所述水平输送单元被送出，所述纸张检测装置还具备倾斜输送单元和传感器，所述倾斜输送单元包括被设置为从所述水平输送单元接受纸张的一对输送体，且对纸张在从其两侧由所述一对输送体夹着的同时向斜下方向连续进行输送以通过该一对输送体，所述传感器被设置为，在由被所述倾斜输送单元而转换方向至所述斜下方向的彼此相邻的纸张所形成的阶梯部通过时，对纸张的通过进行检测，所述阶梯部由纸张的上端缘和下一纸张的前端缘形成，或由纸张的后端缘和下一纸张的下端缘形成。 2.如权利要求1所述的纸张检测装置，其特征在于，所述一对输送体为一对输送辊或者一对输送带。 3.如权利要求1或2所述的纸张检测装置，其特征在于，所述水平输送单元被构成为，对纸张在进行输送的期间进行折叠。 4.如权利要求1或2所述的纸张检测装置，其特征在于，所述传感器为光电传感器。 5.一种对被连续输送的纸张进行检测的方法，其特征在于，各纸张以在其上部分重叠有下一纸张的状态而由水平输送单元水平地进行输送，且在沿着于所述水平输送单元的输送方向上进行延伸的折线被折叠了的状态下并且在使所述折线处于上方的状态下从所述水平输送单元被送出，在所述方法中，对从所述水平输送单元送出的纸张在从其两侧由一对输送体夹着的同时，利用所述一对输送体向斜下方向连续进行输送以通过所述一对输送体，在由被转换方向至所述斜下方向的彼此相邻的纸张所形成的阶梯部通过时，利用传感器对纸张的通过进行检测，所述阶梯部由纸张的上端缘和下一纸张的前端缘形成，或由纸张的后端缘和下一纸张的下端缘形成。 6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，将一对输送辊或者一对输送带用作所述一对输送体。 7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，作为所述传感器而使用光电传感器。
说明书全文	纸张检测装置以及纸张检测方法技术领域 [0001] 本发明涉及一种用于检测出纸张的装置以及方法，特别是涉及被连续地输送的纸张的检测。背景技术 [0002] 鞍式装订制书系统正如例如日本特开2003‑326495号公报、日本特开2002‑200865号公报等所公开的那样是公知的。鞍式装订制书系统对被印刷了的纸张进行折叠，并堆叠相当于一本册子的数量的被折叠了的纸张来形成纸沓，然后，对纸沓进行鞍式装订。 [0003] 日本特开2002‑200865号公报的制书系统具备对纸张以部分重叠的状态而水平地连续地进行输送的输送装置。在输送装置中，各纸张在其上部分地重叠有下一纸张。纸张在该状态下由输送装置进行输送。 [0004] 制书系统从输送装置接受纸张，对折，将相当于一本册子的数量的被折叠的纸张在鞍挂的状态下进行堆叠来形成纸沓。为了对于每一个册子来正确地区分纸张，在堆叠前需要纸张的检测。 [0005] 具体而言，纸张一旦被输送装置向层叠装置输送，会在层叠装置内被层叠而形成层叠体。层叠体的最下层的纸张通过抓取装置而被一张一张地拉出并折叠。然后，被折叠了的纸张以相当于一个册子的数量而被堆叠在刀上而形成纸沓。在纸张被拉出之际，通过读取头来检测被标记在纸张上的控制代码或者条形码。由读取头实施的检测能够实现纸张的正确区分。发明内容 [0006] 发明所要解决的课题 [0007] 为了纸张的正确区分，可以考虑在输送装置正在连续地输送纸张时对纸张进行检测。但是，由于纸张在部分地重叠的状态下被输送，因此在纸张之间未形成间隙。因此，通过对纸张的有无进行检测的简单的装置(例如光电传感器等)，无法在该连续输送的期间对纸张的通过进行检测。 [0008] 本发明提供一种易于检测出被连续输送的纸张的通过的装置以及方法。 [0009] 用于解决课题的手段 [0010] 本发明的一个方式所涉及的纸张检测装置具备对纸张水平地连续进行输送的水平输送单元。各纸张由所述水平输送单元输送。各纸张在沿着在所述水平输送单元的输送方向上进行延伸的折线被折叠了的状态下并且在使所述折线处于上方的状态下从所述水平输送单元被送出。 [0011] 所述纸张检测装置还具备倾斜输送单元，该倾斜输送单元包括被设置为从所述水平输送单元接受纸张的一对输送体，且对纸张在从其两侧由所述一对输送体夹着的同时，向斜下方向连续进行输送以通过该一对输送体。 [0012] 所述纸张检测装置还具备传感器，该传感器被设置为，在由被所述倾斜输送单元而转换方向至所述斜下方向的彼此相邻的纸张所形成的阶梯部通过时，对纸张的通过进行检测。 [0013] 也可以设为，各纸张以在其上部分重叠有下一纸张的状态而由所述水平输送单元进行输送。 [0014] 所述一对输送体被设为，例如一对输送辊或者一对输送带。 [0015] 所述水平输送单元也可以被构成为，对纸张在进行输送的期间进行折叠。 [0016] 所述传感器也可以被设置为，在由纸张的上端缘和下一纸张的前端缘所形成的所述阶梯部通过时，对纸张的通过进行检测。所述传感器也可以被设置为，在由纸张的后端缘和下一纸张的下端缘所形成的所述阶梯部通过时，对纸张的通过进行检测。 [0017] 传感器被设为例如光学传感器。 [0018] 根据本发明的一个方式所涉及的方法，提供对被连续输送的纸张进行检测的方法。各纸张以在其上部分重叠有下一纸张的状态而由水平输送单元水平地进行输送。各纸张在沿着于所述水平输送单元的输送方向上进行延伸的折线被折叠了的状态下并且在使所述折线处于上方的状态下从所述水平输送单元被送出。 [0019] 在所述方法中，对从所述水平输送单元送出的纸张在从其两侧由一对输送体夹着的同时，利用所述一对输送体向斜下方向连续进行输送以通过所述一对输送体。 [0020] 在所述方法中，还在由被转换方向至所述斜下方向的彼此相邻的纸张所形成的阶梯部通过时，利用传感器对纸张的通过进行检测。 [0021] 也可以设为，各纸张以在其上部分重叠有下一纸张的状态而由所述水平输送单元进行输送。 [0022] 也可以将一对输送辊或者一对输送带用作所述一对输送体。 [0023] 所述阶梯部也可以为，由纸张的上端缘和下一纸张的前端缘所形成的部位。所述阶梯部也可以为，由纸张的后端缘和下一纸张的下端缘所形成的部位。 [0024] 作为所述传感器也可以使用光电传感器。 [0025] 发明效果 [0026] 根据本发明的装置以及方法，易于检测出被连续输送的纸张的通过。附图说明 [0027] 图1局部且概要地表示例示的制书系统。 [0028] 图2局部且概要地表示包括例示的纸张检测装置的堆叠装置。 [0029] 图3为概要地表示例示的纸张检测装置的图2的箭头标记H的向视图。 [0030] 图4为对纸张检测方法进行说明的图。 [0031] 图5A对纸张的堆叠进行说明。 [0032] 图5B对纸沓的送出进行说明。 [0033] 图6概要地表示其他例示的纸张检测装置。具体实施方式 [0034] 以下，对本发明所涉及的装置以及方法的实施方式进行说明。 [0035] 图1概要地表示包括本发明的一个实施方式所涉及的纸张检测装置的制书系统的上游部分。制书系统具体地为鞍式装订制书系统。制书系统具备堆叠预定的数量(在实施方式中，相当于一本册子的数量)的纸张S而形成纸沓B的堆叠装置1。另外，构成纸沓B的纸张S的数量既可以在各纸沓B中均相同，也可以按照每个纸沓B而不同。如后述的那样，纸张检测装置被设置在堆叠装置1上。 [0036] 制书系统具备供给纸张S的供纸器70、输送纸张S的输送装置71、对纸张S进行压痕的压痕装置72。 [0037] 供纸器70将纸张S从堆垛T一张一张地向输送装置71进行供给。在数字印刷的情况下，供纸器70也可以具备对纸张S进行印刷的未图示的印刷机，且供给被印刷了的纸张S。代之，供纸器70也可以供给已被预先印刷了的纸张S。代替供纸器70，供纸器70’也可以利用切断装置将料片W切断并由料片W形成纸张S，且供给纸张S。此外，料片W或者纸张S也可以通过印刷机进行印刷。代之，也可以使用被预先印刷了的料片W。 [0038] 输送装置71从供纸器70接受纸张S，并向压痕装置72进行输送。输送装置71包括输送机(省略图示)，该输送机具有在输送方向上进行延伸的输送面，且将纸张载置于输送面上来输送。实施方式的输送装置71还包括与输送方向平行地进行延伸的基准引导件710。输送机将纸张S朝向基准引导件710倾斜地进行输送，纸张S的一侧缘在输送期间跨及其整体而与基准引导件710抵接，从而纸张S的斜行被修正。纸张S在其斜行被修正了的状态下被向压痕装置72输送。 [0039] 压痕装置72从输送装置71接受纸张S，并在纸张S上形成压痕C，且将纸张S向堆叠装置1进行输送。压痕装置72包括一对压痕辊720。压痕装置72对纸张S以使其通过一对压痕辊720的方式进行输送，而在纸张S上形成在输送方向上延伸的压痕C。然后，压痕装置72将纸张S向堆叠装置1进行输送。 [0040] 堆叠装置1具备水平输送单元2，水平输送单元2从压痕装置72接受纸张S，且对纸张S以部分重叠的状态而连续地水平进行输送。图1的符号Y0表示水平输送单元2的水平的输送方向。在水平输送单元2中，各纸张S在其上部分地重叠有其下一纸张S。换言之，各纸张S在前一纸张S之上相对于前一纸张S向与输送方向Y0相反的方向偏移地重叠。 [0041] 另外，水平输送单元2被构成为，在对纸张S进行输送的期间，沿着输送方向Y0更加具体而言沿着压痕C而对纸张S进行折叠。然后，纸张S在沿着于输送方向Y0上进行延伸的折线L被折叠了的状态下并且在使该折线L处于上方的状态下从水平输送单元2被送出。 [0042] 因此，水平输送单元2具备：一对导入辊20，其将纸张S向用于使纸张S部分地重叠的重叠位置P0导入；送纸辊21，其被设置在重叠位置P0，且将纸张S从重叠位置P0送出。这些辊20、辊21能够围绕在与输送方向Y0成直角的水平方向上进行延伸的轴线进行旋转。 [0043] 纸张S由一对导入辊20而从压痕装置72向重叠位置P0导入，然后，由送纸辊21而从重叠位置P0向输送方向Y0送出。通过送纸辊21的旋转控制，从而纸张S在被导入至重叠位置P0时，部分地重叠在前一纸张S之上。通过重复该动作，从而能够对纸张S以部分重叠的状态而连续地进行输送。 [0044] 水平输送单元2还具备两个输送带22、上游滑轮23、两个下游滑轮24(一个未图示)。上游滑轮23能够围绕在与输送方向Y0成直角的水平方向上进行延伸的轴线进行旋转。两个下游滑轮24在与输送方向Y0成直角的水平方向上互相隔开间隔进行设置，且能够围绕在铅直方向上进行延伸的轴线进行旋转。一个输送带22被挂在上游滑轮23与一个下游滑轮 24之间，另一个输送带22被挂在上游滑轮23与另一个未图示的下游滑轮之间。 [0045] 此外，水平输送单元2具备被设置于两个输送带22之间的一对折纸辊25。一对折纸辊25彼此相对，且能够围绕在铅直方向上进行延伸的轴线进行旋转。 [0046] 纸张S在通过送纸辊21被输送时，与被旋转驱动的两个输送带22卡合，并通过输送带22在输送方向Y0上被输送。在该输送期间，与纸张S卡合的输送带22的延伸部分通过其扭曲，而将纸张S的两侧部分适当地向下方进行引导，且使纸张S以在其中央处形成顶部的方式进行弯曲。然后，纸张S的顶部被一对折纸辊25引导并通过一对折纸辊25，从而纸张S沿着在输送方向Y0上进行延伸的折线L(沿着压痕C)被折叠。如此，各纸张S在输送中被对折而成为折页。 [0047] 各纸张S在沿着折线L被折叠了的状态下并且在使折线L处于上方的状态下从水平输送单元2被送出。之后，纸张S在折页的形态下被输送。 [0048] 虽未图示，但是水平输送单元2具备至少一个从下方对输送中的纸张S适当地进行支承的支承部件，以将纸张S在如上述那样折叠的同时进行输送，这对于本领域技术人员来说是显而易见的。 [0049] 图2表示堆叠装置1的与水平输送单元2相比更靠下游的结构。堆叠装置1包括纸张检测装置。纸张检测装置具备：前述的水平输送单元2；倾斜输送单元3，其被构成为接受从水平输送单元2送出的纸张S，且向斜下方向Y1依次进行输送；传感器10，其用于对纸张S进行检测。 [0050] 图3为图2的箭头标记H的向视图。倾斜输送单元3具备：一对输送辊(一对输送体的一个示例)30，其被设置为接受从水平输送单元2送出的纸张S(为折页的形态)；电机31，其作为用于对一对输送辊30中的至少一个进行旋转驱动的驱动源；传动结构32，其用于将电机31的动力向输送辊30进行传递。 [0051] 一对输送辊30被设置为，彼此相对，且能够围绕相对于作为其输送方向的斜下方向Y1成直角的轴线进行旋转。具体而言，输送辊30分别具有在与输送方向Y1成直角的方向进行延伸的旋转轴300，且该旋转轴300被未图示的框架支承为能够旋转。一对输送辊30以夹着纸张S的前上部的方式被定位(参照图2)。 [0052] 传动结构32采用公知的结构而被简略化，例如对电机31的输出轴和输送辊30的旋转轴300进行连结，并将电机31的动力向输送辊30进行传递。另外，既可以两个输送辊30被旋转驱动，又可以一个输送辊30被旋转驱动且另一个输送辊30从动。 [0053] 纸张S在从水平输送单元2被送出时，由一对输送辊30接受，且从其两侧夹着。倾斜输送单元3通过一对输送辊30的旋转，从而对纸张S在由一对输送辊30夹着的同时向斜下方向Y1进行输送以通过一对输送辊30。即，纸张S被一对输送辊30从水平方向Y0被转换方向至斜下方向Y1。 [0054] 因此，纸张S在从水平输送单元2被连续地送出时，接下来通过倾斜输送单元3而向斜下方向Y1被连续地输送。 [0055] 图4对纸张检测方法进行说明。从图4可以明确地得知，阶梯部6由如下的彼此相邻的两个纸张S形成，即，该纸张S被一对输送辊30(在图4中未图示)转换方向至斜下方向Y1并进行移动。阶梯部6由纸张S的上端缘60(折线L)和下一纸张S的前端缘61所形成。 [0056] 在纸张S部分重叠且水平地被连续输送的期间，在纸张S之间没有间隙。另一方面，在纸张S被转换方向至斜下方向Y1且相对于下一纸张S下移时，由彼此相邻的两个纸张S形成阶梯部6。然后，因该阶梯部6而在纸张S之间产生间隙。 [0057] 传感器10被配置为，在该阶梯部6通过时对纸张S(其上端缘60以及/或者其前端缘61)的通过进行检测。传感器10为例如对纸张S的有无进行检测的传感器，可以为光电传感器等光学式传感器。通过这样的纸张S的方向转换以及传感器10的配置，从而即使传感器10不是标记传感器而是对纸张S的有无进行检测的简单的传感器，也能够确切地对被连续输送的纸张S的通过进行检测。如此，纸张检测装置以及方法易于检测被连续输送的纸张S的通过。 [0058] 其他的阶梯部6’由纸张S的后端缘62和下一纸张S的下端缘63所形成。因此，在其他的实施方式中，传感器10也可以被配置为，在该阶梯部6’通过时对纸张S(其后端缘62以及/或者下端缘63)的通过进行检测。 [0059] 以下，对利用了纸张检测装置以及方法的堆叠装置的动作例进行说明。如图2、图3所示，堆叠装置1还具备下游输送单元4，该下游输送单元4被构成为，接受从倾斜输送单元3送出的纸张S，并进行输送。 [0060] 下游输送单元4具备被设置为接受从倾斜输送单元3送出的纸张S的一对输送辊(一对输送体的一个示例)40。一对输送辊40被设置为，彼此相对，且能够围绕相对于其输送方向Y2成直角的轴线进行旋转。具体而言，输送辊40分别具有在与输送方向Y2成直角的方向上进行延伸的旋转轴400，且该旋转轴400被未图示框架支承为能够旋转。一对输送辊40以夹着纸张S的前上部的方式被定位(参照图2)。 [0061] 虽然在实施方式中，下游输送单元4的输送方向Y2为与倾斜输送单元3的输送方向Y1相同的斜下方向，也可以不同。此外，输送方向Y2并不限于斜下方向。 [0062] 与倾斜输送单元3同样地，下游输送单元4还具备电机41和公知的传动结构42，电机41作为用于对一对输送辊40中的至少一个进行旋转驱动的驱动源，传动结构42用于将电机41的动力向输送辊40进行传递。因此，一对输送辊40中的至少一个通过电机41以及传动结构42而被旋转驱动。 [0063] 下游输送单元4通过一对输送辊40的旋转，从而对纸张S(从倾斜输送单元3送出)在从其两侧由一对输送辊40夹着的同时向输送方向Y2进行输送以通过该一对输送辊40。 [0064] 如图2所示，堆叠装置1还具备堆叠单元5，该堆叠单元5被构成为，从下游输送单元4接受纸张S，且将预定的数量的纸张S堆叠在堆叠位置P1而形成纸沓B(图1)，然后，将纸沓B从堆叠位置P1送出。 [0065] 堆叠单元5具备以横切堆叠位置P1的方式进行延伸且规定纸沓B的输送路径的无接头状的链或者带50。链或者带50被挂在多个链轮或者滑轮51上。折页形态的纸张S被从下游输送单元4向堆叠位置P1依次送出，且在堆叠位置P1处以鞍挂状态被堆叠在链或者带50上，从而形成由预定数量的纸张S组成的纸沓B。在链或者带50被旋转驱动时，纸沓B在鞍挂状态下从堆叠位置P1沿着输送路径被送出。在纸沓B的送出之后，链或者带50停止，并将下一纸沓B的纸张S在堆叠位置P1处堆叠在链或者带50上。 [0066] 堆叠单元5还具备阻挡件52。阻挡件52被设置为能够在抵接位置(实线)与退避位置(双点划线)之间进行移动，在所述抵接位置处，阻挡件52在堆叠位置P1的前方处位于纸沓B的输送路径上，用于与纸张S或者纸沓B的前端抵接，以制止纸张S或者纸沓B从堆叠位置P1移动，在所述退避位置处，阻挡件52从输送路径退避，用于允许纸沓B从堆叠位置P1被送出。阻挡件52通过公知的移动机构被移动(转动)。 [0067] 堆叠单元5还具备在链或者带50上隔开适当的间隔进行设置的多个随行体53。随行体53与日本特开2002‑200865号公报的随行体相同，对纸沓B的后端进行按压、对齐，并辅助纸沓B的输送。 [0068] 堆叠装置1还具备用于对各单元2‑5的动作进行控制的控制部13。控制部13包括控制器等。 [0069] 控制部13与对纸张S的通过进行检测的前述的传感器10电连接。控制部13利用由传感器10实施的检测，对通过该传感器10的检测区域的纸张S的数量进行计数。如图1所示，标记M是为了确定构成纸沓B的纸张S的数量，而被标记在各纸沓B的最初或者最后的纸张S上的。控制部13也与追加的传感器11电连接，该追加的传感器11被设置为在纸张S被重叠之前对标记M进行检测。控制部13为了对纸张S的数量进行计数，也与另外追加的传感器(省略图示)电连接，该另外追加的传感器被设置为在纸张S被重叠之前对纸张S的通过进行检测。控制部13能够利用由追加的传感器11以及另外追加的传感器实施的检测，来判断各纸沓B的纸张S的数量。因此，控制部13能够利用由传感器10、追加的传感器11以及另外追加的传感器实施的检测，来判断纸沓B的最后的纸张S通过了一对输送辊40的时候。 [0070] 如图2所示，另外追加的传感器12被设置在堆叠单元5内，且与控制部13电连接。传感器12用于对堆叠单元5变成了能够接纳纸张S的情况进行判断。在实施方式中，链或者带50进行旋转且将纸沓B从堆叠位置P1送出，然后停止，此时，堆叠单元5变成能够在堆叠位置P1接纳下一纸沓B的纸张S。即，链或者带50的从旋转向停止的切换表示堆叠单元5变成能够在堆叠位置P1接纳纸张S的情况。因此，传感器12也可以为例如，与链轮或者滑轮51连接，且对链或者带50的旋转进行检测的旋转编码器。控制部13能够利用由传感器12实施的检测，来判断堆叠单元5变成了能够在堆叠位置P1接纳下一纸沓B的纸张S的时候。 [0071] 控制部13与倾斜输送单元3(其电机31)电连接，且经由电机31以及传动结构32来控制输送辊30的旋转。控制部13与下游输送单元4(其电机41)电连接，且经由电机41以及传动结构42来控制输送辊40的旋转。 [0072] 控制部13与堆叠单元5电连接，且对堆叠单元5的动作(链或者带50的旋转、阻挡件52的移动等)进行控制。 [0073] 如下文所述的那样，控制部13基于由传感器10、传感器11、传感器12实施的检测，来对输送辊(输送体的一个示例)40的旋转进行控制。另外，在下文中，输送辊30通过控制部13而一直连续地进行旋转。 [0074] 如图5A所示，控制部13为了将预定的数量的纸张S堆叠在堆叠位置P1，而使输送辊40连续地旋转。纸张S依次由一对输送辊30向一对输送辊40输送，然后，由一对输送辊40向堆叠单元5输送。阻挡件52处于抵接位置，纸张S与阻挡件52抵接且向堆叠位置P1落下。纸张S在堆叠位置P1以鞍挂状态被堆叠于链或者带50上。 [0075] 如图5B所示，控制部13响应于纸沓B的最后的纸张S通过一对输送辊40且在堆叠位置P1完成了纸沓B这一判断，而控制堆叠单元5并将纸沓B从堆叠位置P1送出。即，堆叠单元5使阻挡件52从抵接位置向退避位置移动，且通过链或者带50的旋转，而将纸沓B从堆叠位置P1送出。 [0076] 同时，控制部13响应于最后的纸张S通过了一对输送辊40这一判断，将输送辊40从连续旋转切换为间歇旋转。倾斜输送单元3(一对输送辊30)虽然继续依次送出下一纸沓B的纸张S，但是一对输送辊40通过间歇旋转而依次夹持并仅较少地输送这些纸张S，并保持夹着这些纸张S的状态。由此，一对输送辊40制止下一纸沓B的纸张S被向堆叠单元5送出的情况。另外，如上述那样，最后的纸张S通过了一对输送辊40的情况可以利用传感器10、传感器11进行判断。 [0077] 或者，控制部13也可以响应于最后的纸张S通过了一对输送辊40这一判断，将输送辊40从连续旋转切换为停止。一对输送辊40也可以设为如下的方式，即，通过旋转停止，夹住并保持下一纸沓B的至少最初的纸张S，并在其上依次载置后续的纸张S。由此，一对输送辊40也能够制止下一纸沓B的纸张S被向堆叠单元5送出的情况。 [0078] 如上所述，在堆叠单元5将纸沓B从堆叠位置P1送出的期间，堆叠装置1并不阻止倾斜输送单元3对纸张S进行输送，而是制止下一纸沓B的纸张S被向堆叠位置P1送出。并且，堆叠单元5在纸沓B的从堆叠位置P1的送出完成时，变得能够在堆叠位置P1接纳下一纸沓B的纸张S。 [0079] 控制部13响应于判断为堆叠单元5能够接纳下一纸沓B的纸张S这一判断，将输送辊40从间歇旋转或者停止切换为连续旋转。由此，一对输送辊40开始将纸张S向堆叠单元5送出。被制止的下一纸沓B的纸张S通过一对输送辊40向堆叠位置P1被送出。并且，接下来的纸张S也通过一对输送辊40向堆叠位置P1被送出。因此，下一纸沓B的纸张S在堆叠位置P1被堆叠。如上所述，堆叠单元5变得能够接纳下一纸沓B的纸张S的情况可以利用传感器12来判断。 [0080] 然后，重复该动作，纸沓B从堆叠位置P1被依次送出。纸沓B之后由未图示的鞍式装订装置、三方切纸机等进行处理。 [0081] 纸张检测装置以及方法并不限定于实施方式。纸张检测装置以及方法也可以用作堆叠装置1之外的、以及制书系统之外的其他的目的。 [0082] 水平输送单元2被构成为，一边对纸张S进行输送一边折叠。代之，水平输送单元2也可以设为，将被预先折叠了的纸张在部分重叠的状态下以鞍挂状态载置于无接头状的带或者链上，并通过带或者链的旋转而对这些纸张水平地连续输送。 [0083] 一对输送辊30/40作为一对输送体而被使用。代之，如图6所例示的那样，一对输送体也可以为，被设置成从水平输送单元2/倾斜输送单元3接受纸张S并将其夹着的彼此相对的一对输送带33/43。无接头状的输送带33/43分别在输送方向Y1/Y2上隔开间隔进行配置，且被挂在能够围绕与输送方向Y1/Y2成直角的轴线进行旋转的滑轮34/44上，由此，在输送方向Y1/Y2上进行延伸。并且，输送带33/43通过电机31/41以及传动结构32/42而旋转驱动。输送单元3/4通过输送带33/43的旋转，从而将纸张S在由一对输送带33/43夹着的同时向输送方向Y1/Y2进行输送以通过一对输送带33/43。 [0084] 符号说明 [0085] 1…堆叠装置；10…传感器；11、12…追加的传感器；13…控制部；2…水平输送单元；3…倾斜输送单元；30…输送辊(输送体的一个示例)；33…输送带(输送体的一个示例)；4…下游输送单元；40…输送辊(输送体的一个示例)；43…输送带(输送体的一个示例)；5…堆叠单元；6…阶梯部；6’…阶梯部；B…纸沓；L…折线；M…标记；P1…堆叠位置；S…纸张； Y0…水平输送单元的输送方向/水平方向；Y1…倾斜输送单元的输送方向/斜下方向；Y2…下游输送单元的输送方向/斜下方向。