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纸张后处理装置以及图像形成系统
申请号	CN202410127142.8	申请日	2024-01-29	公开(公告)号	CN117719935A	公开(公告)日	2024-03-19
申请人	京瓷办公信息系统株式会社;			发明人	髙野悠介; 颕川圭介; 上野康则; 白﨑晴一; 能宗辉光; 西村拓哉; 冈田武彦;
摘要	在纸张后处理装置(20)中，驱动控制部(56)连续地进行第一模式下的控制和第二模式下的控制，该第一模式下的控制使各侧端游标37沿上下方向移动，并且使各侧端游标(37)沿相互接近或远离的方向移动，将各侧端游标(37)的下侧的边缘定位在向上方与主托盘(24)远离的第一位置且将各侧端游标(37)定位在纸张的宽度区域的内侧，使纸张与各侧端游标(37)的下侧的边缘滑动接触，同时排出到主托盘(24)，该第二模式下的控制将各侧端游标(37)的下侧的边缘定位在与主托盘(24)接近或接触的第二位置，并通过各侧端游标(37)限制纸张的侧端。由此，能够使用一对侧端游标，连续地进行纸张的挠曲矫正和位置限制两者。
权利要求	1.一种纸张后处理装置，其特征在于，具备：后处理部，用于对纸张实施后处理；排出辊，用于排出所述纸张；托盘，用于供由所述排出辊排出的多张纸张装载；一对侧端游标，其被设置在所述托盘以及所述排出辊的上方，能够沿相对于所述托盘接近/远离的接近/远离方向转动，在与所述纸张的排出方向正交的纸张的宽度方向上对置配置，能够沿所述宽度方向移动；第一驱动部，用于使各侧端游标沿所述接近/远离方向转动，第二驱动部，用于使所述各侧端游标沿所述宽度方向移动；以及控制部，用于控制所述第一驱动部以及所述第二驱动部，所述控制部连续地进行根据第一模式的控制以及根据第二模式的控制，所述根据第一模式的控制使所述第一驱动部将所述各侧端游标沿所述接近/远离方向转动，将所述各侧端游标移动到所述各侧端游标的所述托盘侧的边缘向上方与所述托盘远离而与由所述排出辊排出的纸张接触的预定的第一位置，使所述第二驱动部将所述各侧端游标移动到在所述宽度方向上为所述纸张的内侧的按压位置，所述根据第二模式的控制使所述第二驱动部将所述各侧端游标沿所述宽度方向移动，将所述各侧端游标移动到在所述宽度方向上为所述纸张的外侧的预定的外侧位置，使所述第一驱动部将所述各侧端游标沿所述接近/远离方向转动，将所述各侧端游标移动到所述各侧端游标的所述托盘侧的边缘与所述托盘接近或接触的预定的第二位置，接着，使所述第二驱动部将所述各侧端游标从所述外侧位置移动到与所述纸张在所述宽度方向上的端部接触的预定的接触位置。 2.根据权利要求1所述的纸张后处理装置，其特征在于，所述各侧端游标在所述排出方向上的上游侧的各个一端被安装并支撑在沿所述宽度方向延伸的轴上，所述第一驱动部通过使所述轴旋转而使所述各侧端游标沿所述接近/远离方向转动。 3.根据权利要求2所述的纸张后处理装置，其特征在于，还具备盖，所述盖围绕所述轴设置，比由所述轴支撑的所述各侧端游标的所述一端更向下方突出，直到与在根据所述第一模式的控制时由所述排出辊排出的纸张接触的位置。 4.根据权利要求2所述的纸张后处理装置，其特征在于，还具备滚轮，所述滚轮围绕所述轴设置，比由所述轴支撑的所述侧端游标的所述一端更向下方突出，直到与在根据所述第一模式的控制时由所述排出辊排出的纸张接触的位置，并围绕所述轴自由旋转。 5.根据权利要求1所述的纸张后处理装置，其特征在于，所述控制部控制所述第二驱动部，使所述各侧端游标沿所述宽度方向移动到预定的各自的待机位置，控制所述第一驱动部，使所述各侧端游标沿与所述托盘远离的方向转动，以移动到被收纳在纸张后处理装置主体的内部的预定的收纳位置。 6.根据权利要求1所述的纸张后处理装置，其特征在于，还具备存储部，所述存储部预先存储表示与所述纸张的宽度对应的各外侧位置以及各接触位置的信息，所述控制部基于存储在所述存储部中的信息，根据所述纸张的宽度，设定所述宽度方向上的所述外侧位置以及所述接触位置。 7.一种图像形成系统，其特征在于，具备：图像形成装置，其具备用于在纸张上形成原稿的图像的图像形成部；以及根据权利要求1至5中任一项所述的纸张后处理装置，所述纸张后处理装置还具备输送辊，所述输送辊从所述图像形成装置接收所述纸张并输送到所述后处理部。 8.根据权利要求7所述的图像形成系统，其特征在于，所述图像形成部通过喷墨方式使用墨水在所述纸张上形成所述原稿的图像。
说明书全文	纸张后处理装置以及图像形成系统技术领域 [0001] 本发明涉及将多张纸张装载在托盘上并处理的纸张后处理装置以及图像形成系统，尤其涉及用于将各纸张装载在托盘上并对齐的技术。背景技术 [0002] 在图像形成装置中，图像读取部读取原稿的图像，图像形成部在记录纸(纸张)上形成原稿的图像。纸张后处理装置从图像形成装置接收形成了原稿的图像的记录纸，对记录纸实施后处理或不实施后处理而将记录纸排出到托盘。 [0003] 通常，已知有具备设置在托盘上方的、用于进行排纸辊排出的纸张的宽度方向的对齐的一对撞纸挡板的片材装载装置。该片材装载装置移动一对撞纸挡板，使其从隔开比纸张的横向宽度大的间隔而待机的待机位置沿纸张宽度方向相互靠近，进行纸张的宽度方向的对齐。该片材装载装置还具备设置在托盘的上方的抬起限制部件。该片材装载装置通过抬起限制部件来限制排纸辊排出的纸张的前端部的抬起。 [0004] 另外，已知有一种后处理装置，其使一对整合部件在沿着片材宽度方向的第一位置和第二位置之间移动。该后处理装置在一对整合部件移动到第一位置时，与被排出到托盘的片材的侧缘抵接以限制片材的位置，在一对整合部件移动到第二位置时，从上方与被排出到托盘的片材抵接并摆动以矫正片材的挠曲。该后处理装置根据容易产生片材的卷曲的图像形成条件，选择性地将一对整合部件配置在第一位置或第二位置。发明内容 [0005] 但是，优选的是，多张记录纸被对齐而装载在托盘上。为此，需要在矫正记录纸的卷曲之后，将记录纸排出到托盘，进而，将被装载在托盘上的多张记录纸对齐。 [0006] 上述通常的片材装载装置通过一对撞纸挡板进行纸张的宽度方向的对齐，通过抬起限制部件限制纸张的前端部的抬起。因此，需要设置一对撞纸挡板以及抬起限制部件，部件个数增加，构造复杂化。 [0007] 另外，在上述通常的后处理装置中，使一对整合部件具有如下两种功能：在一对整合部件移动到第一位置时限制片材的位置，在一对整合部件移动到第二位置时矫正片材的挠曲。然而，由于一对整合部件被固定在某一方的位置，因此上述两种功能仅任一方单独地进行。也就是说，一对整合部件不连续地进行片材的位置限制和片材的挠曲矫正。 [0008] 本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，使用一对侧端游标，连续地进行纸张的挠曲矫正和位置限制两者。 [0009] 用于解决问题的方案 [0010] 根据本发明的一个方面所涉及的纸张后处理装置具备：后处理部，用于对纸张实施后处理；排出辊，用于排出纸张；托盘，用于供由排出辊排出的多张纸张装载；一对侧端游标，其被设置在托盘以及排出辊的上方，能够沿相对于托盘接近/远离的接近/远离方向转动，在与纸张的排出方向正交的纸张的宽度方向上对置配置，能够沿宽度方向移动；第一驱动部，用于使各侧端游标沿接近/远离方向转动，第二驱动部，用于使各侧端游标沿所述宽度方向移动；以及控制部，用于控制第一驱动部以及第二驱动部，控制部连续地进行根据第一模式的控制以及根据第二模式的控制，根据第一模式的控制使第一驱动部将各侧端游标沿接近/远离方向转动，将各侧端游标移动到各侧端游标的托盘侧的边缘向上方与托盘远离而与由排出辊排出的纸张接触的预定的第一位置，使第二驱动部将各侧端游标移动到在宽度方向上为纸张的内侧的按压位置，根据第二模式的控制使第二驱动部将各侧端游标沿宽度方向移动，将各侧端游标移动到在宽度方向上为纸张的外侧的预定的外侧位置，使第一驱动部将各侧端游标沿接近/远离方向转动，将各侧端游标移动到各侧端游标的托盘侧的边缘与托盘接近或接触的预定的第二位置，接着，使第二驱动部将各侧端游标从外侧位置移动到与纸张在宽度方向上的端部接触的预定的接触位置。 [0011] 本发明的另一方面所涉及的图像形成系统具备：图像形成装置，其具备用于在纸张上形成原稿的图像的图像形成部；以及上述纸张后处理装置。纸张后处理装置还具备输送辊，前述输送辊用于从图像形成装置接收纸张并输送到后处理部。 [0012] 根据本发明，能够使用一对侧端游标，连续地进行纸张的挠曲矫正和位置限制两者。附图说明 [0013] 图1是示出本发明的一个实施方式所涉及的图像形成系统中的图像形成装置以及纸张后处理装置的剖视图。 [0014] 图2是放大示出纸张后处理装置的上部的剖视图。 [0015] 图3A至图3C是示出各侧端游标在相对于主托盘接近/远离方向上的转动姿态的侧视图。 [0016] 图4A至图4C是示出一对侧端游标在相互接近或远离的方向上的滑动移动的俯视图。 [0017] 图5是示出图像形成装置以及纸张后处理装置的主要内部结构的功能框图。 [0018] 图6是示出纸张后处理装置的侧视图。 [0019] 图7A是示出各侧端游标被收纳在纸张后处理装置的内侧的状态的图。 [0020] 图7B是示出各侧端游标移动到各滑动待机位置、且被定位在第一位置的状态的图。 [0021] 图7C是示出各侧端游标被定位在记录纸的宽度区域的内侧、且被定位在第一位置的状态的图。 [0022] 图8是示出侧端游标以及第一驱动部的立体图。 [0023] 图9是放大示出支撑侧端游标的一端的轴的盖的侧视图。 [0024] 图10是示出各侧端游标以及第二驱动部的俯视图。 [0025] 图11是示出侧端游标移动处理的控制顺序的流程图。 [0026] 图12是示出上述实施方式的一个变型例所涉及的侧端游标以及第一驱动部的立体图。具体实施方式 [0027] 以下，参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。图1是示出本发明的一个实施方式所涉及的图像形成系统Sy中的图像形成装置10以及纸张后处理装置20的剖视图。图像形成系统Sy具备：图像形成装置10，用于读取原稿的图像并形成在记录纸P上；以及纸张后处理装置20，用于从图像形成装置10接收记录纸P，并对记录纸P实施后处理。 [0028] 图像形成装置10具备图像读取部11以及图像形成部12。当多个原稿M被载置于原稿托盘1时，图像读取部11将多个原稿M的每一个从原稿托盘1依次拉出并输送，同时利用摄像元件读取各原稿M的图像，将各原稿M依次排出至排出托盘2并重叠。图像读取部11对原稿M的每个图像，将摄像元件的模拟输出转换为数字信号，生成表示原稿M的图像的图像数据。 [0029] 每当表示多个原稿M的每一个图像的各个图像数据被逐次输入时，图像形成部12通过喷墨方式在记录纸(纸张)P上形成图像数据所表示的原稿M的图像。图像形成部12具有喷出四种颜色(黑色、青色、洋红色、以及黄色)的墨滴的每一个的各个行头(墨头的一例)15。各行头15将各个颜色的墨滴从供纸部14通过第一输送路径3向输送单元4被输送而来的记录纸P喷出，在记录纸P上形成彩色图像。 [0030] 输送单元4具备驱动辊8、从动辊9、张力辊5以及输送带6。输送带6是环状的带，被架设在驱动辊8、从动辊9以及张力辊5上。驱动辊8通过电机沿逆时针被旋转驱动。通过驱动辊8被旋转驱动，输送带6沿逆时针转动移动，并且从动辊9以及张力辊5沿逆时针从动旋转。 [0031] 张力辊5适当地保持输送带6的张力。吸附辊7与输送带6接触。吸附辊7通过使输送带6带电，使从供纸部14被供给而来的记录纸P静电吸附在输送带6上。 [0032] 当图像形成部12在各个记录纸P上形成各原稿M的图像时，图像形成装置10使各记录纸P经由中继输送路径18通过输送辊19向纸张后处理装置20输送。 [0033] 在于记录纸P的背面也记录原稿M的图像的情况下，图像形成装置10将记录纸P从中继输送路径18向输送辊16输送，进行使输送辊16暂时停止并反向旋转的转向输送。在转向输送之后，图像形成装置10将记录纸P通过第二输送路径17返回到输送单元4，并使记录纸P的正背面翻转。当图像形成部12在记录纸P的背面形成原稿M的图像时，图像形成装置10使记录纸P经由中继输送路径18，通过输送辊19向纸张后处理装置20输送。 [0034] 纸张后处理装置20具备打孔部21、输送辊22、子托盘23、主托盘24、处理托盘25、装订部26(后处理部的一例)、中缝装订部27以及排出托盘28等。打孔部21对由输送辊19输送而来的记录纸实施打孔处理。输送辊22输送记录纸P。记录纸P被排出到子托盘23以及主托盘24。 [0035] 多张记录纸P被临时装载在处理托盘25上。装订部26对被装载在处理托盘25上的多张记录纸P实施装订处理。中缝装订部27装订多张记录纸P的中央，并折弯多张记录纸P。被折弯的多张记录纸P被排出到排出托盘28。 [0036] 图2是放大示出纸张后处理装置20的上部的剖视图。如图2所示，纸张后处理装置20具备多个分支爪31、32、33。这些分支爪31、32、33的位置被切换，记录纸P从输送辊22向上侧的排出辊34被引导而被排出到子托盘23，或者记录纸P从输送辊22向下方的中缝装订部 27(图1所示)被引导，或者记录纸P从输送辊22向中继辊35被引导。 [0037] 当记录纸P向中继辊35被引导时，中继辊35将记录纸P向排出辊36输送。排出辊36通过暂时停止并反向旋转，将记录纸P排出到处理托盘25。当多张记录纸P被依次排出并装载到处理托盘25上时，装订部26对处理托盘25上的多张记录纸P实施装订处理。被实施了装订处理的各记录纸P通过排出辊36被排出到主托盘24。 [0038] 或者，当记录纸P向中继辊35被引导时，中继辊35将记录纸P向排出辊36输送。排出辊36将记录纸P向主托盘24直接排出。 [0039] 在多张记录纸P被直接排出到主托盘24的情况下，优选多张记录纸P被对齐并装载在主托盘24上。为此，需要矫正记录纸P的卷曲或挠曲，将记录纸P排出到主托盘24，将被装载在主托盘24上的多张记录纸P对齐。 [0040] 在本实施方式中，将一对侧端游标37设置在主托盘24的上方。一对侧端游标37在与记录纸P的排出方向正交的方向、即在被排出的记录纸P的宽度方向上，相互对置地配置。一对侧端游标37具有平板状的形状，沿从纸张后处理装置20的主体向外方突出的方向延伸。 [0041] 一对侧端游标37以使平板面部分朝向侧方的姿态被设置。一对侧端游标37在相对于主托盘24接近/远离的方向(图2中为上下方向)上转动。一对侧端游标37的每一个的上述排出方向一端被安装并支撑在沿上述宽度方向延伸的轴上，以该轴为转动中心转动。一对侧端游标37构成为能够在上述宽度方向上沿相互接近或远离的方向滑动移动。 [0042] 图3A至图3C是示出各侧端游标37在相对于主托盘24接近或远离方向上的转动姿态的侧视图。图4A至图4C是示出一对侧端游标37在相互接近或远离的上述宽度方向上的滑动移动的俯视图。 [0043] 如图3A至图3C所示，各侧端游标37的上述排出方向上的一端被安装并支撑在沿上述宽度方向延伸的轴63上。各侧端游标37以各轴63为中心沿上述接近/远离方向转动。如图4A至图4C所示，各侧端游标37在与记录纸P的排出方向Q正交的上述宽度方向W上，沿相互接近或远离的方向滑动移动。 [0044] 通过各侧端游标37的转动，各侧端游标37采取(i)如图3A所示的各侧端游标37移动到待机位置P0而被收纳在纸张后处理装置20的主体的内侧的预定的收纳姿态、(ii)如图3B所示的各侧端游标37的主托盘24侧(在图3B中为下侧)的边缘37A移动到与主托盘24远离的预定的第一位置P1的姿态、或者(iii)如图3C所示的各侧端游标37的边缘37A移动到与主托盘24接近或接触的预定的第二位置P2的姿态。 [0045] 通过各侧端游标37的向相互接近或远离的方向的上述宽度方向上的滑动移动，各侧端游标37移动到(a)如图4A所示的各侧端游标37相互最远离的预定的各自的待机位置PT、(b)如图4B所示的各侧端游标37为记录纸P在上述宽度方向上的内侧的预定的按压位置P5、或者(c)如图4C所示的各侧端游标37在上述宽度方向上与记录纸P的各端部(侧端部)接触的预定的接触位置P3。 [0046] 如图4A所示，在各侧端游标37移动到待机位置PT的状态下，如图3A所示，各侧端游标37在待机位置P0转动而被收纳在纸张后处理装置20的内侧。在该情况下，主托盘24的上方不存在各侧端游标37而被开放。因此，各侧端游标37不与从排出辊36被排出来的记录纸P接触。 [0047] 如图4B所示，在各侧端游标37移动到为记录纸P的宽度区域的内侧的按压位置P5的状态下，如图3B所示，各侧端游标37被定位在各侧端游标37的下侧的边缘37A与主托盘24远离的第一位置P1。第一位置P1被设为各侧端游标37的下侧的边缘37A从上方与由排出辊36排出的记录纸P接触的位置。 [0048] 由于记录纸P在与边缘37A滑动接触的同时被排出到主托盘24，因此记录纸P的卷曲或挠曲被矫正。以下，将如图3B以及4B所示的使各侧端游标37移动到第一位置P1以及按压位置P5的控制称为第一模式。即，第一位置P1是各侧端游标37的主托盘24侧的边缘37A向上方与主托盘24远离而与由排出辊36排出的记录纸P接触的位置。 [0049] 如图4A所示，各侧端游标37移动到相互最远离的各自的待机位置PT。各侧端游标37从该状态如图3C所示，移动到各侧端游标37的下侧的边缘37A与主托盘24接近、形成边缘 37A的一部分的弯曲凸部37B与主托盘24的弯曲凹面24A接近或接触的第二位置P2。 [0050] 各侧端游标37进一步从该状态如图4C所示，一对侧端游标37沿在上述宽度方向上相互接近的方向移动，移动到与记录纸P的侧端接触的接触位置P3。由此，被装载在主托盘24上的各记录纸P在上述宽度方向上的侧端的位置被限制而对齐。以下，将使各侧端游标37移动到如图4A、图3C以及图4C所示的待机位置PT、第二位置P2以及接触位置P3的控制称为第二模式。 [0051] 如此，各侧端游标37具有矫正记录纸P的卷曲或挠曲，使记录纸P排出到主托盘24的功能(根据第一模式)，以及限制被装载在主托盘24上的各记录纸P的侧端并对齐的功能(根据第二模式)。 [0052] 接下来，对图像形成装置10以及纸张后处理装置20的控制所涉及的结构进行说明。图5是示出图像形成装置10以及纸张后处理装置20的主要内部结构的功能框图。如图5所示，图像形成装置10具备图像读取部11、图像形成部12、显示部41、操作部42、触摸面板43、存储部44、控制部46以及接口47。这些构成要素能够相互通过总线来进行数据或信号的发送和接收。 [0053] 显示部41由液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)或有机EL(OLED：有机发光二极管(Organic Light‑Emitting Diode))显示器等构成。 [0054] 操作部42具备数字键、确定键或开始键等物理键。向操作部42输入与针对数字键等的用户操作对应的各种指示。 [0055] 在显示部41的画面上，配置有触摸面板43。触摸面板43是电阻膜方式或静电电容方式等触摸面板。触摸面板43检测用户的手指等对触摸面板43的接触(触摸)以及接触位置，并将表示接触位置的坐标的检测信号输出到控制部46。 [0056] 存储部44是SSD(Solid State Drive：固态驱动器)或HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)等的大容量的存储装置。存储部44存储有各种应用程序以及各种数据。 [0057] 控制部46由处理器、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、以及ROM(Read Only Memory：只读存储器)等构成。处理器例如为CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、或MPU(Micro Processing Unit：微处理单元)等。控制部46执行存储在上述ROM或存储部44中的控制程序，发挥作为执行通过图像形成装置10的图像形成所需的各种处理等的处理部的作用。 [0058] 控制部46与图像读取部11、图像形成部12、显示部41、操作部42、触摸面板43、存储部44、以及接口47等连接，进行这些构成要素的动作控制、或与各构成要素之间的信号或数据的发送和接收。 [0059] 控制部46控制显示部41的显示动作。控制部46基于从触摸面板43输出的检测信号或针对操作部42的物理键的用户操作，接受由用户输入的操作指示。例如，控制部46通过触摸面板43接受针对在显示部41的画面上被显示的GUI(Graphical User Interface：图形用户接口)等的触摸操作。 [0060] 纸张后处理装置20具备打孔部21、装订部26、中缝装订部27、输送驱动部51、游标驱动部52、驱动控制部56以及接口57。这些构成要素能够相互通过总线来进行数据或信号的发送和接收。 [0061] 输送驱动部51具备用于使输送辊22、中继辊35、排出辊34、36旋转或使各分支爪31、32、33切换的电机、致动器以及离合器等。输送驱动部51使从图像形成装置10输送而来的记录纸P直接排出到子托盘23或主托盘24，或将多张记录纸P输送到处理托盘25并使后处理后的记录纸P从处理托盘25排出到主托盘24，或将多张记录纸P依次输送到中缝装订部 27。 [0062] 游标驱动部52具有第一驱动部61以及第二驱动部62，第一驱动部61是使侧端游标37以轴63为中心沿上述接近/远离方向转动的驱动机构，第二驱动部62是使各侧端游标37在与记录纸P的排出方向正交的上述宽度方向上沿相互接近或远离的方向滑动移动的驱动机构。第一驱动部61按侧端游标37设置。 [0063] 驱动控制部56由处理器、RAM、以及ROM等构成。驱动控制部56是权利要求书中的控制部的一例。 [0064] 图像形成装置10的控制部46和纸张后处理装置20的驱动控制部56通过各自的接口47、57，相互发送和接收数据或信号。例如，图像形成装置10的控制部46将表示通过纸张后处理装置20的后处理的控制信号输出到纸张后处理装置20的驱动控制部56。纸张后处理装置20的驱动控制部56响应于该控制信号对装订部26、中缝装订部27、输送驱动部51、以及游标驱动部52等进行驱动控制。 [0065] 在图像形成系统Sy中，例如，假设图像形成装置10读取多个原稿M的图像并记录在各个记录纸P上，纸张后处理装置20将各记录纸P直接排出到主托盘24上并装载。在该情况下，图像形成装置10的控制部46基于对针对在显示部41的画面上被显示的GUI的用户操作，通过触摸面板43，接受表示将记录纸P直接排出到主托盘24上的处理的直接排出指示。用户将多个原稿M放置在图像读取部11上，通过针对操作部42的开始键的操作输入复印动作的执行指示。控制部46接受该执行指示。 [0066] 控制部46依照直接排出指示以及复印动作的执行指示，将表示向主托盘24的直接排出处理以及记录纸P的尺寸的控制信号通过接口47输出到纸张后处理装置20。此时，控制部46使图像读取部11依次读取各原稿M的图像，使图像形成部12在各记录纸P上形成各原稿的图像，使输送辊19将形成了图像的各记录纸P依次输送到纸张后处理装置20。 [0067] 纸张后处理装置20的驱动控制部56通过接口57接收表示向主托盘24的直接排出处理以及记录纸P的尺寸的控制信号。驱动控制部56基于该控制信号控制输送驱动部51，依次接受从图像形成装置10输送而来的各记录纸P，使各记录纸P排出到主托盘24上并装载。 [0068] 此时，驱动控制部56控制游标驱动部52的各第一驱动部61以及第二驱动部62，使各侧端游标37的边缘37A移动到与主托盘24远离的第一位置P1。驱动控制部56进一步使各侧端游标37移动到为记录纸P在上述宽度方向上的内侧的按压位置P5。在该状态下，驱动控制部56使记录纸P排出到主托盘24。即，驱动控制部56进行根据第一模式的控制。由此，记录纸P在与各侧端游标37的边缘37A滑动接触的同时被排出。其结果是，记录纸P的卷曲或挠曲被矫正。 [0069] 当所有记录纸P被排出到主托盘24时，驱动控制部56使各侧端游标37暂时移动到记录纸P的宽度区域的外侧的待机位置PT。驱动控制部56在该状态下使各侧端游标37的边缘37A移动到与主托盘24接近或接触的第二位置P2。驱动控制部56进一步使各侧端游标37相互接近而移动到接触位置P3。即，驱动控制部56进行根据第二模式的控制。由此，通过各侧端游标37，被装载在主托盘24上的各记录纸P的上述宽度方向上的侧端的位置被限制。驱动控制部56连续地进行根据第一模式的控制和根据第二模式的控制。 [0070] 接下来，参照图6至图10，对各侧端游标37的结构以及游标驱动部52的各第一驱动部61以及第二驱动部62进行详细说明。 [0071] 图6是示出纸张后处理装置20的侧视图。如图6所示，在纸张后处理装置20的上部设置有子托盘23以及主托盘24。在纸张后处理装置20的下部设置有排出托盘28。 [0072] 图7A至图7C是从比记录纸P的排出侧更靠斜上方观察主托盘24并示出的立体图。图7A示出各侧端游标37移动到各待机位置PT并被收纳在纸张后处理装置20的内侧的状态(与图3A以及图4A相同的状态)。图7B示出各侧端游标37移动到各待机位置PT，各侧端游标 37的边缘37A被定位在与主托盘24远离的第一位置P1的状态(与图3B以及图4A相同的状态)。进而，图7C示出各侧端游标37被定位在记录纸P的宽度区域的内侧、且各侧端游标37的下侧的边缘37A被定位在与主托盘24远离的第一位置P1的状态(与图3B以及图4B相同的状态)。 [0073] 对侧端游标37以及第一驱动部61的结构进行说明。图8是示出侧端游标37以及第一驱动部61的立体图。如图8所示，侧端游标37的上述排出方向上的一端37C被轴63固定支撑，使得与轴63一起旋转。在第一驱动部61的主体64中，例如内置有步进电机。该步进电机的旋转驱动力经由皮带轮65、带66以及皮带轮67被传递到轴63，轴63与侧端游标37一起旋转。各个第一驱动部61按侧端游标37设置。即，各侧端游标37分别被安装在单独的轴63上。 [0074] 驱动控制部56控制各侧端游标37的第一驱动部61的步进电机的旋转方向以及旋转角度，基于检测被收纳在纸张后处理装置20的内侧的各侧端游标37的待机位置P0(收纳位置的一例)的传感器(例如，光学传感器)输出的游标有无信号，使各侧端游标37移动到待机位置P0(例如，在接收到有游标的信号时使各侧端游标37的移动停止)。如图3A以及图3B所示，驱动控制部56使各侧端游标37从待机位置P0沿图3A以及图3B中的逆时针方向旋转一定角度，以使各侧端游标37移动到第一位置P1，并定位在第一位置P1。 [0075] 驱动控制部56控制各侧端游标37的第一驱动部61的步进电机的旋转方向以及旋转角度，如图3B以及图3C所示，使各侧端游标37从第一位置P1沿图3B以及图3C中的逆时针方向旋转另外的一定角度，以使各侧端游标37移动到第二位置P2。 [0076] 驱动控制部56控制各侧端游标37的第一驱动部61的步进电机的旋转方向以及旋转角度，使各侧端游标37从第一位置P1或第二位置P2沿顺时针方向(图3所示的方向)旋转，基于检测各侧端游标37的待机位置P0的传感器输出的游标有无信号，与上述相同，使各侧端游标37移动到各待机位置P0并停止。 [0077] 图9是放大示出支撑侧端游标37的一端37C的轴63的盖的侧视图。如图9所示，在侧端游标37的轴63上安装有盖63A。盖63A具有周面部630。周面部630比侧端游标37的一端37C更向主托盘24侧(下方)突出，直到与在根据第一模式的控制时由排出辊36排出的记录纸P接触的位置，并平滑地弯曲。 [0078] 如图3B所示，从排出辊36向主托盘24被排出的记录纸P的前端首先与盖63A的周面部630接触，朝向比侧端游标37的边缘37A更靠主托盘24侧(下方)被引导。由此，记录纸P的前端即使产生了挠曲，与侧端游标37的边缘37A接触时的摩擦也被减少，因此边缘37A从上方按压并抑制记录纸P的挠曲等，同时对记录纸P的排出不产生障碍。其结果是，排出时的记录纸P的卡纸的发生被防止于未然。 [0079] 接下来，对各侧端游标37以及第二驱动部62的结构进行说明。图10是示出各侧端游标37以及第二驱动部62的俯视图。图10示出各侧端游标37被配置在与记录纸P的排出方向Q正交的上述宽度方向(在图10中为左右方向)的两侧，移动到相互最远离的待机位置PT的状态。 [0080] 第二驱动部62具备框架71、在框架71上旋转自如地被支撑的左侧一对带轮72A、72B、被架设在左侧一对皮带轮72A、72B上的无接头带73、左侧步进电机74、在框架71上旋转自如地被支撑的右侧一对皮带轮75A、75B、被架设在右侧一对皮带轮75A、75B上的无接头带 76以及右侧步进电机77。 [0081] 当左侧步进电机74的旋转经由齿轮被传递到左侧的一个皮带轮72A时，一个皮带轮72A旋转，无接头带73以及另一个皮带轮72B旋转。同样地，当右侧步进电机77的旋转经由齿轮被传递到右侧的一个皮带轮75A时，一个皮带轮75A旋转，无接头带76以及另一个皮带轮75B旋转。 [0082] 在框架71中的宽度方向中心部的左侧区域形成有沿宽度方向延伸的狭缝78，在右侧区域形成有沿宽度方向延伸的狭缝79。第一驱动部61的主体64(图8)相对于左右两侧的各侧端游标37被配置在内侧(宽度方向中心部侧)。左侧的侧端游标37相对应的主体64的上部64A通过狭缝78与无接头带73连接。右侧的侧端游标37相对应的主体64的上部64A通过狭缝79与无接头带76连接。 [0083] 在框架71的下侧，用于各侧端游标37的各个导轨沿上述宽度方向以直线状被延伸设置。通过这些导轨，各侧端游标37相对应的主体64沿上述宽度方向滑动移动自如地被支撑。 [0084] 如上述那样无接头带73通过左侧步进电机74被旋转时，与无接头带73连接的左侧的侧端游标37跟随无接头带73沿左右滑动移动。当无接头带76通过右侧步进电机77被旋转时，与无接头带76连接的右侧的侧端游标37跟随无接头带76沿左右滑动移动。 [0085] 驱动控制部56控制第二驱动部62的各步进电机74、77的旋转方向以及旋转角度，基于检测各侧端游标37相互最远离的待机位置PT的各个传感器(例如，光学传感器)输出的游标有无信号，使各侧端游标37移动到待机位置PT(例如，在接收到有游标的信号时使各侧端游标37的移动停止)。同样地，在与按压位置P5以及接触位置P3对应的位置也设置有传感器。驱动控制部56还基于从这些传感器输出的游标有无信号，使各侧端游标37移动到按压位置P5以及接触位置P3。 [0086] 接下来，参照图11所示的流程图等，详细地说明使各侧端游标37旋转移动以及滑动移动的侧端游标移动处理的控制顺序。 [0087] 图像形成装置10的控制部46将表示向主托盘24的直接排出处理以及记录纸P的尺寸(长度以及宽度)的控制信号通过接口47输出到纸张后处理装置20的驱动控制部56。每当图像形成部12在记录纸P上形成图像时，控制部46都将记录纸P向纸张后处理装置20输送。 [0088] 纸张后处理装置20的驱动控制部56通过接口57接收表示向主托盘24的直接排出的处理以及记录纸P的尺寸(长度以及宽度)的控制信号(步骤S101)。驱动控制部56判定控制信号表示的记录纸P的宽度(步骤S102)。 [0089] 在步骤S102中，驱动控制部56根据记录纸张P的宽度，设定上述宽度方向上的按压位置P5以及接触位置P3。即，驱动控制部56根据记录纸P的宽度设定不同的最佳按压位置P5以及接触位置P3。例如，驱动控制部56使表示与记录纸P的宽度对应的各按压位置P5以及接触位置P3的信息事先存储在内置的ROM等的存储部中。 [0090] 在上述判定时，驱动控制部56使各侧端游标37移动到各自的待机位置PT以及待机位置P0，使各侧端游标37事先收纳在纸张后处理装置20的内侧。此外，在此，上述宽度方向上的待机位置PT设为与记录纸P的宽度无关而相同。 [0091] 驱动控制部56控制各侧端游标37的第一驱动部61的步进电机的旋转方向以及旋转角度，如图3A以及图3B所示，使各侧端游标37沿图3A以及图3B中的逆时针方向旋转一定角度，以使各侧端游标37移动到第一位置P1(步骤S103)。 [0092] 驱动控制部56控制第二驱动部62的各步进电机74、77的旋转方向以及旋转角度，如图4A以及图4B所示，使各侧端游标37从相互最远离的各自的待机位置PT移动到在步骤S102中设定的按压位置P5(步骤S104)。 [0093] 例如，如图4A以及图4B所示，在记录纸P的宽度方向的中心与各侧端游标37之间的中心一致的情况下，如果将各侧端游标37的各自的待机位置PT之间的距离设为L1，将从各自的待机位置PT到按压位置P5的移动距离设为L2，将记录纸P的宽度为H，则移动距离L2＝(L1‑H)/2。因此，各侧端游标37进入在上述宽度方向上被排出的记录纸P的内侧区域。 [0094] 如此，如图4B所示，各侧端游标37被定位在上述宽度方向上的记录纸P的内侧区域的按压位置P5，如图3B所示，各侧端游标37的下侧的边缘37A被定位在与主托盘24远离的第一位置P1。 [0095] 驱动控制部56依照接收到的表示向主托盘24的直接排出处理的控制信号，控制输送驱动部51，使从图像形成装置10被输送而来的记录纸P通过排出辊36排出到主托盘24上。在该情况下，如图3B所示，由于记录纸P与被定位在第一位置P1的各侧端游标37的边缘37A滑动接触，因此记录纸P的卷曲或挠曲被矫正后被排出到主托盘24。即，驱动控制部56进行第一模式的控制。 [0096] 驱动控制部56在从图像形成装置10的控制部46通过接口57接收到表示记录纸P的输送结束的控制信号之前(在步骤S105中为“否”)，继续根据第一模式的控制，该根据第一模式的控制使各侧端游标37移动到按压位置P5以及第一位置P1。因此，每当记录纸P从图像形成装置10被输送而来时，记录纸P都与各侧端游标37的下侧的边缘37A滑动接触，记录纸P的卷曲或挠曲被矫正，通过排出辊36被排出到主托盘24。 [0097] 图像形成装置10的控制部46在记录纸P的输送结束时，通过接口47将表示输送的结束的控制信号输出到纸张后处理装置20的驱动控制部56。 [0098] 当通过接口57接收到表示输送的结束的控制信号时(在步骤S105中为“是”)，纸张后处理装置20的驱动控制部56控制第二驱动部62的各步进电机74、77的旋转方向以及旋转角度，使各侧端游标37移动到相互最远离的各自的待机位置PT(步骤S106)，将各侧端游标37定位在上述宽度方向上为记录纸P的外侧的位置。 [0099] 驱动控制部56控制各侧端游标37的第一驱动部61的步进电机的旋转方向以及旋转角度，如图3B和3C所示，使各侧端游标37从第一位置P1沿图3B以及3C中的逆时针方向旋转另外的一定角度，以使各侧端游标37移动到第二位置P2(步骤S107)。由此，各侧端游标37的下侧的边缘37A与主托盘24接近，形成边缘37A的一部分的弯曲凸部37B与主托盘24的弯曲凹面24A接近或接触。 [0100] 驱动控制部56控制第二驱动部62的各步进电机74、77的旋转方向以及旋转角度，以使各侧端游标37沿相互接近的方向移动到接触位置P3(步骤S108)。例如，如图4A以及图4C所示，在记录纸P的宽度方向的中心与各侧端游标37之间的中心一致的情况下，将各侧端游标37在各自的待机位置PT之间的距离设为L1，将从各自的待机位置PT到接触位置P3的各侧端游标37的移动距离设为L3，将记录纸P的宽度设为H，则移动距离L3＝(L1‑H)/2。因此，各记录纸P的侧端的位置被限制并对齐。即，驱动控制部56在第一模式的控制之后，继续进行根据第二模式的控制。 [0101] 驱动控制部56控制第二驱动部62的各步进电机74、77的旋转方向以及旋转角度，使各侧端游标37移动到相互最远离的各自的待机位置PT(步骤S109)。驱动控制部56在该状态下，控制各侧端游标37的第一驱动部61的步进电机的旋转方向以及旋转角度，使各侧端游标37从第二位置P2沿顺时针方向(图3中的方向)旋转，基于检测各侧端游标37的待机位置P0的传感器的检测输出，使各侧端游标37移动到待机位置P0并停止(步骤S110)。由此，各侧端游标37被再次收纳在纸张后处理装置20的内部。 [0102] 如此，在上述实施方式中，将各侧端游标37设置在主托盘24的上方，在与记录纸P的排出方向正交的宽度方向上对置配置，使各侧端游标37以各自的轴63为中心沿上述接近/远离方向转动，进而，使各侧端游标37在上述宽度方向上沿相互接近或远离的方向移动。 [0103] 由此，上述实施方式能够实施第一模式，该第一模式矫正记录纸P的卷曲或挠曲，将记录纸P排出到主托盘24，并能够与第一模式连续地实施第二模式，该第二模式限制被装载在主托盘24上的各记录纸P并对齐。 [0104] ＜变型例＞ [0105] 图12是示出上述实施方式的一个变型例所涉及的侧端游标37以及第一驱动部61的立体图。在侧端游标37以及第一驱动部61的一个变型例中，代替上述盖63A，如图12所示，在侧端游标37的轴63的两端分别设置有相对于轴63绕轴63自由旋转的滚轮81。这些滚轮81比侧端游标37的一端37C更向主托盘24侧(下方)突出，直到与在根据第一模式的控制时由排出辊36排出的记录纸P接触的位置。 [0106] 因此，从排出辊36向主托盘24被排出的记录纸P的前端首先与滚轮81的主托盘24侧的端部811接触，朝向比侧端游标37的边缘37A更靠主托盘24侧(下方)被引导。由此，记录纸P的前端即使产生了挠曲，与侧端游标37的边缘37A接触时的摩擦也被减少，因此边缘37A从上方按压并抑制记录纸P的挠曲等，同时对记录纸P的排出不产生障碍。 [0107] 进而，由于滚轮81相对于轴63自由旋转，因此记录纸P与端部811接触时的摩擦比记录纸P与盖63A接触的情况下的摩擦小，因此能够更平滑地将记录纸P朝向侧端游标37的边缘37A引导。 [0108] 此外，在上述实施方式中，在纸张后处理装置20中设置有驱动控制部56，但是本发明不限于这样的实施方式。例如，可以设为省略驱动控制部56，由控制部46直接控制纸张后处理装置20的结构。 [0109] 另外，在上述实施方式中，作为图像形成装置10示例了喷墨方式的装置，但是本发明不限于这种实施方式。例如，也能够将本发明应用于电子照相方式的图像形成装置。 [0110] 使用图1至图12说明的上述实施方式的结构以及处理不过是本发明的一个例子，并不意味着将本发明限定于该结构以及处理。